本發(fā)明涉及性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作速度的方法及裝置。

背景技術(shù)：

分合閘時(shí)間和分合閘速度是斷路器極其重要的參數(shù)，對(duì)繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置的可靠動(dòng)作以及整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)是非常重要的。斷路器分、合閘時(shí)間的測(cè)量實(shí)際上指的是固有分閘時(shí)間與固有合閘時(shí)間的測(cè)量。因?yàn)閿嗦菲鞣?、合閘時(shí)間還包括燃弧的時(shí)間，而這段時(shí)間是無(wú)法測(cè)量的。斷路器的固有分閘時(shí)間是指斷路器的分閘回路得到分閘命令開(kāi)始到滅弧觸頭剛分離時(shí)為止的一段時(shí)間。斷路器的固有合閘時(shí)間是指斷路器的合閘回路得到合閘命令開(kāi)始到滅弧觸頭剛接觸時(shí)的一段時(shí)間。

斷路器分、合閘速度一般是由制造廠商進(jìn)行定義的，絕大部分都與斷路器的斷口位置有關(guān)，通常取斷口附近速度比較接近線(xiàn)性的那一段速度作為分、合閘速度來(lái)進(jìn)行評(píng)估，目前，還沒(méi)有一種能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)分合閘速度的有效方法。

在電力變配電所試驗(yàn)時(shí),測(cè)量斷路器分、合閘時(shí)間的方法包括：將斷路器的三相進(jìn)出頭分別依次連接后串入電秒表回路中，然后控制回路中各開(kāi)關(guān)的狀態(tài)通過(guò)電秒表上記錄的時(shí)間得到斷路器的分、合閘時(shí)間。

但是，利用電秒表測(cè)量斷路器分、合閘時(shí)間的方法中，由于測(cè)量分閘時(shí)間和合閘時(shí)間的接線(xiàn)不同，對(duì)同一組斷路器測(cè)量需要進(jìn)行兩次接線(xiàn)，接線(xiàn)復(fù)雜，操作麻煩，試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)；并且，使用電秒表測(cè)量的過(guò)程中，誤差較大，精確度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作速度的方法及裝置，以減輕使用電秒表測(cè)量過(guò)程中接線(xiàn)復(fù)雜的問(wèn)題，提高檢測(cè)的精度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法，所述方法包括：

在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，其中，所述第一時(shí)刻為所述斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

獲取所述斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，所述目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，所述第二時(shí)刻為所述動(dòng)觸頭處于所述目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，其中，所述第一動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第一分閘時(shí)間、第一合閘時(shí)間。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述獲取所述斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，包括：

獲取所述斷路器的合閘位置；

獲取預(yù)先測(cè)量的所述斷路器的動(dòng)觸頭的超行程；

計(jì)算所述合閘位置和所述超行程的差值，并將所述差值作為所述目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，包括：

獲取第一曲線(xiàn)，其中，所述第一曲線(xiàn)為表示所述動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

在所述第一曲線(xiàn)中確定所述位置參數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并將所述對(duì)應(yīng)的時(shí)間作為所述第二時(shí)刻。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二時(shí)刻包括剛分時(shí)刻和剛合時(shí)刻，所述第一時(shí)刻包括第一子時(shí)刻和第二子時(shí)刻，根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，包括：

通過(guò)公式T_分＝T₂-T₁計(jì)算所述第一分閘時(shí)間，其中，T₁為所述第一子時(shí)刻，T₂為所述剛分時(shí)刻，T_分為所述第一分閘時(shí)間，其中，所述第一子時(shí)刻為所述斷路器分閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

通過(guò)公式T_合＝T₄-T₃計(jì)算所述第一合閘時(shí)間，其中，T₃為所述第二子時(shí)刻，T₄為所述剛合時(shí)刻，T_合為所述第一合閘時(shí)間，其中，所述第二子時(shí)刻為所述斷路器合閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，包括：

獲取第二曲線(xiàn)，其中，所述第二曲線(xiàn)為表示所述斷路器的目標(biāo)線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

將所述第二曲線(xiàn)中的目標(biāo)時(shí)刻作為所述第一時(shí)刻，其中，所述目標(biāo)時(shí)刻為所述第二曲線(xiàn)中電流不等于零的起始時(shí)刻。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，在根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間之后，所述方法還包括：

