1.一種用表面結(jié)構(gòu)和紋理對(duì)煤和煤矸石及鐵塊識(shí)別的技術(shù)，其特征在于，包括主機(jī)、工業(yè)相機(jī)、左側(cè)面光源、右側(cè)面光源、殼體和原煤輸送皮帶機(jī)，殼體的上方布置有主機(jī)；殼體的正下方安裝有工業(yè)相機(jī)；殼體的兩側(cè)分別安裝有左側(cè)面光源和右側(cè)面光源，工業(yè)相機(jī)的下方是原煤輸送皮帶機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的用表面結(jié)構(gòu)和紋理對(duì)煤和煤矸石及鐵塊識(shí)別的技術(shù)，其特征在于，所述左側(cè)面光源和右側(cè)面光源分別為左側(cè)白色LED面光源、右側(cè)白色LED面光源。
3.如權(quán)利要求2所述的用表面結(jié)構(gòu)和紋理對(duì)煤和煤矸石及鐵塊識(shí)別的技術(shù)，其特征在于，原煤中的煤和煤矸石及鐵塊，經(jīng)原煤輸送皮帶機(jī)輸送至工業(yè)相機(jī)正下方；通過(guò)白色LED面光源照亮后，工業(yè)相機(jī)就捕獲到煤與煤矸石及鐵塊的圖像特征，將圖像特征傳送至主機(jī)，主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別和區(qū)分。
4.如權(quán)利要求3所述的用表面結(jié)構(gòu)和紋理對(duì)煤和煤矸石及鐵塊識(shí)別的技術(shù)，其特征在于，主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)對(duì)拍攝的圖像利用煤與煤矸石及鐵塊以下特征進(jìn)行識(shí)別和區(qū)分：煤有復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)，紋理較多；而煤矸石表面結(jié)構(gòu)比較平滑，紋理較少；鐵塊表面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、基本沒(méi)有紋理性。