本發(fā)明涉及有毒氣體檢測領(lǐng)域，尤其是一種基于無人機的遠距離有毒氣體探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

有毒氣體，顧名思義，就是對人體產(chǎn)生危害，能夠致人中毒的氣體。目前生活中所使用的物品多數(shù)由化學物質(zhì)制成或合成，隨著人們對生活品質(zhì)要求的提高，使得化工業(yè)發(fā)展得越來越快。然而在工業(yè)生產(chǎn)過程中，往往在反應時涉及氣體物質(zhì)，這些氣體物質(zhì)中就包括用于反應的有毒氣體和反應時產(chǎn)生的有毒氣體。若直接將含有有毒氣體的廢棄物直接排放，則會對人體、動植物及環(huán)境造成一定的影響。

另外，隨著科技的不斷發(fā)展，天然氣、煤氣等可燃性氣體走進了我們的生活和生產(chǎn)?？扇夹詺怏w一方面可以燃燒，給我們的生活和生產(chǎn)帶來方便，另一方面一些可燃性氣體對人體或環(huán)境是有毒的，也帶來了很多的危害。有毒的可燃性氣體的泄漏會產(chǎn)生嚴重的安全隱患。

然而，傳統(tǒng)的有毒氣體采集器一般都是固定使用或手持使用，機動性不強，靈活性差。對于毒氣泄漏現(xiàn)場等危險性較高的場所，傳統(tǒng)的有毒氣體檢測系統(tǒng)并不能十分有效且安全地完成檢測工作，會因現(xiàn)場環(huán)境的限制，可能無法定點定時地完成有毒氣體檢測任務。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種基于無人機的遠距離有毒氣體探測系統(tǒng)，將有毒氣體采集器應用在無人機上，利用無人機的靈活機動性，代替人工進行有毒氣體檢測，具有安全性高、機動性強、效率高等特點。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于無人機的遠距離有毒氣體探測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機、有毒氣體探測器和有毒氣體分析單元；其中，所述有毒氣體探測器設置在無人機上，有毒氣體探測器用于實時采集無人機所處位置的有毒氣體數(shù)據(jù)。

所述有毒氣體分析單元至少包括以下模塊：

① 有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊，用于連接有毒氣體探測器，并接收有毒氣體探測器采集的有毒氣體數(shù)據(jù)；

② 有毒氣體種類判斷模塊，用于根據(jù)有毒氣體數(shù)據(jù)判斷出有毒氣體的種類；

③ 有毒氣體濃度計算模塊，用于計算當前種類的有毒氣體的濃度值；

④ 警戒值設置模塊，用于設置每種有毒氣體的警戒值；

⑤ 報警模塊，用于比較當前種類的有毒氣體的濃度值與該種有毒氣體的警戒值，若該濃度值超過該警戒值，則輸出報警信息。

基于上述實施例，進一步的，所述有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊包括開關(guān)控制子模塊，用于控制有毒氣體探測器的工作狀態(tài)，包括啟動有毒氣體探測器進行氣體探測、停止有毒氣體探測器進行氣體探測及控制多個有毒氣體探測器之間交替探測。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊還包括連接設置子模塊和至少一個無人機連接接口，所述連接設置子模塊用于設置無人機連接接口的接口參數(shù)，以連接目標無人機，并接收目標無人機上有毒氣體探測器所采集的有毒氣體數(shù)據(jù)，所述接口參數(shù)包括串口號、波特率、校驗位、停止位和數(shù)據(jù)位。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體分析單元還包括顯示處理模塊，所述顯示處理模塊將多個有毒氣體探測器所采集的有毒氣體數(shù)據(jù)以不同顏色線條，在折線圖中進行實時顯示，折線圖中還顯示表示警戒值的警戒線。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體分析單元還包括GIS地圖模塊和定位分析模塊，所述GIS地圖模塊提供地圖信息，所述定位分析模塊獲取無人機的實時定位信息，并在地圖信息上標示無人機所處位置的有毒氣體數(shù)據(jù)，以及在地圖信息上顯示無人機路徑。