判斷所述第一動(dòng)作時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)；

如果判斷出所述第一動(dòng)作時(shí)間處于所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測(cè)執(zhí)行下一動(dòng)作時(shí)的第二動(dòng)作時(shí)間，其中，所述第二動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第二分閘時(shí)間、第二合閘時(shí)間；

如果判斷出所述第一動(dòng)作時(shí)間未處于所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述斷路器發(fā)生了故障。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的方法，所述方法包括：

獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，所述目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，所述第二時(shí)刻為所述動(dòng)觸頭處于所述目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

根據(jù)所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的動(dòng)作速度，其中，所述動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的動(dòng)作速度，包括：

獲取第一曲線(xiàn)，其中，所述第一曲線(xiàn)為表示所述動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

選取第三時(shí)刻和第四時(shí)刻，其中，所述第三時(shí)刻與所述第二時(shí)刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)刻，所述第四時(shí)刻與所述第二時(shí)刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)刻；

在所述第一曲線(xiàn)中確定所述第三時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行程，以及確定所述第四時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二行程；

根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，所述動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為所述第二行程，S₁為所述第一行程，t₂為所述第四時(shí)刻，t₁為所述第三時(shí)刻，v₁為所述動(dòng)作速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的動(dòng)作速度，還包括：

獲取第一曲線(xiàn)，其中，所述第一曲線(xiàn)為表示所述動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

選取第三行程和第四行程，其中，所述第三行程與所述第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，所述第四行程與所述第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

在所述第一曲線(xiàn)中確定所述第三行程對(duì)應(yīng)的第五時(shí)刻，以及確定所述第四行程對(duì)應(yīng)的第六時(shí)刻；

根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，所述動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為所述第四行程，S₃為所述第三行程，t₄為所述第六時(shí)刻，t₃為所述第五時(shí)刻，v₂為所述動(dòng)作速度。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，其中，所述第一時(shí)刻為所述斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

第二獲取模塊，用于獲取所述斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，所述目標(biāo)位置包括以下任一種：剛合位置、剛分位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，所述第二時(shí)刻為所述動(dòng)觸頭處于所述目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，其中，所述第一動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第一合閘時(shí)間、第一分閘時(shí)間。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述斷路器的合閘位置；

第二獲取子模塊，用于獲取預(yù)先測(cè)量的所述斷路器的動(dòng)觸頭的超行程；

計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述合閘位置和所述超行程的差值，并將所述差值作為所述目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的裝置，所述裝置包括：

第三獲取模塊，用于獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，所述目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，所述第二時(shí)刻為所述動(dòng)觸頭處于所述目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

第四確定模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)刻確定所述斷路器的動(dòng)作速度，其中，所述動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法，包括：在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，其中，第一時(shí)刻為斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，第二時(shí)刻為動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，其中，第一動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第一合閘時(shí)間、第一分閘時(shí)間；

與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在斷路器的工作回路中連接電秒表測(cè)得斷路器的動(dòng)作時(shí)間相比，其通過(guò)獲取斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻作為第一時(shí)刻，以及在動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻作為第二時(shí)刻，最終根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，可更加科學(xué)、準(zhǔn)確的檢測(cè)斷路器在分合閘時(shí)的動(dòng)作時(shí)間，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)，提高了檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)的方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種斷路器脫離電網(wǎng)時(shí)，計(jì)算超行程的方法；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻的方法流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一曲線(xiàn)和第二曲線(xiàn)的示意圖；(a)為分閘時(shí)第一曲線(xiàn)和第二曲線(xiàn)的示意圖；(b)為合閘時(shí)第一曲線(xiàn)和第二曲線(xiàn)的示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻的方法流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種判斷第一動(dòng)作時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的方法流程圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的方法流程圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度的方法流程圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度的方法流程圖；

圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1、用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置；11、第一獲取模塊；12、第二獲取模塊；13、第一確定模塊；14、第二確定模塊；121、第一獲取子模塊；122、第二獲取子模塊；123、計(jì)算子模塊；

2、用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的裝置；221、第三獲取模塊；22、第三確定模塊；23、第四確定模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)電秒表對(duì)斷路器的分合閘時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程接線(xiàn)比較復(fù)雜，測(cè)得的數(shù)據(jù)誤差較大，不夠科學(xué)、準(zhǔn)確，并且，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有一種能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)分合閘速度的有效方法?；诖耍景l(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作速度的方法及裝置，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。

下面結(jié)合圖1說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法，該方法包括：

S101、在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，其中，第一時(shí)刻為斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

