一種電纜老化紅外檢測裝置，屬于電力紅外檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電纜通常是由兩根或多根導(dǎo)線絞合而成，每組導(dǎo)線之間相互絕緣，外面包有絕緣的覆蓋層。電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征。

這種結(jié)構(gòu)，有利于保護(hù)電纜，延長其使用壽命，但是仍然不能徹底避免電纜中導(dǎo)線發(fā)生氧化等老化問題。一旦電纜中的導(dǎo)線發(fā)生氧化等老化問題，將會影響線路的傳輸功能，嚴(yán)重時將造成電纜失效。

針對電纜中導(dǎo)線氧化等老化問題，對電纜制定了使用壽命，在達(dá)到使用壽命后，就會將電纜進(jìn)行整體更換。然而，如果電纜在仍然具有良好性能的情況下進(jìn)行整體更換，勢必會提高成本。解決這個問題的方法就是對電纜進(jìn)行定期檢查，查找電纜中導(dǎo)線發(fā)生老化的位置，再對電纜進(jìn)行更換。

然而，還沒有查閱到具有檢測電纜中導(dǎo)線老化位置的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是公開了一種電纜老化紅外檢測裝置，能夠在不破壞電纜的情況下，迅速找到電纜中導(dǎo)線老化位置，有利于針對電纜老化進(jìn)行更換，降低電纜成本。

本發(fā)明解決其上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種電纜老化紅外檢測裝置，包括與環(huán)形底座一體成型的立柱，所述立柱數(shù)量為3根，均勻垂直的分布在底座的同一側(cè)平面上，在每根立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有同一水平高度的上安裝腔、中安裝腔和下安裝腔，且中安裝腔位于上安裝腔和下安裝腔的中間位置，在所述上安裝腔、中安裝腔和下安裝腔內(nèi)依次安裝有上環(huán)形圈、中環(huán)形圈和下環(huán)形圈，所述上環(huán)形圈、中環(huán)形圈和下環(huán)形圈均為渦輪樣式，且所述上環(huán)形圈、中環(huán)形圈和下環(huán)形圈均為相互鉸接而成，在所述立柱上設(shè)置有與上環(huán)形圈同一水平高度的上渦輪電機，所述上渦輪電機輸出端安裝有上蝸桿，所述上蝸桿與上環(huán)形圈相嚙合，在所述立柱上設(shè)置有與中環(huán)形圈同一水平高度的中渦輪電機，所述中渦輪電機輸出端安裝有中蝸桿，所述中蝸桿與中環(huán)形圈相嚙合，在所述立柱上設(shè)置有與下環(huán)形圈同一水平高度的下渦輪電機，所述下渦輪電機輸出端安裝有下蝸桿，所述下蝸桿與下環(huán)形圈相嚙合，所述上環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有上一紅外攝像頭、上二紅外攝像頭和上三紅外攝像頭，所述中環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有中一紅外攝像頭、中二紅外攝像頭和中三紅外攝像頭，所述下環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有下一紅外攝像頭、下二紅外攝像頭和下三紅外攝像頭，所述上環(huán)形圈、中環(huán)形圈和下環(huán)形圈均具有溫度檢測組件，中環(huán)形圈具有均勻加熱組件，在所述立柱上均勻設(shè)置有指向中線軸線的調(diào)整桿，所述調(diào)整桿與立柱螺紋連接，在調(diào)整桿內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有滑輪，在調(diào)整桿止端設(shè)置有扳手槽，電纜從上環(huán)形圈、中環(huán)形圈和下環(huán)形圈中穿過，并通過調(diào)整桿將電纜支撐在中心軸線位置，使各個紅外攝像頭到電纜的距離相等，所述上一紅外攝像頭、中一紅外攝像頭和下一紅外攝像頭位于同一條與電纜所在方向平行的直線上，所述上二紅外攝像頭、中二紅外攝像頭和下二紅外攝像頭位于同一條與電纜所在方向平行的直線上，所述上三紅外攝像頭，中三紅外攝像頭和下三紅外攝像頭位于同一條與電纜所在方向平行的直線上，在所述底座外側(cè)面均勻設(shè)置有三組支撐耳。

