本發(fā)明涉及航拍飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置。

背景技術(shù)：

近兩年來，隨著四軸飛行器技術(shù)的完善和成熟，四軸飛行器被廣泛應(yīng)用在航拍領(lǐng)域。由于電池耗盡、遙控干擾、氣流影響障礙物遮擋等原因?qū)е碌暮娇漳Ｐ褪タ刂贫鴫嫐Щ蛘邅G失的情況經(jīng)常發(fā)生，由于飛行場(chǎng)地為山地或草地，尋找航空模型非常困難，造成很多不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此，體積小、重量輕、價(jià)格低廉和有精確高度信息的四軸航拍飛行器丟失找回裝置有很好的應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有的四軸航拍飛行器在飛行時(shí)墜落或丟失后難以找到的問題，本發(fā)明提供一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，既可以在四軸航拍飛行器飛行時(shí)提供航拍飛行器的高度、經(jīng)緯度信息以及實(shí)時(shí)景象，也可以在四軸航拍飛行器丟失后將其所在位置的經(jīng)緯度信息及其周邊景象返回至人們的手機(jī)，從而達(dá)到尋找航拍飛行器的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，其特征在于，包括ARM處理器，與ARM處理器分別連接的GPS定位模塊、電子羅盤、3G/4G通信模塊、存儲(chǔ)模塊、拍攝模塊和氣壓高度模塊；所述GPS定位模塊用于實(shí)時(shí)捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至ARM處理器；所述電子羅盤用于進(jìn)行方向識(shí)別，確定飛行器方位并傳送至所述ARM處理器；所述拍攝模塊用于實(shí)時(shí)拍攝場(chǎng)景信息并傳送至所述ARM處理器；所述氣壓高度模塊實(shí)時(shí)捕獲高度信息并傳送至所述ARM處理器；所述ARM處理器將接收到的所述經(jīng)緯度信息、方位信息、場(chǎng)景信息和高度信息一方面?zhèn)鬏數(shù)剿龃鎯?chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面通過所述3G/4G通信模塊無線發(fā)送到地面的接收終端。

優(yōu)選的，所述四軸航拍飛行器丟失找回裝置安裝在航拍飛行器的機(jī)艙內(nèi)部，航拍飛行器內(nèi)部電源與所述ARM處理器連接供電。

優(yōu)選的，所述ARM處理器為STM32F103系列微處理器。

優(yōu)選的，所述GPS定位模塊為CC2530模塊。

優(yōu)選的，所述電子羅盤采用LSM303DLHC芯片。

優(yōu)選的，所述接收終端為智能手機(jī)或平板電腦。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：既可以在航拍飛行器飛行時(shí)提供航拍飛行器的高度、經(jīng)緯度信息以及實(shí)時(shí)景象，也可以在航拍飛行器丟失后將其所在位置的經(jīng)緯度信息及其周邊景象返回至人們的手機(jī)等終端，從而達(dá)到尋找航拍飛行器的目的，成本低。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明四軸航拍飛行器丟失找回裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

如圖1所示，一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，包括ARM處理器，與ARM處理器分別連接的GPS定位模塊、電子羅盤、3G/4G通信模塊、存儲(chǔ)模塊、拍攝模塊和氣壓高度模塊；所述GPS定位模塊用于實(shí)時(shí)捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至ARM處理器；所述電子羅盤用于進(jìn)行方向識(shí)別，確定飛行器方位并傳送至所述ARM處理器；所述拍攝模塊用于實(shí)時(shí)拍攝場(chǎng)景信息并傳送至所述ARM處理器；所述氣壓高度模塊實(shí)時(shí)捕獲高度信息并傳送至所述ARM處理器；所述ARM處理器將接收到的所述經(jīng)緯度信息、方位信息、場(chǎng)景信息和高度信息一方面?zhèn)鬏數(shù)剿龃鎯?chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面通過所述3G/4G通信模塊無線發(fā)送到地面的接收終端。

本實(shí)施例中，四軸航拍飛行器丟失找回裝置安裝在航拍飛行器機(jī)艙內(nèi)部，航拍飛行器內(nèi)部電源與ARM處理器連接供電。

本實(shí)施例中，ARM處理器采用STM32F103系列微處理器，是基于ARMv7-M體系結(jié)構(gòu)的32位標(biāo)準(zhǔn)RISC處理器，代碼效率高，工作頻率為72MHz，內(nèi)置128K字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器和20K字節(jié)的SRAM。該處理器負(fù)責(zé)將接收到的經(jīng)緯度信息、方位信息、場(chǎng)景信息和高度信息一方面?zhèn)鬏數(shù)酱鎯?chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面通過3G/4G通信模塊無線發(fā)送到地面的接收終端。所述接收終端為智能手機(jī)或平板電腦。

本實(shí)施例中，GPS定位模塊采用NFF公司的CC2530模塊，采用內(nèi)置天線，有冷啟動(dòng)、暖啟動(dòng)和熱啟動(dòng)三種啟動(dòng)方式。該模塊實(shí)時(shí)捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至ARM處理器。

本實(shí)施例中，電子羅盤采用LSM303DLHC芯片，通過電子羅盤進(jìn)行方向識(shí)別，確定飛行器方位。

氣壓高度模塊通過采集氣壓信息變化，將信息傳輸?shù)紸RM處理器，從而判斷飛行器高度。

使用時(shí)，四軸航拍飛行器內(nèi)部電源給ARM處理器供電后，GPS定位模塊、3G/4G通信模塊、電子羅盤、存儲(chǔ)模塊、拍攝模塊和氣壓高度模塊啟動(dòng)，GPS定位模塊實(shí)時(shí)捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至ARM處理器，氣壓高度模塊實(shí)時(shí)捕獲高度信息并傳送至ARM處理器，電子羅盤實(shí)時(shí)識(shí)別飛行方向，確定飛行器方位并傳送至ARM處理器；拍攝模塊實(shí)時(shí)拍攝場(chǎng)景信息并傳送至ARM處理器；ARM處理器將接收到的經(jīng)緯度信息、方位信息、場(chǎng)景信息和高度信息一方面?zhèn)鬏數(shù)酱鎯?chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面通過3G/4G通信模塊無線發(fā)送到地面的接收終端。當(dāng)航拍飛行器墜落或丟失時(shí)，使用者即可根據(jù)地面接收終端接收到的經(jīng)緯度信息、方位信息、場(chǎng)景信息和高度信息，快速找回四軸航拍飛行器。找回后，還可以讀出存儲(chǔ)模塊里面的數(shù)據(jù)，作進(jìn)一步的分析和處理。

上述說明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。