在本發(fā)明實(shí)施例中，斷路器帶電運(yùn)行情況下的測(cè)試指的是對(duì)斷路器機(jī)械特性的在線(xiàn)測(cè)試。斷路器機(jī)械特性能直接反映出其機(jī)械配合、電氣配合以及性能的優(yōu)劣。機(jī)械特性的測(cè)試分為離線(xiàn)測(cè)試和在線(xiàn)測(cè)試兩種方式，離線(xiàn)測(cè)試是根據(jù)檢修或者測(cè)試計(jì)劃，將電力設(shè)備脫離開(kāi)電網(wǎng)而進(jìn)行的測(cè)試，這種測(cè)試能夠極大的保證設(shè)備和測(cè)試人員的安全，但是測(cè)試過(guò)程不能真實(shí)的復(fù)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的狀況；而在線(xiàn)測(cè)試就是在電力設(shè)備正常運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，在線(xiàn)測(cè)試不會(huì)造成系統(tǒng)停電，測(cè)試結(jié)果能更真實(shí)反映出運(yùn)行過(guò)程中斷路器的動(dòng)作情況。相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在交接、大修及每年預(yù)防性試驗(yàn)時(shí)都要測(cè)量斷路器的分合閘時(shí)間和分合閘速度，而分合閘時(shí)間和分合閘速度是斷路器機(jī)械特性的兩個(gè)重要指標(biāo)。

具體的，斷路器目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻即為斷路器得到動(dòng)作命令的時(shí)刻，動(dòng)作命令包括以下任一種：分閘命令、合閘命令；在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，可以通過(guò)在斷路器工作時(shí)的控制回路中安裝開(kāi)口式電流傳感器測(cè)得，電流傳感器的另一端接到機(jī)械特性?xún)x上，這樣可以通過(guò)機(jī)械特性?xún)x顯示的電流隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)得到目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻，即斷路器得到動(dòng)作命令的時(shí)刻，該時(shí)刻作為第一時(shí)刻；其中，在斷路器分閘時(shí)，上述目標(biāo)線(xiàn)圈指分閘線(xiàn)圈；而在斷路器合閘時(shí)，上述目標(biāo)線(xiàn)圈指合閘線(xiàn)圈。

為了檢測(cè)斷路器的動(dòng)作時(shí)間，上述過(guò)程已經(jīng)得到第一時(shí)刻(斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻)，需要進(jìn)一步確定斷路器動(dòng)觸頭處于剛分位置的時(shí)刻：

S102、獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

在本發(fā)明實(shí)施例中，斷路器合閘時(shí)，為了保證合閘的可靠性以及觸頭磨損情況下斷路器能夠繼續(xù)可靠合閘，斷路器的動(dòng)觸頭和靜觸頭接觸閉合后，動(dòng)觸頭往往會(huì)繼續(xù)向靠近靜觸頭的方向移動(dòng)一段距離，而繼續(xù)移動(dòng)的這段距離稱(chēng)為超行程。

計(jì)算斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置的位置參數(shù)和超行程有關(guān)，具體的，可以通過(guò)斷路器的合閘位置和超行程來(lái)確定目標(biāo)位置(剛分位置或剛合位置)，在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，可以在斷路器觸頭分合的傳動(dòng)部件上安裝位移傳感器，再將位移傳感器的另一端接到機(jī)械特性?xún)x上，這樣可以通過(guò)機(jī)械特性?xún)x測(cè)得動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)，根據(jù)曲線(xiàn)確定斷路器的合閘位置，加之超行程計(jì)算得到目標(biāo)位置的位置參數(shù)，計(jì)算得到的該目標(biāo)位置的位置參數(shù)可以看作為虛擬斷口的位置。所謂虛擬斷口的位置即為剛分位置或者剛合位置，即圖3中剛合點(diǎn)所處的位置或者圖5中剛分點(diǎn)所處的位置(具體圖3和圖5將在下述實(shí)施例中進(jìn)行介紹)。

S103、根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，第二時(shí)刻為動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

進(jìn)一步的，上述過(guò)程中得到目標(biāo)位置的位置參數(shù)后，結(jié)合動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)確定動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻，即第二時(shí)刻(剛分時(shí)刻或剛合時(shí)刻)。

S104、根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，其中，第一動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第一合閘時(shí)間、第一分閘時(shí)間。