電纜老化紅外檢測裝置還包括所述底座下方的環(huán)形的支撐座，所述支撐座下側(cè)面對應(yīng)支撐耳處安裝有升降電機，所述升降電機輸出端安裝有升降絲杠，所述升降絲杠與所述支撐耳相嚙合，在所述支撐座上設(shè)置有至少兩臺送纜電機，所述送纜電機輸出端安裝有送纜滾輪，所述送纜滾輪夾持柱電纜，隨著送纜電機正反轉(zhuǎn)動，通過送纜滾輪帶動電纜，實現(xiàn)電纜的上下運動。

所述上渦輪電機、中渦輪電機、下渦輪電機、上一紅外攝像頭、上二紅外攝像頭、上三紅外攝像頭、中一紅外攝像頭、中二紅外攝像頭、中三紅外攝像頭、下一紅外攝像頭、下二紅外攝像頭、下三紅外攝像頭、升降電機、送纜電機、溫度檢測組件和加熱組件分別與控制器電性連接。

優(yōu)選的，為了增加輸送電纜的力度，所述送纜滾輪采用橡膠制成。

優(yōu)選的，為了防止電纜老化處破損后發(fā)生漏電情況，所述調(diào)整桿頂端的滑輪采用橡膠制成，達(dá)到絕緣的目的。

同時，基于以上的電纜老化紅外檢測裝置，本發(fā)明還提供了的使用方法，包括如下步驟：

步驟a、用中環(huán)形圈給電纜加熱；

步驟b、確定老化橫向位置；

所述步驟b包括如下步驟：

步驟b1、得到系列灰度數(shù)據(jù)

上一紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k11，上二紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k12，上三紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k13，中一紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k21，中二紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k22，中三紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k23，下一紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k31，下二紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k32，下三紅外攝像頭得到灰度數(shù)據(jù)k33；

步驟b2、從上環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

第一種情況：|k11-k12|最小，老化位置位于上三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或上一紅外攝像頭和上二紅外攝像頭的交界；

控制器控制上渦輪電機正向工作，通過上蝸桿帶動上環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k11-k12|最小，老化位置位于上三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上一紅外攝像頭和上二紅外攝像頭的交界；

第二種情況：|k11-k13|最小，老化位置位于上二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或上一紅外攝像頭和上三紅外攝像頭的交界；

控制器控制上渦輪電機正向工作，通過上蝸桿帶動上環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k11-k13|最小，老化位置位于上二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上一紅外攝像頭和上三紅外攝像頭的交界；

第三種情況：|k12-k13|最小，老化位置位于上一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或上二紅外攝像頭和上三紅外攝像頭的交界；

控制器控制上渦輪電機正向工作，通過上蝸桿帶動上環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k12-k13|最小，老化位置位于上一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上二紅外攝像頭和上三紅外攝像頭的交界；

步驟b3、從中環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

第一種情況：|k21-k22|最小，老化位置位于中三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或中一紅外攝像頭和中二紅外攝像頭的交界；

控制器控制中渦輪電機正向工作，通過中蝸桿帶動中環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k21-k22|最小，老化位置位于中三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中一紅外攝像頭和中二紅外攝像頭的交界；

第二種情況：|k21-k23|最小，老化位置位于中二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或中一紅外攝像頭和中三紅外攝像頭的交界；

控制器控制中渦輪電機正向工作，通過中蝸桿帶動中環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k21-k23|最小，老化位置位于中二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中一紅外攝像頭和中三紅外攝像頭的交界；

第三種情況：|k22-k23|最小，老化位置位于中一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或中二紅外攝像頭和中三紅外攝像頭的交界；

