本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
目前，大氣污染和石油資源匱乏是現(xiàn)今汽車工業(yè)面臨的兩大難題，混合動(dòng)力作為一種新能源汽車，兼顧動(dòng)力性、高效性、節(jié)能性以及環(huán)保性，具備了廣闊的應(yīng)用前景，成為應(yīng)對(duì)環(huán)境問題和石油短缺的有效途徑。
混合動(dòng)力汽車發(fā)展至今，能量利用效率高和環(huán)保性能好是混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)汽車相比具備的兩大優(yōu)勢(shì)，一般的混合動(dòng)力汽車具備再生制動(dòng)系統(tǒng)，再生制動(dòng)系統(tǒng)可以將在制動(dòng)中產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并儲(chǔ)存在飛輪、電池或者電容器之內(nèi)，這對(duì)于混合動(dòng)力汽車的發(fā)展起到舉足輕重的作用，尤其是對(duì)混合動(dòng)力專用車輛的影響更為顯著，其中混合動(dòng)力專用車輛主要是指代工作過程中怠速時(shí)間長(zhǎng)的車輛，比如：重型、輕型冷凍貨車、旅游巴士、救護(hù)車以及工程服務(wù)車等。因此，為了避免混合動(dòng)力專用車輛的再生制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)盲目性，開發(fā)能夠?qū)旌蟿?dòng)力專用車輛再生制動(dòng)系統(tǒng)的性能做出更好的控制及評(píng)價(jià)的試驗(yàn)臺(tái)顯得極為重要。但是目前對(duì)于混合動(dòng)力專用車輛的研究大多數(shù)限于整個(gè)混合動(dòng)力貨車的全性能測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái)的研究，并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的各部分綜合性能進(jìn)行測(cè)試，而并沒有專門研究混合動(dòng)力專用車輛的再生輔助動(dòng)力的試驗(yàn)臺(tái)，因此對(duì)混合動(dòng)力專用車輛的再生動(dòng)力輔助系統(tǒng)的開發(fā)并未起到促進(jìn)作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)試方法，在實(shí)際模擬發(fā)電及電能消耗狀況的同時(shí)驗(yàn)證混合動(dòng)力汽車制動(dòng)能量再生控制策略，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，試驗(yàn)功能多，可以對(duì)混合動(dòng)力專用車輛的多種性能進(jìn)行試驗(yàn)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，包括混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)包括電機(jī)Ⅰ、聯(lián)軸器、可變飛輪組、傳感器、電機(jī)Ⅱ、鋰電池組模塊、電源柜，所述電機(jī)Ⅰ、可變飛輪組、傳感器、電機(jī)Ⅱ通過聯(lián)軸器機(jī)械串聯(lián)連接，電機(jī)Ⅰ由電源柜供電，電機(jī)Ⅱ分別由電源柜和鋰電池組模塊供電，電機(jī)Ⅱ發(fā)出的電能由鋰電池組模塊存儲(chǔ)；
所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、串聯(lián)于供電電路中用于控制電機(jī)Ⅰ的電機(jī)Ⅰ控制器、串聯(lián)于供電電路中用于控制電機(jī)Ⅱ的電機(jī)Ⅱ控制器、轉(zhuǎn)矩采集模塊、鋰電池組模塊，其中電機(jī)Ⅰ控制器、電機(jī)Ⅱ控制器、轉(zhuǎn)矩采集模塊、鋰電池組模塊通過CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊；
所述電源柜與電機(jī)Ⅰ控制器之間串聯(lián)開關(guān)S1，電源柜與電機(jī)Ⅱ控制器之間串聯(lián)開關(guān)S2，電機(jī)Ⅱ控制器與鋰電池組模塊的輸出之間串聯(lián)開關(guān)S3，電機(jī)Ⅱ與電機(jī)Ⅱ控制器之間串聯(lián)開關(guān)S4，電機(jī)Ⅱ與鋰電池組模塊的輸入之間串聯(lián)開關(guān)S5。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：鋰電池組模塊包括鋰電池組、電池管理系統(tǒng)和可控AC/DC整流器組成，其中可控AC/DC整流器的輸出經(jīng)電池管理系統(tǒng)連接鋰電池組，電機(jī)Ⅱ發(fā)出的電能經(jīng)AC/DC整流器整流濾波后，再經(jīng)電池管理系統(tǒng)對(duì)鋰電池組進(jìn)行充放電管理。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ均為變頻異步電機(jī)。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中電源柜的輸出經(jīng)串聯(lián)開關(guān)S1與電機(jī)Ⅰ控制器連接，電機(jī)Ⅰ控制器用于控制電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ、可變飛輪組、傳感器、電機(jī)Ⅱ通過聯(lián)軸器機(jī)械串聯(lián)連接，電機(jī)Ⅱ經(jīng)開關(guān)S4與電機(jī)Ⅱ控制器連接、經(jīng)開關(guān)S5與鋰電池組模塊輸入連接，電機(jī)Ⅱ控制器經(jīng)開關(guān)S2后與電源柜的另一個(gè)輸出連接，其中鋰電池組模塊經(jīng)開關(guān)S3與電機(jī)Ⅱ控制器連接；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器和電機(jī)Ⅱ控制器進(jìn)行供電，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器和電機(jī)Ⅱ控制器進(jìn)行供電，電機(jī)Ⅱ處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，將電能通