進(jìn)一步的，根據(jù)S101得到的第一時(shí)刻和S103得到的第二時(shí)刻計(jì)算得到斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，具體的，第一分閘時(shí)間為斷路器分閘時(shí)動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)和超行程確定的第二時(shí)刻(剛分時(shí)刻)減去分閘線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；第一合閘時(shí)間為斷路器合閘時(shí)動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)和超行程確定的第二時(shí)刻(剛分時(shí)刻)減去合閘線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻。

需要說(shuō)明的是：上述測(cè)試的過(guò)程中，目標(biāo)線(xiàn)圈的電流隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)和動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)應(yīng)通過(guò)電流傳感器和位移傳感器同步測(cè)得并顯示于同一機(jī)械特性?xún)x上，這樣，兩條曲線(xiàn)可同時(shí)顯示于同一坐標(biāo)系中(如圖5所示)，以便更準(zhǔn)確的分析計(jì)算；同時(shí)，上述過(guò)程用到的測(cè)量設(shè)備(比如電流傳感器、位移傳感器和機(jī)械特性測(cè)試儀)，也可以是其它能完成同樣功能的設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述測(cè)量設(shè)備以及測(cè)量設(shè)備的連接方式不做具體限制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在斷路器的工作回路中連接電秒表測(cè)得斷路器的動(dòng)作時(shí)間相比，其通過(guò)獲取斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻作為第一時(shí)刻，以及在動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻作為第二時(shí)刻，最終根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，達(dá)到了可更加科學(xué)、準(zhǔn)確的檢測(cè)斷路器在分合閘時(shí)的動(dòng)作時(shí)間的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在檢測(cè)斷路器分合閘時(shí)間的過(guò)程中，檢測(cè)精度和檢測(cè)效率較低的技術(shù)問(wèn)題，從而提高了檢測(cè)精度和檢測(cè)效率操作簡(jiǎn)單。

下面對(duì)上述過(guò)程進(jìn)行具體描述：參考圖2，獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，包括：

S201、獲取斷路器的合閘位置；

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種獲取斷路器的合閘位置的具體方式，包括：通過(guò)安裝在斷路器觸頭分合的傳動(dòng)部件上的位移傳感器測(cè)得動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)并顯示于機(jī)械特性測(cè)試儀上；

在斷路器分閘時(shí)，動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)上顯示的合閘位置為曲線(xiàn)的初始位置，該位置對(duì)應(yīng)在坐標(biāo)系的縱軸上即為斷路器分閘時(shí)的合閘位置；

在斷路器合閘時(shí)，動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)上顯示的合閘位置為曲線(xiàn)的終止位置，該位置對(duì)應(yīng)在坐標(biāo)系的縱軸上即為斷路器合閘時(shí)的合閘位置；

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，斷路器的靜觸頭相對(duì)于動(dòng)觸頭位于上方，動(dòng)觸頭位于靜觸頭的正下方，以上方的靜觸頭的方向?yàn)榭v軸的正方向，所以得到的觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)中，合閘位置的縱坐標(biāo)較分閘位置相比始終最大。

S202、獲取預(yù)先測(cè)量的斷路器的動(dòng)觸頭的超行程；

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種斷路器離線(xiàn)狀態(tài)(脫離電網(wǎng))下測(cè)量斷路器的動(dòng)觸頭的超行程的方法，參考圖3，包括：首先，在斷路器的動(dòng)靜觸頭上向外各引一條電纜，將連接靜觸頭的電纜接到機(jī)械特性測(cè)試儀的供電電源上，連接動(dòng)觸頭的電纜接到機(jī)械特性測(cè)試儀的接收端，同時(shí)，在斷路器觸頭分合的傳動(dòng)部件上安裝位移傳感器，然后將位移傳感器的另一端接到機(jī)械特性測(cè)試儀上；