控制器控制中渦輪電機正向工作，通過中蝸桿帶動中環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k22-k23|最小，老化位置位于中一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中二紅外攝像頭和中三紅外攝像頭的交界；

步驟b4、從下環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

第一種情況：|k31-k32|最小，老化位置位于下三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或下一紅外攝像頭和下二紅外攝像頭的交界；

控制器控制下渦輪電機正向工作，通過下蝸桿帶動下環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k31-k32|最小，老化位置位于下三紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下一紅外攝像頭和下二紅外攝像頭的交界；

第二種情況：|k31-k33|最小，老化位置位于下二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或下一紅外攝像頭和下三紅外攝像頭的交界；

控制器控制下渦輪電機正向工作，通過下蝸桿帶動下環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k31-k33|最小，老化位置位于下二紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下一紅外攝像頭和下三紅外攝像頭的交界；

第三種情況：|k32-k33|最小，老化位置位于下一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域或下二紅外攝像頭和下三紅外攝像頭的交界；

控制器控制下渦輪電機正向工作，通過下蝸桿帶動下環(huán)形圈，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k32-k33|最小，老化位置位于下一紅外攝像頭所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下二紅外攝像頭和下三紅外攝像頭的交界；

步驟b5、確定老化橫向位置

按照少數(shù)服從多數(shù)的原則，從上環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置，中環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置，下環(huán)形圈所在水平面得到老化橫向位置，最終確定老化橫向位置。

步驟c、確定老化軸向位置；

所述步驟c包括如下步驟：

步驟c1、用中環(huán)形圈給電纜加熱

步驟c2、在規(guī)定的時間t內(nèi)，計算：

步驟c3、繪制t1(t)和t3(t)隨時間變化的曲線，如果：

t1(t)在t3(t)上方，控制器控制升降電機反向工作，升降絲杠帶動底座向下移動，將電纜老化紅外檢測裝置向下移動，重復(fù)步驟c1和c2；

t1(t)在t3(t)下方，控制器控制升降電機正向工作，升降絲杠帶動底座向上移動，將電纜老化紅外檢測裝置向上移動，重復(fù)步驟c1和c2；

t1(t)和t3(t)重合，老化軸向位置位于中環(huán)形圈所在平面。

步驟d、根據(jù)老化橫向位置和軸向位置，即可確定空間位置。

實施本發(fā)明的，具有以下有益效果：

本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了電纜中導(dǎo)線在老化后，導(dǎo)熱性能將發(fā)生變化，并充分利用該變化，將紅外熱成像的紅外檢測技術(shù)引入到電纜檢測領(lǐng)域中，發(fā)明了一種電纜老化紅外檢測裝置，在本發(fā)明裝置下，能夠在不破壞電纜的情況下，迅速找到電纜中導(dǎo)線老化位置，有利于針對電纜老化進(jìn)行更換，降低電纜成本。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明；

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的底座主視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的底座俯視圖；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例的上環(huán)形圈組件示意圖；

圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施例的中環(huán)形圈組件示意圖；

圖7是本發(fā)明優(yōu)選實施例的下環(huán)形圈組件示意圖。

附圖中：

11、底座，12、立柱，13、支撐耳，14、上安裝腔，15、中安裝腔，16、下安裝腔，17、調(diào)整桿，

21、上渦輪電機，211、上蝸桿，22、中渦輪電機，221、中蝸桿，23、下渦輪電機，231、下蝸桿，

31、支撐座，32、升降電機，33、升降絲杠，34、送纜電機，35、送纜滾輪，

41、上環(huán)形圈，42、上一紅外攝像頭，43、上二紅外攝像頭，44、上三紅外攝像頭，

51、中環(huán)形圈，52、中一紅外攝像頭，53、中二紅外攝像頭，54、中三紅外攝像頭，

61、下環(huán)形圈，62、下一紅外攝像頭、63、下二紅外攝像頭,64、下三紅外攝像頭，

71、電纜；

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

此外,需要說明的是,除非特別說明或者指出,否則說明書中的可能涉及的術(shù)語“第一”、“第二”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個組件、元素、步驟等,而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