基于上述任一實施例，進一步的，所述系統(tǒng)還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元安裝在無人機上，實時采集無人機所處位置的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)及同步的有毒氣體數(shù)據(jù)發(fā)送至有毒氣體分析單元。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體探測器包括微控制器、射頻收發(fā)電路、射頻放大電路、DC-DC開關(guān)電源電路、USB接口電路和有毒氣體采集電路。

所述DC-DC開關(guān)電源電路包括第一輸出端和第二輸出端；所述射頻收發(fā)電路的電源輸入端通過第三磁珠FB3與DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端連接，其發(fā)射端通過射頻發(fā)射端口TX_RF與射頻放大電路的輸入端連接，其控制端與微控制器的射頻控制端連接，其接地端通過第一磁珠FB1與地對接；所述射頻放大電路的電源輸入端通過第五磁珠FB5與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，其輸出端與射頻接口P1連接；所述USB接口電路的電源端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，其第一數(shù)據(jù)收發(fā)端與微控制器的USB數(shù)據(jù)端連接，其第二數(shù)據(jù)收發(fā)端與USB接口P2連接；所述有毒氣體采集電路包括多個有毒氣體傳感器，每個有毒氣體傳感器通過一個氣體數(shù)據(jù)傳輸通道與微控制器的有毒氣體數(shù)據(jù)端一一對應連接，每個有毒氣體傳感器的電源端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體探測器的殼體上設置有多個插拔式/卡扣式/旋緊式有毒氣體傳感器，所述有毒氣體傳感器設有第一連接件和第一電接口，所述殼體上設有多組第二連接件和第二電接口，當?shù)谝贿B接件與第二連接件匹配連接后，第一電接口也與第二電接口匹配對接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提出的有毒氣體探測系統(tǒng)，適用于嚴峻的空氣排放污染偵查、化學事故災難偵查等應用場所，是一種適合無人機掛載的有毒氣體探測系統(tǒng)，能在災難發(fā)生時快速掌握有毒氣體成分，以便消防部隊采取正確的應急方案，減少人員無謂犧牲。有毒氣體探測器安裝在無人機上，可同時采集多種類氣體并并行處理，可以利用自身攜帶的無線數(shù)據(jù)鏈路上傳到有毒氣體分析單元，當然也可通過USB接口和PC連接來上傳數(shù)據(jù)，并在有毒氣體分析單元上顯示有毒氣體的種類和濃度等有毒氣體數(shù)據(jù)；也可利用安裝在無人機上的圖像采集單元，將有毒氣體數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進行壓縮打包，再傳送到有毒氣體分析單元。

本發(fā)明所述無人機可采用旋翼無人機或固定翼無人機等，是救災人員無法到達災害現(xiàn)場需要探測的理想設備，將有毒氣體采集器應用在無人機上，利用無人機的靈活機動性，代替人工進行有毒氣體檢測，具有安全性高、機動性強、效率高等特點。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。

圖2為本發(fā)明中有毒氣體探測器的原理框圖。

圖3為本發(fā)明中DC-DC開關(guān)電源電路的電路圖。

圖4為本發(fā)明中射頻收發(fā)電路的電路圖。

圖5為本發(fā)明中射頻放大電路的電路圖。

圖6為本發(fā)明中USB接口電路的電路圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，圖1描述了一種基于無人機的遠距離有毒氣體探測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機、有毒氣體探測器和有毒氣體分析單元；其中，所述有毒氣體探測器設置在無人機上，有毒氣體探測器用于實時采集無人機所處位置的有毒氣體數(shù)據(jù)。

所述有毒氣體分析單元至少包括以下模塊：

① 有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊，用于連接有毒氣體探測器，并接收有毒氣體探測器采集的有毒氣體數(shù)據(jù)；