當(dāng)斷路器合閘時(shí)，接收端接到電信號(hào)后，通過(guò)機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)得的主回路狀態(tài)曲線(xiàn)由0變?yōu)?，表示斷路器的動(dòng)觸頭和靜觸頭剛剛接觸(即為實(shí)際的斷口位置)，另外在機(jī)械特性測(cè)試儀的同一坐標(biāo)系中還同步測(cè)得了動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)，通過(guò)該曲線(xiàn)可以確定斷路器合閘時(shí)的合閘位置的位置參數(shù)；其中，斷路器合閘時(shí)，合閘位置為動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)的終止位置；在機(jī)械特性測(cè)試儀上顯示的曲線(xiàn)的坐標(biāo)系中，可以讀取合閘位置的縱坐標(biāo)行程值；進(jìn)一步的，通過(guò)主回路狀態(tài)曲線(xiàn)中的跳變點(diǎn)(0變?yōu)?的點(diǎn))向動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)上做直線(xiàn)，得到該直線(xiàn)與動(dòng)觸頭行程隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)的交點(diǎn)，該交點(diǎn)即為剛合點(diǎn)(斷口位置)，在坐標(biāo)系中讀取剛合點(diǎn)(剛合位置)的縱坐標(biāo)行程值，將合閘位置的縱坐標(biāo)行程值減去剛合點(diǎn)的縱坐標(biāo)行程值得到斷路器的動(dòng)觸頭的超行程。

上述測(cè)量斷路器的動(dòng)觸頭的超行程的過(guò)程是在斷路器離線(xiàn)狀態(tài)下的測(cè)得的，若在線(xiàn)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)電流互感器的測(cè)量計(jì)算得到，在此不再贅述。

另外，在斷路器制造完成后，廠家有時(shí)也會(huì)測(cè)量斷路器的動(dòng)觸頭的超行程，所以，有的斷路器的技術(shù)資料中給定了斷路器的超行程，這樣，在檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的過(guò)程中就不需要對(duì)超行程再進(jìn)行測(cè)量，可以直接使用。

S203、計(jì)算合閘位置和超行程的差值，并將差值作為目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)。

具體的，在S201中得到合閘位置的縱坐標(biāo)后，分別用該縱坐標(biāo)減去超行程即可得到動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)；該位置是通過(guò)斷路器在線(xiàn)狀態(tài)時(shí)的動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)確定的合閘位置和超行程計(jì)算得到的，該位置(剛分位置或剛合位置)可以看作是虛擬斷口位置；在分閘時(shí)，得到的位置參數(shù)為剛分位置的位置參數(shù)；在合閘時(shí)，得到的位置參數(shù)為剛合位置的位置參數(shù)。

如上所述，得到目標(biāo)位置的位置參數(shù)后，可進(jìn)一步確定第二時(shí)刻，具體的，參考圖4，根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，包括：

S401、獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一曲線(xiàn)即為動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)和S201中的動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)相同，具體的，包括：在斷路器分閘時(shí)，動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；在斷路器合閘時(shí)，動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)。

S402、在第一曲線(xiàn)中確定位置參數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并將對(duì)應(yīng)的時(shí)間作為第二時(shí)刻。

具體的，參考圖5，(a)為分閘時(shí)第一曲線(xiàn)(動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn))和第二曲線(xiàn)(分閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn))的示意圖，(b)為合閘時(shí)第一曲線(xiàn)(動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn))和第二曲線(xiàn)(分閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn))的示意圖，分別根據(jù)S203中確定的目標(biāo)位置的位置參數(shù)，在相應(yīng)的第一曲線(xiàn)中確定該位置參數(shù)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并將該時(shí)間作為第二時(shí)刻；其中，分閘位置的位置參數(shù)對(duì)應(yīng)剛分位置的時(shí)刻，即剛分時(shí)刻；合閘位置的位置參數(shù)對(duì)應(yīng)剛合位置的時(shí)刻，即剛合時(shí)刻。

進(jìn)一步的，第二時(shí)刻包括剛分時(shí)刻和剛合時(shí)刻，第一時(shí)刻包括第一子時(shí)刻和第二子時(shí)刻，根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，包括：

通過(guò)公式T_分＝T₂-T₁計(jì)算第一分閘時(shí)間，其中，T₁為第一子時(shí)刻，T₂為剛分時(shí)刻，T_分為第一分閘時(shí)間，其中，第一子時(shí)刻為斷路器分閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

通過(guò)公式T_合＝T₄-T₃計(jì)算第一合閘時(shí)間，其中，T₃為第二子時(shí)刻，T₄為剛合時(shí)刻，T_合為第一合閘時(shí)間，其中，第二子時(shí)刻為斷路器合閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻。

下面對(duì)第一時(shí)刻的獲取進(jìn)行具體說(shuō)明，參考圖6，在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，包括：

S601、獲取第二曲線(xiàn)，其中，第二曲線(xiàn)為表示斷路器的目標(biāo)線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