上渦輪電機21、中渦輪電機22、下渦輪電機23、升降電機32和送纜電機34的“正向工作”“反向工作”的相關(guān)詞語僅是用于描述的方便，不代表電機的具體運行方向。

電纜老化紅外檢測裝置包括與環(huán)形底座11一體成型的立柱12，所述立柱12數(shù)量為3根，均勻垂直的分布在底座11的同一側(cè)平面上，在每根立柱12內(nèi)側(cè)設(shè)置有同一水平高度的上安裝腔14、中安裝腔15和下安裝腔16，且中安裝腔15位于上安裝腔14和下安裝腔16的中間位置，在所述上安裝腔14、中安裝腔15和下安裝腔16內(nèi)依次安裝有上環(huán)形圈41、中環(huán)形圈51和下環(huán)形圈61，所述上環(huán)形圈41、中環(huán)形圈51和下環(huán)形圈61均為渦輪樣式，且所述上環(huán)形圈41、中環(huán)形圈51和下環(huán)形圈61均為相互鉸接而成，在所述立柱12上設(shè)置有與上環(huán)形圈41同一水平高度的上渦輪電機21，所述上渦輪電機21輸出端安裝有上蝸桿211，所述上蝸桿211與上環(huán)形圈41相嚙合，在所述立柱12上設(shè)置有與中環(huán)形圈51同一水平高度的中渦輪電機22，所述中渦輪電機22輸出端安裝有中蝸桿221，所述中蝸桿221與中環(huán)形圈51相嚙合，在所述立柱12上設(shè)置有與下環(huán)形圈61同一水平高度的下渦輪電機23，所述下渦輪電機23輸出端安裝有下蝸桿231，所述下蝸桿231與下環(huán)形圈61相嚙合，所述上環(huán)形圈41的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有上一紅外攝像頭42、上二紅外攝像頭43和上三紅外攝像頭44，所述中環(huán)形圈51的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有中一紅外攝像頭52、中二紅外攝像頭53和中三紅外攝像頭54，所述下環(huán)形圈61的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有下一紅外攝像頭62、下二紅外攝像頭63和下三紅外攝像頭64，所述上環(huán)形圈41、中環(huán)形圈51和下環(huán)形圈61均具有溫度檢測組件，中環(huán)形圈51具有均勻加熱組件，在所述立柱12上均勻設(shè)置有指向中線軸線的調(diào)整桿17，所述調(diào)整桿17與立柱12螺紋連接，在調(diào)整桿17內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有滑輪，在調(diào)整桿17止端設(shè)置有扳手槽，為防止老化處發(fā)生漏電等情況，所述調(diào)整桿17頂端的滑輪采用橡膠制成。電纜71從上環(huán)形圈41、中環(huán)形圈51和下環(huán)形圈61中穿過，并通過調(diào)整桿17將電纜71支撐在中心軸線位置，使各個紅外攝像頭到電纜71的距離相等，所述上一紅外攝像頭42、中一紅外攝像頭52和下一紅外攝像頭62位于同一條與電纜71所在方向平行的直線上，所述上二紅外攝像頭43、中二紅外攝像頭53和下二紅外攝像頭63位于同一條與電纜71所在方向平行的直線上，所述上三紅外攝像頭44，中三紅外攝像頭54和下三紅外攝像頭64位于同一條與電纜71所在方向平行的直線上，在所述底座11外側(cè)面均勻設(shè)置有三組支撐耳13。

