本發(fā)明涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測設備及方法。

背景技術：

旋轉執(zhí)行器一般用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實現(xiàn)對前照燈照射角度的調節(jié)，因此，旋轉執(zhí)行器的軸向間隙如果無法達到設計要求，即旋轉執(zhí)行器的軸向間隙如果不合格，前照燈照射角度就會發(fā)生偏移，造成對對面車輛的眩光，嚴重影響駕駛安全。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的問題，現(xiàn)提供了一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測設備及方法。

具體的技術方案如下：

一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測設備，包括：

軸承固定裝置，可與一旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接；

力傳感器，設置于所述軸承固定裝置上，感測所述軸承固定裝置與所述旋轉執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達到第一預設值；以及所述軸承固定裝置于所述頂力達到預設值時帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動；

位移傳感器，臨近所述軸承固定裝置設置，測量所述軸承固定裝置帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離，以檢測所述旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，還包括：

固定旋轉執(zhí)行器裝置，可連接所述軸承固定裝置，所述固定旋轉執(zhí)行器裝置具有氣缸，以通過所述氣缸為所述軸承固定裝置與所述旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接提供動力源。

優(yōu)選的，還包括：

上位機，連接所述位移傳感器，將測量的所述軸承固定裝置帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離與一第二預設值比較，根據(jù)比較結果檢測所述旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，所述位移傳感器通過激光反射原理來判定砝碼移動的距離，以獲取所述軸承固定裝置帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離。

優(yōu)選的，所述力傳感器通過數(shù)顯表設定所述第一預設值。

優(yōu)選的，還包括：

打標裝置，可連接所述氣缸，檢測軸向間隙完成后，根據(jù)檢測的結果對所述旋轉執(zhí)行器打標。

優(yōu)選的，所述旋轉執(zhí)行器通過固定桿固定安裝于工裝上。

一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測方法，包括：

步驟S1，驅動軸承固定裝置一旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接；

步驟S2，感測所述軸承固定裝置與所述旋轉執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達到第一預設值；

步驟S3，所述軸承固定裝置于所述頂力達到預設值時帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動；

步驟S4，測量所述軸承固定裝置帶動所述旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離，以檢測所述旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

優(yōu)選的，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，啟動一固定旋轉執(zhí)行器裝置，固定旋轉執(zhí)行器裝置通過氣缸驅動所述軸承固定裝置與所述旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接。

優(yōu)選的，所述步驟S4之后還包括：

步驟S5，打標裝置根據(jù)檢測的結果對所述旋轉執(zhí)行器打標。

上述技術方案的有益效果是：

上述技術方案中的旋轉執(zhí)行器用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實現(xiàn)對前照燈照射角度的調節(jié)，上述技術方案的優(yōu)點在于能夠在線檢測旋轉執(zhí)行器的軸向間隙，實用性強，便于操作，防止對對面車輛的眩光，顯著提高駕駛安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測設備的實施例的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中軸承固定裝置的實施例的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中位移傳感器、力傳感器的實施例結構示意圖；

圖4為本發(fā)明固定旋轉執(zhí)行器裝置的實施例的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中打標裝置的實施例的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，下述技術方案，技術特征之間可以相互組合。

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明：

實施例一

如圖1所示，本實施例提供了一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測設備，如圖2、圖3所示，包括：

軸承固定裝置1，可與一旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接；

力傳感器2，設置于軸承固定裝置1上，感測軸承固定裝置1與旋轉執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達到第一預設值；以及軸承固定裝置1于頂力達到預設值時帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動；

位移傳感器3，臨近軸承固定裝置1設置，測量軸承固定裝置1帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離，以檢測旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

本實施例提供了一種性能可靠，控制方便的旋轉執(zhí)行器軸向間隙檢測設備，實時控制汽車燈光高度，使其對對面來車司機不產生眩光，提高了汽車駕駛安全，本實施例的旋轉執(zhí)行器軸向間隙檢測設備，通過在線檢測旋轉執(zhí)行器的輸出軸向間隙，來判定旋轉執(zhí)行器是否達到了設計的要求軸向間隙，旋轉執(zhí)行器軸向間隙檢測設備包括軸承固定裝置1，力傳感器2，位移傳感器3。

其中，軸承固定裝置1在旋轉執(zhí)行器軸向間隙開始檢測后可以和旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接，旋轉執(zhí)行器在線檢測過程中，通過力傳感器2施加頂力于旋轉執(zhí)行器滾珠軸承固定裝置1，位移傳感器3感應旋轉執(zhí)行器軸承固定裝置1移動位移，以此來判定軸向間隙是否合格。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，如圖4所示，還包括：