具體的，在斷路器在線(xiàn)狀態(tài)時(shí)，第二曲線(xiàn)可由安裝在控制回路中開(kāi)口式電流傳感器測(cè)得，并顯示于機(jī)械特性?xún)x上；第二曲線(xiàn)為表示斷路器的目標(biāo)線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)，第二曲線(xiàn)和S101中目標(biāo)線(xiàn)圈的電流隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)相同；斷路器分閘時(shí)，第二曲線(xiàn)為斷路器的分閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；斷路器合閘時(shí)，第二曲線(xiàn)為斷路器的合閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)。

S602、將第二曲線(xiàn)中的目標(biāo)時(shí)刻作為第一時(shí)刻，其中，目標(biāo)時(shí)刻為第二曲線(xiàn)中電流不等于零的起始時(shí)刻。

具體的，得到第二曲線(xiàn)后，分閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)中電流不等于零的起始時(shí)刻為第一子時(shí)刻；合閘線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)中電流不等于零的起始時(shí)刻為第二子時(shí)刻；其中，第一時(shí)刻包括第一子時(shí)刻和第二子時(shí)刻。

在根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間之后，參考圖7，方法還包括：

S701、判斷第一動(dòng)作時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，如果第一動(dòng)作時(shí)間處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，執(zhí)行S702；如果第一動(dòng)作時(shí)間未處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，執(zhí)行S703；

具體的，斷路器的品牌、規(guī)格、使用場(chǎng)地不同，對(duì)應(yīng)的分閘時(shí)間、合閘時(shí)間也就不同，在得到第一動(dòng)作時(shí)間(第一分閘時(shí)間或第一合閘時(shí)間)后，判斷第一動(dòng)作時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)；其中，預(yù)設(shè)時(shí)間范圍包括預(yù)設(shè)分閘時(shí)間范圍和預(yù)設(shè)合閘時(shí)間范圍，二者范圍可以相同，也可不同，是根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)定的，在此對(duì)其不做具體限制。

S702、如果判斷出第一動(dòng)作時(shí)間處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測(cè)執(zhí)行下一動(dòng)作時(shí)的第二動(dòng)作時(shí)間，其中，第二動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第二分閘時(shí)間、第二合閘時(shí)間；

進(jìn)一步的，如果第一動(dòng)作時(shí)間為第一分閘時(shí)間，且第一分閘時(shí)間處于預(yù)設(shè)分閘時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)等待檢測(cè)下一動(dòng)作時(shí)的第二動(dòng)作時(shí)間，而此時(shí)第二動(dòng)作時(shí)間為第二合閘時(shí)間；相反，如果第一動(dòng)作時(shí)間為第一合閘時(shí)間，且第一合閘時(shí)間處于預(yù)設(shè)合閘時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)等待檢測(cè)下一動(dòng)作時(shí)的第二動(dòng)作時(shí)間，而此時(shí)第二動(dòng)作時(shí)間為第二分閘時(shí)間；同理，若得到的第二動(dòng)作時(shí)間仍處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測(cè)執(zhí)行下一動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作時(shí)間。

S703、如果判斷出第一動(dòng)作時(shí)間未處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，指示信息用于指示斷路器發(fā)生了故障。

進(jìn)一步的，如果判斷出第一動(dòng)作時(shí)間未處于預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)，設(shè)備將生成用于指示斷路器發(fā)生故障的指示信息，以提醒工作人員對(duì)其進(jìn)行檢修。

上述過(guò)程是在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)的過(guò)程，在斷路器的使用過(guò)程中可以跟蹤檢測(cè)斷路器執(zhí)行每一個(gè)動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作時(shí)間，并根據(jù)檢測(cè)到的動(dòng)作時(shí)間做出判斷。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的方法，參考圖8，該方法包括：

S801、獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

具體的，該處位置參數(shù)的獲取和用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法中S102、S203的步驟相同，在此不再贅述。

S802、根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，第二時(shí)刻為動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

具體的，該處第二時(shí)刻的確定和用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的方法中S103、S402的步驟相同，在此不再贅述。

S803、根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

具體的，參考圖9，根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度，包括：

S901、獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

具體的，第一曲線(xiàn)即為動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)和S201中的動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)相同，并且和S401中的第一曲線(xiàn)相同，在此不再贅述。

S902、選取第三時(shí)刻和第四時(shí)刻，其中，第三時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)刻，第四時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)刻；