② 有毒氣體種類判斷模塊，用于根據(jù)有毒氣體數(shù)據(jù)判斷出有毒氣體的種類；

③ 有毒氣體濃度計算模塊，用于計算當前種類的有毒氣體的濃度值；

④ 警戒值設置模塊，用于設置每種有毒氣體的警戒值；

⑤ 報警模塊，用于比較當前種類的有毒氣體的濃度值與該種有毒氣體的警戒值，若該濃度值超過該警戒值，則輸出報警信息。

由于現(xiàn)場環(huán)境復雜，而且本系統(tǒng)運用在無人機上，當無人機在現(xiàn)場飛行時，各處的有毒氣體濃度可能不同，而有毒氣體探測器一般是靠便面吸附或反應來檢測氣體濃度，而由于有毒氣體探測器的材料性質(zhì)的缺陷，有毒氣體在探測器上的解吸附能力一般都比較不理想，不能在有毒氣體濃度動態(tài)變化的場景中作出快速反應，使得有毒氣體探測器所采集的有毒氣體數(shù)據(jù)不準確，特別是當本系統(tǒng)還結(jié)合定位信息一同分析時，各個定位點的有毒氣體數(shù)據(jù)存在一定的滯后。因此，本發(fā)明基于上述實施例，在本發(fā)明中進一步設置開關(guān)控制子模塊。

所述有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊包括開關(guān)控制子模塊，用于控制有毒氣體探測器的工作狀態(tài)，包括啟動有毒氣體探測器進行氣體探測、停止有毒氣體探測器進行氣體探測及控制多個有毒氣體探測器之間交替探測。在實際操作中，可周期性地啟動/停止某個/某些有毒氣體探測器，讓多個有毒氣體探測器交替探測，而停止探測的有毒氣體探測器啟動加熱狀態(tài)，對有毒氣體探測器進行解吸附操作，在一定時間后或根據(jù)開關(guān)控制指令，有毒氣體探測器交換工作狀態(tài)，從而提高有毒氣體探測器的響應靈敏度，提高定位信息和有毒氣體數(shù)據(jù)的匹配準確度。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊還包括連接設置子模塊和至少一個無人機連接接口，所述連接設置子模塊用于設置無人機連接接口的接口參數(shù)，以連接目標無人機，并接收目標無人機上有毒氣體探測器所采集的有毒氣體數(shù)據(jù)，所述接口參數(shù)包括串口號、波特率、校驗位、停止位和數(shù)據(jù)位。

用戶可通過連接設置子模塊可選擇無人機連接接口即串口號和波特率，控制有毒氣體分析單元與相應的無人機進行數(shù)據(jù)通信。當無人機與有毒氣體分析單元成功連接后，有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊即可接收有毒氣體數(shù)據(jù)，并發(fā)送相應的控制指令。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體分析單元還包括顯示處理模塊，所述顯示處理模塊將多個有毒氣體探測器所采集的有毒氣體數(shù)據(jù)以不同顏色線條，在折線圖中進行實時顯示，折線圖中還顯示表示警戒值的警戒線。

所述顯示處理模塊將顯示屏劃分為多個顯示窗口，至少包括第一顯示窗口、第二顯示窗口和第三顯示窗口中的多種組合。顯示處理模塊還提供窗口隱藏鍵，以隱藏或展開各個窗口。

所述第一顯示窗口用于顯示有毒氣體數(shù)據(jù)傳輸配置界面，顯示有毒氣體數(shù)據(jù)接收模塊的設置選項和控制鍵、有毒氣體探測器的編號、有毒氣體的種類、有毒氣體的警戒值、警戒值設置鍵及有毒氣體數(shù)據(jù)顯示選擇鍵。

所述第二顯示窗口用于顯示有毒氣體數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)表和報警數(shù)據(jù)表，還顯示有開始顯示鍵、暫停顯示鍵、存儲實時數(shù)據(jù)鍵和存儲報警數(shù)據(jù)鍵。