固定旋轉執(zhí)行器裝置4，可連接軸承固定裝置1，固定旋轉執(zhí)行器裝置4具有氣缸，以通過氣缸為軸承固定裝置1與旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接提供動力源。

本實施例中，固定旋轉執(zhí)行器裝置4通過氣缸來固定測試產品和工裝，一開始檢測軸向間隙時，固定旋轉執(zhí)行器裝置4就必須運行，固定待檢測的旋轉執(zhí)行器和工裝。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，還包括：

上位機，連接位移傳感器3，將測量的軸承固定裝置1帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離與一第二預設值比較，根據(jù)比較結果檢測旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，位移傳感器3通過激光反射原理來判定砝碼移動的距離，以獲取軸承固定裝置1帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離。

上述實施例中，位移傳感器3判定位移裝置通過激光反射的原理來判軸承固定裝置1移動的位移，并通過上位機來判定檢測到的位移值是否滿足設定的要求，本發(fā)明提高了對車身的控制，增強的行車安全，對于我國汽車行業(yè)的進一步發(fā)展壯大有一定的推動作用。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，力傳感器2通過數(shù)顯表設定第一預設值。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，如圖5所示，還包括：

打標裝置5，可連接氣缸，檢測軸向間隙完成后，根據(jù)檢測的結果對旋轉執(zhí)行器打標。本實施例中，打標裝置5在檢測完成后運行，軸向間隙在線檢測合格后，通過打標裝置5打合格的標簽，通過氣缸執(zhí)行動作，以此區(qū)分產品是否合格。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，旋轉執(zhí)行器通過固定桿固定安裝于工裝上。

實施例二

本實施例提供一種旋轉執(zhí)行器的軸向間隙檢測方法，如圖6所示，包括：

步驟S1，驅動軸承固定裝置1一旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接；

步驟S2，感測軸承固定裝置1與旋轉執(zhí)行器滾珠之間的頂力是否達到第一預設值；

步驟S3，軸承固定裝置1于頂力達到預設值時帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動；

步驟S4，測量軸承固定裝置1帶動旋轉執(zhí)行器滾珠移動的距離，以檢測旋轉執(zhí)行器的軸向間隙。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，步驟S1具體包括：

步驟S11，啟動一固定旋轉執(zhí)行器裝置4，固定旋轉執(zhí)行器裝置4通過氣缸驅動軸承固定裝置1與旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，步驟S4之后還包括：

步驟S5，打標裝置5根據(jù)檢測的結果對旋轉執(zhí)行器打標。

上述實施例的一個實際應用場景可以為：旋轉執(zhí)行器軸向間隙檢測設備包括軸承固定裝置1，位移傳感器3，力傳感器2裝置，固定旋轉執(zhí)行器裝置4和打標裝置55個部分。

其中，固定旋轉執(zhí)行器裝置4通過氣缸來固定測試產品和工裝，一開始檢測軸向間隙時，該裝置就必須運行，固定待檢測的旋轉執(zhí)行器和工裝。軸承固定裝置1在旋轉執(zhí)行器軸向間隙開始檢測后通過氣缸頂出后和旋轉執(zhí)行器滾珠軸承連接。當力傳感器2達到頂力要求的狀態(tài)時，例如，10N的狀態(tài)時，軸承固定裝置1會帶動滾珠軸承運行一定的距離，該距離為旋轉執(zhí)行器軸向間隙。該距離需通過位移傳感器3測量得到，再通過上位機來判定是否滿足設計要求，打標裝置5在檢測完成后運行，通過氣缸執(zhí)行動作，以此區(qū)分產品是否合格。

進一步的，位移傳感器3判定位移裝置通過激光反射的原理來判定砝碼移動的位移，并通過上位機來判定檢測到的位移值是否滿足設定的要求。

進一步的，力傳感器2通過數(shù)顯表來設定需要設置的頂出力。

綜上，上述技術方案中的旋轉執(zhí)行器用于控制前照燈射燈單元的角度，從而實現(xiàn)對前照燈照射角度的調節(jié)，上述技術方案的優(yōu)點在于能夠在線檢測旋轉執(zhí)行器的軸向間隙，實用性強，便于操作，防止對對面車輛的眩光，顯著提高駕駛安全。

通過說明和附圖，給出了具體實施方式的特定結構的典型實施例，基于本發(fā)明精神，還可作其他的轉換。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實施例，然而，這些內容并不作為局限。

對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內任何和所有等價的范圍與內容，都應認為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內。