本發(fā)明涉及一種光收發(fā)模塊組裝檢測裝置，尤其是涉及一種采用視覺檢測裝置對(duì)組裝后的光收發(fā)模塊進(jìn)行批量檢測的光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

光收發(fā)模塊主要由殼體、拉環(huán)、光收發(fā)組件和電路板等部件組裝而成，組裝完成后將多個(gè)產(chǎn)品擺放在一個(gè)產(chǎn)品擺盤中包裝后交貨?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于將組裝的光收發(fā)模塊擺放至產(chǎn)品擺盤中的這一過程都是人工完成，常會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品擺盤中某個(gè)產(chǎn)品缺失，或者某個(gè)產(chǎn)品未組裝完成就進(jìn)行包裝、或者某個(gè)產(chǎn)品擺放方向與其他產(chǎn)品不同，譬如反向放置、底面朝上等缺陷，包裝以后送到客戶端就會(huì)被投訴，影響了客戶使用。如果采用人工檢測，則由于人工判定誤差較大，容易漏檢，而且增加了人工成本。

因此，為了確保光收發(fā)模塊在產(chǎn)品擺盤中擺放方向統(tǒng)一、避免缺漏，亟需開發(fā)一種代替工人檢測產(chǎn)品多個(gè)中的批量產(chǎn)品是否都組裝完全且擺放正確的組裝檢測機(jī)，以提高組裝的合格率，降低人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種可通過視覺檢測裝置自動(dòng)檢測上產(chǎn)品擺盤上的多個(gè)光收發(fā)模塊的組裝檢測機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和視覺檢測裝置，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壓统型醒b置，所述承托裝置可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在所述縱向?qū)к壣?，所述縱向?qū)к壙裳貦M向平移地連接在所述橫向?qū)к壣?，所述承托裝置上設(shè)有用于放置產(chǎn)品擺盤的定位凹槽，所述視覺檢測裝置安裝在所述承托裝置的上方；所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述縱向?qū)к壯厮鰴M向?qū)к壱苿?dòng)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述承托裝置沿所述縱向?qū)к壱苿?dòng)的縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品擺盤上設(shè)有多個(gè)用于放置產(chǎn)品的卡槽，多個(gè)所述卡槽按矩陣排列。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述產(chǎn)品擺盤為吸塑包裝盤。

其中，所述光學(xué)檢測裝置為CCD視覺檢測裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有安裝框架，所述安裝框架上設(shè)有安裝所述視覺檢測裝置的橫桿，所述橫桿上設(shè)有安裝所述視覺檢測裝置的固定支架。固定支架可在橫桿上移動(dòng)調(diào)整固定位置，以使承托裝置在縱向和橫向移動(dòng)時(shí)，其定位凹槽上的產(chǎn)品擺盤中的所有產(chǎn)品都能夠被檢測。

為了便于調(diào)整視覺檢測裝置的安裝高度，所述固定支架上開設(shè)有沿豎直方向延伸的條形孔，所述視覺檢測裝置通過與所述條形孔連接的連接件固定在所述固定支架上。

其中，所述光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)還包括操作面板和用于顯示檢測結(jié)果的顯示器。視覺檢測裝置獲取的產(chǎn)品圖像可以實(shí)時(shí)顯示在顯示器上，并且將實(shí)時(shí)獲取的產(chǎn)品圖像與系統(tǒng)中預(yù)存的產(chǎn)品圖像進(jìn)行比對(duì)判斷，顯示出判斷結(jié)果為合格還是不合格，操作人員可以實(shí)時(shí)觀看顯示器而得知相關(guān)信息。

所述操作面板上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)和急停開關(guān)。啟動(dòng)開關(guān)用于啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，包括視覺檢測裝置、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。急停開關(guān)用于在緊急情況下操作使整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

所述光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)還包括報(bào)警裝置，當(dāng)視覺檢測裝置檢測到產(chǎn)品擺盤上某個(gè)產(chǎn)品缺失，或者獲取的產(chǎn)品圖像與預(yù)存產(chǎn)品圖像不符時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置，由報(bào)警裝置提示操作人員。

在具體實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置為報(bào)警燈。當(dāng)顯示不合格時(shí)，報(bào)警燈閃爍提示。