所述第三顯示窗口用于顯示有毒氣體數(shù)據(jù)和警戒值的折線圖。

當需要導出實時數(shù)據(jù)表時，點擊存儲實時數(shù)據(jù)鍵，當需要導出報警數(shù)據(jù)表時，點擊存儲報警數(shù)據(jù)鍵。點擊暫停顯示鍵后，實時數(shù)據(jù)表和折線圖將停止刷新數(shù)據(jù)，當然，如果出現(xiàn)報警數(shù)據(jù)，則報警數(shù)據(jù)表中將會繼續(xù)顯示并發(fā)出報警信息。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體分析單元還包括GIS地圖模塊和定位分析模塊，所述GIS地圖模塊提供地圖信息，所述定位分析模塊獲取無人機的實時定位信息，并在地圖信息上標示無人機所處位置的有毒氣體數(shù)據(jù)，以及在地圖信息上顯示無人機路徑。

用戶可在顯示屏上直觀瀏覽無人機的具體位置和路徑，并在顯示屏上直觀地讀取無人機所處位置有毒氣體的實時濃度和路徑上歷史濃度值，便于用戶監(jiān)控現(xiàn)場，為用戶指揮現(xiàn)場作戰(zhàn)方案提供數(shù)據(jù)支持。

基于上述任一實施例，進一步的，所述系統(tǒng)還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元安裝在無人機上，實時采集無人機所處位置的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)及同步的有毒氣體數(shù)據(jù)發(fā)送至有毒氣體分析單元。

圖像采集單元為用戶提供現(xiàn)場的實時畫面，便于用戶結(jié)合實際情況作出更佳的作戰(zhàn)方案，對現(xiàn)場情況進行監(jiān)控。

基于上述任一實施例，進一步的，所述有毒氣體探測器的殼體上設置有多個插拔式/卡扣式/旋緊式有毒氣體傳感器，有毒氣體傳感器通過可拆卸接口安裝在殼體上，所述有毒氣體傳感器設有第一連接件和第一電接口，所述殼體上設有多組第二連接件和第二電接口，當?shù)谝贿B接件與第二連接件匹配連接后，第一電接口也與第二電接口匹配對接。

采用插拔式/卡扣式/旋緊式有毒氣體傳感器，可實現(xiàn)快速更換有毒氣體傳感器，便于快速應對現(xiàn)場狀況，實用性強，用戶僅需一部有毒氣體探測器即可實現(xiàn)檢測多種有毒氣體數(shù)據(jù)，并能根據(jù)具體情況，在有毒氣體探測器上安裝相應的有毒氣體傳感器，符合快速作戰(zhàn)要求，并具備廣泛的適應性，適用于各種現(xiàn)場環(huán)境。僅需更換不同的有毒氣體傳感器即可實現(xiàn)對不同的有毒氣體進行探測，也可同時采用多個有毒氣體探測器對同一種有毒氣體進行探測。

本發(fā)明所提出的有毒氣體探測系統(tǒng)，適用于嚴峻的空氣排放污染偵查、化學事故災難偵查等應用場所，是一種適合無人機掛載的有毒氣體探測系統(tǒng)，能在災難發(fā)生時快速掌握有毒氣體成分，以便消防部隊采取正確的應急方案，減少人員無謂犧牲。有毒氣體探測器安裝在無人機上，可同時采集多種類氣體并并行處理，可以利用自身攜帶的無線數(shù)據(jù)鏈路上傳到有毒氣體分析單元，當然也可通過USB接口和PC連接來上傳數(shù)據(jù)，并在有毒氣體分析單元上顯示有毒氣體的種類和濃度等有毒氣體數(shù)據(jù)；也可利用安裝在無人機上的圖像采集單元，將有毒氣體數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進行壓縮打包，再傳送到有毒氣體分析單元。