電纜老化紅外檢測裝置還包括所述底座11下方的環(huán)形的支撐座31，所述支撐座31下側(cè)面對應(yīng)支撐耳13處安裝有升降電機32，所述升降電機32輸出端安裝有升降絲杠33，所述升降絲杠33與所述支撐耳13相嚙合，在所述支撐座31上設(shè)置有至少兩臺送纜電機34，所述送纜電機34輸出端安裝有送纜滾輪35，所述送纜滾輪35夾持柱電纜71，隨著送纜電機34正反轉(zhuǎn)動，通過送纜滾輪35帶動電纜71，實現(xiàn)電纜71的上下運動，為了增加對電纜的摩擦力，所述送纜滾輪35采用橡膠制成。

所述上渦輪電機21、中渦輪電機22、下渦輪電機23、上一紅外攝像頭42、上二紅外攝像頭43、上三紅外攝像頭44、中一紅外攝像頭52、中二紅外攝像頭53、中三紅外攝像頭54、下一紅外攝像頭62、下二紅外攝像頭63、下三紅外攝像頭64、升降電機32、送纜電機34、溫度檢測組件和加熱組件分別與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，為更好的理解本發(fā)明，還提供了本發(fā)明的使用方法，包括如下步驟：

步驟a、用中環(huán)形圈51給電纜71加熱；

步驟b、確定老化橫向位置；

所述步驟b包括如下步驟：

步驟b1、得到系列灰度數(shù)據(jù)

上一紅外攝像頭42得到灰度數(shù)據(jù)k11，上二紅外攝像頭43得到灰度數(shù)據(jù)k12，上三紅外攝像頭44得到灰度數(shù)據(jù)k13，中一紅外攝像頭52得到灰度數(shù)據(jù)k21，中二紅外攝像頭53得到灰度數(shù)據(jù)k22，中三紅外攝像頭54得到灰度數(shù)據(jù)k23，下一紅外攝像頭62得到灰度數(shù)據(jù)k31，下二紅外攝像頭63得到灰度數(shù)據(jù)k32，下三紅外攝像頭64得到灰度數(shù)據(jù)k33；

步驟b2、從上環(huán)形圈41所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

第一種情況：|k11-k12|最小，老化位置位于上三紅外攝像頭44所覆蓋的區(qū)域或上一紅外攝像頭42和上二紅外攝像頭43的交界；

控制器控制上渦輪電機21正向工作，通過上蝸桿211帶動上環(huán)形圈41，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k11-k12|最小，老化位置位于上三紅外攝像頭44所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上一紅外攝像頭42和上二紅外攝像頭43的交界；

第二種情況：|k11-k13|最小，老化位置位于上二紅外攝像頭43所覆蓋的區(qū)域或上一紅外攝像頭42和上三紅外攝像頭44的交界；

控制器控制上渦輪電機21正向工作，通過上蝸桿211帶動上環(huán)形圈41，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k11-k13|最小，老化位置位于上二紅外攝像頭43所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上一紅外攝像頭42和上三紅外攝像頭44的交界；

第三種情況：|k12-k13|最小，老化位置位于上一紅外攝像頭42所覆蓋的區(qū)域或上二紅外攝像頭43和上三紅外攝像頭44的交界；

控制器控制上渦輪電機21正向工作，通過上蝸桿211帶動上環(huán)形圈41，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：

|k12-k13|最小，老化位置位于上一紅外攝像頭42所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于上二紅外攝像頭43和上三紅外攝像頭44的交界；

步驟b3、從中環(huán)形圈51所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

第一種情況：|k21-k22|最小，老化位置位于中三紅外攝像頭54所覆蓋的區(qū)域或中一紅外攝像頭52和中二紅外攝像頭53的交界；

控制器控制中渦輪電機22正向工作，通過中蝸桿221帶動中環(huán)形圈51，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k21-k22|最小，老化位置位于中三紅外攝像頭54所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中一紅外攝像頭52和中二紅外攝像頭53的交界；

第二種情況：|k21-k23|最小，老化位置位于中二紅外攝像頭53所覆蓋的區(qū)域或中一紅外攝像頭52和中三紅外攝像頭54的交界；

控制器控制中渦輪電機22正向工作，通過中蝸桿221帶動中環(huán)形圈51，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k21-k23|最小，老化位置位于中二紅外攝像頭53所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中一紅外攝像頭52和中三紅外攝像頭54的交界；