具體的，在S402、S802中確定第二時(shí)刻后，在第二時(shí)刻的兩側(cè)分別取第三時(shí)刻和第四時(shí)刻，其中，第三時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)刻，而第一預(yù)設(shè)時(shí)刻是由檢測(cè)者根據(jù)需要自行設(shè)定的；第四時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)刻，同樣，第二預(yù)設(shè)時(shí)刻也是由檢測(cè)者根據(jù)需要而自行設(shè)定的，第一預(yù)設(shè)時(shí)刻和第二預(yù)設(shè)時(shí)刻可以相同，也可不同，在此不做具體限制。

S903、在第一曲線(xiàn)中確定第三時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行程，以及確定第四時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二行程；

具體的，根據(jù)動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)以及第三時(shí)刻，確定第三時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行程；同時(shí)，根據(jù)動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)以及第四時(shí)刻，確定第四時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二行程。

S904、根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為第二行程，S₁為第一行程，t₂為第四時(shí)刻，t₁為第三時(shí)刻，v₁為動(dòng)作速度。

具體的，根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度；其中，在斷路器分閘時(shí)，根據(jù)剛分時(shí)刻以及動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)得到的動(dòng)作速度為分閘速度；而在斷路器合閘時(shí)，根據(jù)剛合時(shí)刻以及動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)得到的動(dòng)作速度為合閘速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中還提供了另一種計(jì)算動(dòng)作速度的方法，具體如下：

根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度，參考圖10，方法還包括：

S1001、獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

具體的，第一曲線(xiàn)即為動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)和S201中的動(dòng)觸頭的行程隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)相同，并且和S401、S801中的第一曲線(xiàn)相同，在此不再贅述。

S1002、選取第三行程和第四行程，其中，第三行程與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，第四行程與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

具體的，在S203、S801中確定目標(biāo)位置的位置參數(shù)后，在位置參數(shù)的兩側(cè)分別取第三行程和第四行程，其中，第三行程與位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，而第一預(yù)設(shè)行程值是由檢測(cè)者根據(jù)需要自行設(shè)定的；第四行程與位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值，同樣，第二預(yù)設(shè)行程值也是由檢測(cè)者根據(jù)需要而自行設(shè)定的，第一預(yù)設(shè)行程值和第二預(yù)設(shè)行程值可以相同，也可不同，在此不做具體限制。

S1003、在第一曲線(xiàn)中確定第三行程對(duì)應(yīng)的第五時(shí)刻，以及確定第四行程對(duì)應(yīng)的第六時(shí)刻；

具體的，根據(jù)動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)以及第三行程，確定第三行程對(duì)應(yīng)的第五時(shí)刻；同時(shí)，根據(jù)動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)以及第四行程，確定第四行程對(duì)應(yīng)的第六時(shí)刻。

S1004、根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為第四行程，S₃為第三行程，t₄為第六時(shí)刻，t₃為第五時(shí)刻，v₂為動(dòng)作速度。

具體的，根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度；其中，在斷路器分閘時(shí)，根據(jù)剛分位置的位置參數(shù)以及動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)得到的動(dòng)作速度為分閘速度；而在斷路器合閘時(shí)，根據(jù)剛合位置的位置參數(shù)以及動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)得到的動(dòng)作速度為合閘速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的方法，其通過(guò)獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，以及根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，最終根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度，達(dá)到了可更加科學(xué)、準(zhǔn)確的檢測(cè)斷路器在分合閘時(shí)的動(dòng)作速度的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法檢測(cè)斷路器分合閘速度的問(wèn)題，并且，檢測(cè)過(guò)程中，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性好。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置1，具體如下：

一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置1，參考圖11，裝置包括：

第一獲取模塊11，用于在斷路器帶電運(yùn)行的情況下，獲取第一時(shí)刻，其中，第一時(shí)刻為斷路器中目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

第二獲取模塊12，用于獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第一確定模塊13，用于根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，第二時(shí)刻為動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

第二確定模塊14，用于根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻確定斷路器的第一動(dòng)作時(shí)間，其中，第一動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第一分閘時(shí)間、第一合閘時(shí)間。

第二獲取模塊12，包括：

第一獲取子模塊121，用于獲取斷路器的合閘位置；

第二獲取子模塊122，用于獲取預(yù)先測(cè)量的斷路器的動(dòng)觸頭的超行程；

計(jì)算子模塊123，用于計(jì)算合閘位置和超行程的差值，并將差值作為目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)。

第一確定模塊13，包括：

第三獲取子模塊，用于獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的行程和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