本發(fā)明所述無人機可采用旋翼無人機或固定翼無人機等，是救災人員無法到達災害現(xiàn)場需要探測的理想設備。

基于上述任一實施例，進一步的，如圖2所示，所述有毒氣體探測器包括微控制器、射頻收發(fā)電路、射頻放大電路、DC-DC開關(guān)電源電路、USB接口電路和有毒氣體采集電路。

所述DC-DC開關(guān)電源電路包括第一輸出端和第二輸出端，如第一輸出端輸出3.3V電源，第二輸出端輸出5V電源；所述射頻收發(fā)電路的電源輸入端通過第三磁珠FB3與DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端連接，其發(fā)射端通過射頻發(fā)射端口TX_RF與射頻放大電路的輸入端連接，其控制端與微控制器的射頻控制端連接，其接地端通過第一磁珠FB1與地對接；所述射頻放大電路的電源輸入端通過第五磁珠FB5與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，其輸出端與射頻接口P1連接，其接地端通過第二磁珠FB2與地對接；所述USB接口電路的電源端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，其第一數(shù)據(jù)收發(fā)端與微控制器的USB數(shù)據(jù)端連接，其第二數(shù)據(jù)收發(fā)端與USB接口P2連接；所述有毒氣體采集電路包括多個有毒氣體傳感器，每個有毒氣體傳感器通過一個氣體數(shù)據(jù)傳輸通道與微控制器的有毒氣體數(shù)據(jù)端一一對應連接，每個有毒氣體傳感器的電源端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接。

如圖3所示，本發(fā)明中所述DC-DC開關(guān)電源電路包括電源輸入端J1、保險管F1、濾波電容C1、濾波電容C2、電源管理芯片U1、自舉電容C7、電感L1、肖特基二極管D1、肖特基二極管D2、電解電容C8、電容C9、第四磁珠FB4、電阻R1、電阻R2和電阻R4。其中，濾波電容C1、濾波電容C2、電源管理芯片U1、自舉電容C7、電感L1、肖特基二極管D2、電解電容C8和電容C9組成電源管理模塊。本發(fā)明中DC-DC開關(guān)電源電路的電源輸入端J1可連接無人機的電源輸出端口，通過無人機的電源進行供電。

電源輸入端J1的正極通過保險管F1與電源管理模塊的電源輸入端VIN連接，電源管理模塊的電源輸出端VOUT通過第四磁珠FB4與肖特基二極管D1的正極連接，肖特基二極管D1的負極與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，輸出5V電源。

所述DC-DC開關(guān)電源電路還包括降壓電路，所述降壓電路包括穩(wěn)壓器U3、濾波電容C14、濾波電容C15、電阻R7和發(fā)光二極管D3，所述降壓電路的電源輸入端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，所述降壓電路的電源輸入端通過濾波電容C14與地對接，并與穩(wěn)壓器U3的電源輸入端連接，穩(wěn)壓器U3的電源輸出端與DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端連接，還通過濾波電容C15與地對接，還通過電阻R7與發(fā)光二極管D7連接，該發(fā)光二極管D7燈亮表示DC-DC開關(guān)電源電路開始正常工作，該有毒氣體探測器電源開啟。

如圖4所示，所述射頻收發(fā)電路包括并聯(lián)的濾波電容C3、C4、C5和C6，濾波電容C3的一端通過第三磁珠FB3與DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端連接，接入3.3V電源，其另一端通過第一磁珠FB1與地對接，DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端還通過限流電阻R5和隔離電感L2與射頻收發(fā)芯片U2的射頻輸出端TX連接，DC-DC開關(guān)電源電路的第一輸出端還與射頻收發(fā)芯片U2的電源輸入端VDD連接，射頻收發(fā)芯片U2的射頻輸出端TX還依次通過耦合電容C10、隔離電感L5、隔離電感L4、隔離電感L3與射頻發(fā)射端口TX_RF連接，隔離電感L5、隔離電感L4、隔離電感L3的一端勻分別通過一個電容與第一射頻地連接，耦合電容C10的一端還通過隔離電感L6和電阻R8與第一射頻地對接，射頻收發(fā)芯片U2的控制端、復位端、編程端、時鐘端均與微控制器連接，所述第一射頻地通過第一磁珠FB1與地對接。