過鋰電池組模塊控制系統(tǒng)將電能儲(chǔ)存到鋰電池組模塊，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行充電性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S3，開關(guān)S4閉合時(shí)，開關(guān)S2，開關(guān)S5斷開，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電機(jī)Ⅱ處于發(fā)電模式，通過改變可變飛輪組的慣量模擬減速工況，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)能量回收性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行鋰電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器和電機(jī)Ⅱ控制器進(jìn)行供電，電機(jī)Ⅰ控制器控制電機(jī)Ⅰ進(jìn)行定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ控制器控制電機(jī)Ⅱ的定子中產(chǎn)生小于電機(jī)轉(zhuǎn)速的定頻三相有序電流，從而使電機(jī)Ⅱ處于發(fā)電模式，可通過上位機(jī)觀察電機(jī)Ⅱ的電流，電壓，溫度數(shù)據(jù)，以及電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)速和發(fā)電效率之間曲線繪制等，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電性能的測(cè)試。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行充電性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：電機(jī)Ⅱ處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，可控AC/DC整流器輸出接入電池管理系統(tǒng)給鋰電池組充電，充電電流過大時(shí)，AC/DC限制輸出，使電流保持在限制值，采用恒流充電模式，輸出電流小于限流值后，輸出再逐步放大，采用恒壓充電模式，可以通過上位機(jī)觀測(cè)電機(jī)Ⅱ整個(gè)發(fā)電過程中產(chǎn)生的電能，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行充電性能的測(cè)試。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S3，開關(guān)S4閉合時(shí)，開關(guān)S2，開關(guān)S5斷開，電機(jī)Ⅰ與電機(jī)Ⅱ?qū)ν县?fù)載實(shí)驗(yàn)，電機(jī)Ⅰ控制器由電源柜供電，采用定速旋轉(zhuǎn)模式，電機(jī)Ⅱ控制器由鋰電池供電，采用定轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)模式，兩個(gè)電機(jī)均同向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ控制器逐步增加輸出轉(zhuǎn)矩，可通過上位機(jī)觀察電機(jī)Ⅱ電流，電壓，溫度數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系曲線等，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)能量再回收性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器和電機(jī)Ⅱ控制器進(jìn)行供電，電機(jī)Ⅰ控制器控制電機(jī)Ⅰ進(jìn)行各種定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)工況，電機(jī)Ⅱ控制器控制電機(jī)Ⅱ的定子中產(chǎn)生小于電機(jī)轉(zhuǎn)速的定頻三相有序電流，從而使電機(jī)Ⅱ處于發(fā)電模式，改變可變飛輪組的慣量來模擬不同車身重量下的混合動(dòng)力專用車輛在相應(yīng)地減速工況下的能量回收，通過上位機(jī)（13）觀測(cè)整個(gè)能量回收過程中產(chǎn)生的電能，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)制動(dòng)能量再回收性能的測(cè)試。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行鋰電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試，其測(cè)試過程為：當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，在混合動(dòng)力專用車輛充放電過程中，進(jìn)行鋰電電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試，實(shí)時(shí)觀測(cè)電池溫度、所有單體的電壓、主線上的電流、電池組的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)、電池組的故障狀態(tài)、電池SOC信息。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是：
本發(fā)明設(shè)計(jì)的試驗(yàn)平臺(tái)可以更好的研究混合動(dòng)力專用車輛在減速制動(dòng)時(shí)如何回收制動(dòng)能量并轉(zhuǎn)化為電能，并將電能回收儲(chǔ)存到鋰電池組中，達(dá)到節(jié)能減排的目的，成為應(yīng)對(duì)環(huán)境問題和石油短缺的有效途徑。
本發(fā)明采用電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠在混合動(dòng)力專用車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后給外部裝置供電，可以避免怠速發(fā)生。