第三種情況：|k22-k23|最小，老化位置位于中一紅外攝像頭52所覆蓋的區(qū)域或中二紅外攝像頭53和中三紅外攝像頭54的交界；

控制器控制中渦輪電機22正向工作，通過中蝸桿221帶動中環(huán)形圈51，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k21-k22|,|k21-k23|,|k22-k23|)的最小值，如果：

|k22-k23|最小，老化位置位于中一紅外攝像頭52所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于中二紅外攝像頭53和中三紅外攝像頭54的交界；

步驟b4、從下環(huán)形圈61所在水平面得到老化橫向位置

判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

第一種情況：|k31-k32|最小，老化位置位于下三紅外攝像頭64所覆蓋的區(qū)域或下一紅外攝像頭62和下二紅外攝像頭63的交界；

控制器控制下渦輪電機23正向工作，通過下蝸桿231帶動下環(huán)形圈61，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k31-k32|最小，老化位置位于下三紅外攝像頭64所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下一紅外攝像頭62和下二紅外攝像頭63的交界；

第二種情況：|k31-k33|最小，老化位置位于下二紅外攝像頭63所覆蓋的區(qū)域或下一紅外攝像頭62和下三紅外攝像頭64的交界；

控制器控制下渦輪電機23正向工作，通過下蝸桿231帶動下環(huán)形圈61，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k31-k33|最小，老化位置位于下二紅外攝像頭63所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下一紅外攝像頭62和下三紅外攝像頭64的交界；

第三種情況：|k32-k33|最小，老化位置位于下一紅外攝像頭62所覆蓋的區(qū)域或下二紅外攝像頭63和下三紅外攝像頭64的交界；

控制器控制下渦輪電機23正向工作，通過下蝸桿231帶動下環(huán)形圈61，將電纜老化紅外檢測裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)不超過5°，判斷min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：

|k32-k33|最小，老化位置位于下一紅外攝像頭62所覆蓋的區(qū)域，

其他，老化位置位于下二紅外攝像頭63和下三紅外攝像頭64的交界；

步驟b5、確定老化橫向位置

按照少數(shù)服從多數(shù)的原則，從上環(huán)形圈41所在水平面得到老化橫向位置，中環(huán)形圈51所在水平面得到老化橫向位置，下環(huán)形圈61所在水平面得到老化橫向位置，最終確定老化橫向位置。

步驟c、確定老化軸向位置；

所述步驟c包括如下步驟：

步驟c1、用中環(huán)形圈51給電纜71加熱

步驟c2、在規(guī)定的時間t內(nèi)，計算：

步驟c3、繪制t1(t)和t3(t)隨時間變化的曲線，如果：

t1(t)在t3(t)上方，控制器控制升降電機32反向工作，升降絲杠33帶動底座11向下移動，將電纜老化紅外檢測裝置向下移動，重復(fù)步驟c1和c2；

t1(t)在t3(t)下方，控制器控制升降電機32正向工作，升降絲杠33帶動底座11向上移動，將電纜老化紅外檢測裝置向上移動，重復(fù)步驟c1和c2；

t1(t)和t3(t)重合，老化軸向位置位于中環(huán)形圈51所在平面。

步驟d、根據(jù)老化橫向位置和軸向位置，確定空間位置。

步驟e、電纜71在上環(huán)形圈41和下環(huán)形圈61之間，紅外檢測機構(gòu)沒有檢測到電纜71老化現(xiàn)象，則控制器控制送纜電機34正向工作，通過送纜滾輪35將電纜71繼續(xù)輸送△L米，△L小于上環(huán)形圈41與下環(huán)形圈61的距離，重復(fù)步驟a～d。

綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的范圍，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡依本發(fā)明的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。