由于采用上述技術(shù)方案，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)通過視覺檢測裝置來對(duì)組裝的光收發(fā)模塊進(jìn)行檢測，而且通過橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壥狗胖卯a(chǎn)品擺盤的承托裝置能夠在縱向和橫向方向上相對(duì)視覺檢測裝置移動(dòng)，視覺檢測裝置可以逐個(gè)地檢測產(chǎn)品擺盤中的產(chǎn)品，達(dá)到批量檢測的目的，提升了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)的主視圖。

圖2為本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)的右視圖。

圖3為本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)的俯視圖。

圖4為本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)在第一種視角的立體圖。

圖5為本發(fā)明光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)在第二種視角的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1至圖5，一種光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，視覺檢測裝置2，以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的橫向?qū)к?、縱向?qū)к?和承托裝置5。承托裝置5可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在縱向?qū)к?上，縱向?qū)к?可沿橫向平移地連接在橫向?qū)к?上，承托裝置5上設(shè)有用于放置產(chǎn)品擺盤6的定位凹槽51，視覺檢測裝置2安裝在承托裝置5的上方。機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к?沿橫向?qū)к?移動(dòng)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31，驅(qū)動(dòng)承托裝置5沿縱向?qū)к?移動(dòng)的縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置41?？v向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置41和機(jī)臺(tái)之間連接有用于穿線的拖鏈42。

產(chǎn)品擺盤6為吸塑包裝盤，設(shè)有多個(gè)用于放置產(chǎn)品的卡槽61，多個(gè)卡槽61按矩陣排列。本實(shí)施例中，多個(gè)卡槽61按照橫向成行，縱向成列的排列方式分布，總共10行5列，50個(gè)卡槽。

本實(shí)施例中，機(jī)臺(tái)1底部設(shè)有腳輪，機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面下方設(shè)有放置主機(jī)系統(tǒng)的控制柜。機(jī)臺(tái)1上設(shè)有安裝框架11，安裝框架11上設(shè)有安裝視覺檢測裝置2的橫桿12，橫桿12上設(shè)有安裝視覺檢測裝置2的固定支架7。固定支架7可在橫桿12上移動(dòng)調(diào)整固定位置，以使承托裝置5在縱向和橫向移動(dòng)時(shí)，其定位凹槽51上的產(chǎn)品擺盤6中的所有產(chǎn)品都能夠被檢測。固定支架7上開設(shè)有沿豎直方向延伸的條形孔71，視覺檢測裝置2通過與條形孔71連接的連接件固定在固定支架7上，以便于調(diào)整視覺檢測裝置2的安裝高度。機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面前部邊緣還設(shè)有向前延伸的托板13，用于擺放產(chǎn)品擺盤6。

其中，本實(shí)施例的光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)還包括操作面板8和用于顯示檢測結(jié)果的顯示器9。視覺檢測裝置2獲取的產(chǎn)品圖像可以實(shí)時(shí)顯示在顯示器9上，主機(jī)系統(tǒng)接收視覺檢測裝置2獲取的產(chǎn)品圖像后與系統(tǒng)中預(yù)存的產(chǎn)品圖像進(jìn)行比對(duì)判斷，并將獲取的產(chǎn)品圖像顯示在顯示器9上，同時(shí)將判斷結(jié)果為合格還是不合格顯示在顯示器9上，操作人員可以實(shí)時(shí)觀看顯示器9而得知相關(guān)信息。

8操作面板上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)81和急停開關(guān)82。啟動(dòng)開關(guān)81用于啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，包括視覺檢測裝置2、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置41。急停開關(guān)82用于在緊急情況下操作使整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

光收發(fā)模塊組裝檢測機(jī)還包括報(bào)警裝置10，本實(shí)施例中的報(bào)警裝置10為報(bào)警燈，其安裝在安裝框架11的頂面上。當(dāng)視覺檢測裝置2檢測到產(chǎn)品擺盤6上某個(gè)產(chǎn)品缺失，或者獲取的產(chǎn)品圖像與預(yù)存產(chǎn)品圖像不符時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置10，由報(bào)警裝置10提示操作人員。當(dāng)顯示不合格時(shí)，報(bào)警燈閃爍提示。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。