第一確定子模塊，用于在第一曲線(xiàn)中確定位置參數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并將對(duì)應(yīng)的時(shí)間作為第二時(shí)刻。

其中，第二時(shí)刻包括剛分時(shí)刻和剛合時(shí)刻，第一時(shí)刻包括第一子時(shí)刻和第二子時(shí)刻，第二確定模塊14，包括：

第一計(jì)算子模塊，用于通過(guò)公式T_分＝T₂-T₁計(jì)算第一分閘時(shí)間，其中，T₁為第一子時(shí)刻，T₂為剛分時(shí)刻，T_分為第一分閘時(shí)間，其中，第一子時(shí)刻為斷路器分閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻；

第二計(jì)算子模塊，用于通過(guò)公式T_合＝T₄-T₃計(jì)算第一合閘時(shí)間，其中，T₃為第二子時(shí)刻，T₄為剛合時(shí)刻，T_合為第一合閘時(shí)間，其中，第二子時(shí)刻為斷路器合閘時(shí)目標(biāo)線(xiàn)圈的初始帶電時(shí)刻。

第一獲取模塊11，包括：

第四獲取子模塊，用于獲取第二曲線(xiàn)，其中，第二曲線(xiàn)為表示斷路器的目標(biāo)線(xiàn)圈的電流和時(shí)間之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

第二確定子模塊，用于將第二曲線(xiàn)中的目標(biāo)時(shí)刻作為第一時(shí)刻，其中，目標(biāo)時(shí)刻為第二曲線(xiàn)中電流不等于零的起始時(shí)刻。

一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間的裝置，還包括：

判斷模塊，用于判斷第一動(dòng)作時(shí)間是否處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)；

檢測(cè)執(zhí)行模塊，用于如果判斷出第一動(dòng)作時(shí)間處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測(cè)執(zhí)行下一動(dòng)作時(shí)的第二動(dòng)作時(shí)間，其中，第二動(dòng)作時(shí)間包括以下任一種：第二合閘時(shí)間、第二分閘時(shí)間；

提示模塊，用于如果判斷出第一動(dòng)作時(shí)間未處于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，指示信息用于指示斷路器發(fā)生了故障。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的裝置2，具體如下：

一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作速度的裝置2，參考圖12，裝置包括：

第三獲取模塊21，用于獲取斷路器動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的位置參數(shù)，其中，目標(biāo)位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第三確定模塊22，用于根據(jù)位置參數(shù)確定第二時(shí)刻，其中，第二時(shí)刻為動(dòng)觸頭處于目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)刻；

第四確定模塊23，用于根據(jù)第二時(shí)刻確定斷路器的動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

第四確定模塊23，包括：

第五獲取子模塊，用于獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

第一選取子模塊，用于選取第三時(shí)刻和第四時(shí)刻，其中，第三時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)刻，第四時(shí)刻與第二時(shí)刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)刻；

第三確定子模塊，用于在第一曲線(xiàn)中確定第三時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行程，以及確定第四時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二行程；

第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括下一任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為第二行程，S₁為第一行程，t₂為第四時(shí)刻，t₁為第三時(shí)刻，v₁為動(dòng)作速度；

第四確定模塊23，還包括：

第六獲取子模塊，用于獲取第一曲線(xiàn)，其中，第一曲線(xiàn)為表示動(dòng)觸頭的時(shí)間和行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)；

第二選取子模塊，用于選取第三行程和第四行程，其中，第三行程與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，第四行程與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

第四確定子模塊，用于在第一曲線(xiàn)中確定第三行程對(duì)應(yīng)的第五時(shí)刻，以及確定第四行程對(duì)應(yīng)的第六時(shí)刻；

第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)公式計(jì)算動(dòng)作速度，其中，動(dòng)作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為第四行程，S₃為第三行程，t₄為第六時(shí)刻，t₃為第五時(shí)刻，v₂為動(dòng)作速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于檢測(cè)斷路器動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作速度的方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了斷路器分合閘時(shí)間和分合閘速度的實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，提高了線(xiàn)路運(yùn)行的穩(wěn)定性；并且檢測(cè)過(guò)程中，操作簡(jiǎn)單，接線(xiàn)容易，可極大的保障測(cè)試人員和設(shè)備的安全；同時(shí)，可以得到直觀的檢測(cè)曲線(xiàn)圖，使得測(cè)試過(guò)程具有可追溯性，測(cè)試結(jié)果更加科學(xué)、精確。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。