本發(fā)明還可以完成混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)發(fā)電、充電性能測(cè)試、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能測(cè)試及鋰電電池組性能測(cè)試試驗(yàn)，具備智能可控性，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，對(duì)混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展具有指導(dǎo)意義。
附圖說明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；
其中，1、電機(jī)Ⅰ，2、聯(lián)軸器，3、可變飛輪組，4、傳感器，5、電機(jī)Ⅱ，6、轉(zhuǎn)矩采集模塊，7、電源柜，8、電機(jī)Ⅰ控制器，9、電機(jī)Ⅱ控制器，10、電池管理系統(tǒng)，11、可控AC/AD整流器，12、鋰電池組，13、上位機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：
如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，包括混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)包括電機(jī)Ⅰ1、聯(lián)軸器2、可變飛輪組3、傳感器4、電機(jī)Ⅱ5、鋰電池組模塊、電源柜7，所述電機(jī)Ⅰ1、可變飛輪組3、傳感器4、電機(jī)Ⅱ5通過聯(lián)軸器2機(jī)械串聯(lián)連接；電機(jī)Ⅰ1由電源柜7供電，電機(jī)Ⅱ5分別由電源柜7和鋰電池組模塊供電，電機(jī)Ⅱ5發(fā)出的電由鋰電池組模塊存儲(chǔ)；其中電機(jī)Ⅰ1、電機(jī)Ⅱ5均采用交頻異步電機(jī)。
控制系統(tǒng)包括上位機(jī)13、串聯(lián)于供電電路中用于控制電機(jī)Ⅰ的電機(jī)Ⅰ控制器8、串聯(lián)于供電電路中用于控制電機(jī)Ⅱ的電機(jī)Ⅱ控制器9、轉(zhuǎn)矩采集模塊6、鋰電池組模塊，其中電機(jī)Ⅰ控制器8、電機(jī)Ⅱ控制器9、轉(zhuǎn)矩采集模塊6、鋰電池組模塊控制將采集的信息通過CAN總線傳輸至上位機(jī)13，即各個(gè)控制模塊通過CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊；
電源柜7與電機(jī)Ⅰ控制器8之間串聯(lián)開關(guān)S1，用于控制電源柜與電機(jī)Ⅰ控制器之間的供電或者斷電，電源柜7與電機(jī)Ⅱ控制器9之間串聯(lián)開關(guān)S2，用于控制電源柜與電機(jī)Ⅱ控制器之間的供電或者斷電，電機(jī)Ⅱ控制器9與鋰電池組模塊之間串聯(lián)開關(guān)S3，為電機(jī)Ⅱ控制器9的供電情況提供了另一種模式，電機(jī)Ⅱ5與電機(jī)Ⅱ控制器9串聯(lián)開關(guān)S4，電機(jī)Ⅱ5與鋰電池組模塊之間串聯(lián)開關(guān)S5。
其中交流異步矢量控制器，采用矢量控制方法，具有過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)、短路保護(hù)等保護(hù)措施，安全可靠，同時(shí)具備CAN通訊功能，可修改控制器相關(guān)參數(shù)，工作模式變換，給定指令發(fā)送；轉(zhuǎn)速可以實(shí)時(shí)獲得，不需要增加轉(zhuǎn)速傳感器與轉(zhuǎn)速編碼器跟變頻異步電機(jī)相連，信號(hào)發(fā)送到異步電機(jī)控制器中，進(jìn)行計(jì)算，數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送到上位機(jī)觀察。
鋰電池組采用3.2V，300AH的24節(jié)磷酸鐵鋰電池串聯(lián)，電池管理系統(tǒng)型號(hào)是TISNEIS-H4，鋰電池組的溫度、所有單體的電壓、主線上的電流、電池組的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)、電池組的故障狀態(tài)、SOC等數(shù)據(jù)均可以通過上位機(jī)采集到。
可控輸出AC/DC整流控制器，可以將交流電轉(zhuǎn)換為72V恒壓輸出直流電源，當(dāng)電流超過限流值后限制輸出，具有過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)、短路保護(hù)等保護(hù)措施。
本發(fā)明的試驗(yàn)平臺(tái)可以研究在減速制動(dòng)時(shí)如何回收制動(dòng)能量并轉(zhuǎn)化為電能，并將回收到儲(chǔ)存到鋰電池組中，達(dá)到節(jié)能減排的目的，成為應(yīng)對(duì)環(huán)境問題和石油短缺的有效途徑。
通過控制開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3、開關(guān)S4、開關(guān)S5的開合狀態(tài)混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)可以進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)發(fā)電、充電性能測(cè)試、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能測(cè)試及儲(chǔ)能電池組性能測(cè)試等多項(xiàng)功能，當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜7對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器8和電機(jī)Ⅱ控制器9進(jìn)行供電，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜7對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器8和電機(jī)Ⅱ控制器9進(jìn)行供電，電機(jī)Ⅱ5處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，將電能通過鋰電池組模塊控制系統(tǒng)將電能儲(chǔ)存到鋰電池組模塊，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行充電性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S3，開關(guān)S4閉合時(shí)，開關(guān)S2，開關(guān)S5斷開，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電機(jī)Ⅱ5處于發(fā)電模式，通過改變可變飛輪組的慣量模擬減速工況，混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)能量回收的性能測(cè)試；
當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行鋰電電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試。具體的原理及測(cè)試過程如下所示：
1、混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜7對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器8和電機(jī)Ⅱ控制器9進(jìn)行供電，電機(jī)Ⅰ控制器8控制電機(jī)Ⅰ1進(jìn)行定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ控制器9控制電機(jī)Ⅱ5的定子中產(chǎn)生小于電機(jī)轉(zhuǎn)速的定頻三相有序電流，從而使電機(jī)Ⅱ5處于發(fā)電模式，可通過上位機(jī)13觀察電機(jī)Ⅱ5的電流，電壓，溫度數(shù)據(jù)，以及電機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電效率之間曲線繪制等，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)發(fā)電性能的測(cè)試，上位機(jī)上具有曲線繪制的軟件，根據(jù)各控制系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)速和發(fā)電效率之間曲線自動(dòng)繪制。
2、混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行充電性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：電機(jī)Ⅱ5處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，可控AC/DC整流器11輸出接入電池管理系統(tǒng)10給鋰電池組12充電，充電電流過大時(shí)，AC/DC限制輸出，使電流保持在限制值，采用恒流充電模式，輸出電流小于限流值后，輸出再逐步放大，采用恒壓充電模式，可以通過上位機(jī)13觀測(cè)電機(jī)Ⅱ5整個(gè)發(fā)電過程中產(chǎn)生的電能，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)充電性能的測(cè)試。為了精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，我們以1ms為觀測(cè)區(qū)間。
3、混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S3，開關(guān)S4閉合時(shí)，開關(guān)S2，開關(guān)S5斷開，電機(jī)Ⅰ1與電機(jī)Ⅱ5對(duì)拖負(fù)載實(shí)驗(yàn)，電機(jī)Ⅰ控制器8由電源柜7供電，采用定速旋轉(zhuǎn)模式，電機(jī)Ⅱ控制器9由鋰電池供電，采用定轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)模式，兩個(gè)電機(jī)均同向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ控制器9逐步增加輸出轉(zhuǎn)矩，可通過上位機(jī)13觀察電機(jī)Ⅱ電流，電壓，溫度數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系曲線等，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的測(cè)試。
4、混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)對(duì)混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)能量再回收性能的測(cè)試，其測(cè)試過程為：開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，電源柜7對(duì)電機(jī)Ⅰ控制器8和電機(jī)Ⅱ控制器9進(jìn)行供電。電機(jī)Ⅰ控制器8控制電機(jī)Ⅰ1進(jìn)行各種定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)工況，電機(jī)Ⅱ控制器9控制電機(jī)Ⅱ5的定子中產(chǎn)生小于電機(jī)轉(zhuǎn)速的定頻三相有序電流，從而使電機(jī)Ⅱ5處于發(fā)電模式，改變可變飛輪組的慣量來模擬不同車身重量下的混合動(dòng)力專用車輛在相應(yīng)地減速工況下的能量回收，通過上位機(jī)13觀測(cè)整個(gè)能量回收過程中產(chǎn)生的電能，進(jìn)行混合動(dòng)力專用車輛系統(tǒng)制動(dòng)能量回收性能的測(cè)試。
5、混合動(dòng)力專用車輛再生輔助動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行鋰電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試，其測(cè)試過程為：當(dāng)開關(guān)S1，開關(guān)S2，開關(guān)S4和開關(guān)S5閉合，開關(guān)S3斷開，在混合動(dòng)力專用車輛充放電過程中，進(jìn)行鋰電池組充放電性能測(cè)試及電池管理系統(tǒng)性能測(cè)試。實(shí)時(shí)觀測(cè)電池溫度、所有單體的電壓、主線上的電流、電池組的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)、電池組的故障狀態(tài)、電池SOC信息。