如圖5所示，所述射頻放大電路包括射頻功率放大管U5、分壓電阻R10、分壓電阻R11、限流電阻R13、隔離電感L8、耦合電容C23、隔離電感L7、隔離電感L9、耦合電容C24和耦合電容C25。

其中，射頻功率放大管U5的輸入端依次通過隔離電感L8和限流電阻R13與分壓電阻R10和分壓電阻R11的連接點連接，分壓電阻R10的另一端通過第五磁珠FB5與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，接入5V電源，分壓電阻R11的另一端通過可調(diào)電阻R12與第二射頻地連接，進一步的，限流電阻R13和隔離電感L8之間還通過濾波電容C22與第二射頻地連接。

射頻功率放大管U5的輸入端還通過耦合電容C23與射頻發(fā)射端口TX_RF連接，進一步的，射頻功率放大管U5的輸入端與耦合電容C23之間還連接有第一濾波電路，如與第二射頻地連接的濾波電容C27和與第二射頻地連接的串聯(lián)的濾波電阻R14和濾波電容C30。

射頻功率放大管U5的輸出端還通過隔離電感L7與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，接入5V電源，隔離電感L7與該第二輸出端之間還連接有第二濾波電路，如多個并聯(lián)的與第二射頻地連接的濾波電容。

射頻功率放大管U5的輸出端還通過依次串聯(lián)隔離電感L9、耦合電容C24和耦合電容C25與射頻接口P1連接，隔離電感L9和耦合電容C24之間還連接有第三濾波電路，如一個或多個并聯(lián)的與第二射頻地連接的濾波電容。射頻接口P1可與天線模塊連接，通過天線模塊與有毒氣體分析單元通信，還可與無人機連接，通過無人機的天線與有毒氣體分析單元通信，還可與圖像采集單元連接，通過圖像采集單元的天線與有毒氣體分析單元通信。

所述第二射頻地通過第二磁珠FB2與地對接。所述射頻功率放大管U5可采用三極管，該三極管的基極與第二射頻地連接，其集電極與射頻功率放大管U5的輸入端連接，其發(fā)射極與射頻功率放大管U5的輸出端連接。

如圖6所示，所述USB接口電路包括USB接口P2和USB控制芯片U6，所述USB控制芯片U6的數(shù)據(jù)正信號端USBDP與USB接口P2的數(shù)據(jù)正信號端D+連接，USB控制芯片U6的數(shù)據(jù)負信號端USBDM與USB接口P2的數(shù)據(jù)負信號端D-連接。所述USB接口P2的電源輸入端通過串聯(lián)的肖基特二極管D5和保險器F2與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，接入5V電源。所述USB控制芯片U6的數(shù)據(jù)接收端RXD與微控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送端UART TX1連接，USB控制芯片U6的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD與微控制器的數(shù)據(jù)接收端UART RX1連接，USB控制芯片U6的電源輸入端與DC-DC開關(guān)電源電路的第二輸出端連接，接入5V電源。進一步的，USB控制芯片U6還可發(fā)光二極管D6連接，當發(fā)光二極管D6亮時，表示存在USB數(shù)據(jù)傳輸。

所述微控制器的有毒氣體數(shù)據(jù)輸入端分別通過殼體上的第二電接口與有毒氣體傳感器電連接，所述微控制器可采用STM32F101C8T6控制芯片U4。進一步的，所述微控制器還可通過第一串口J3與無人機的數(shù)據(jù)端連接，還可通過第二串口J4與圖像采集單元的數(shù)據(jù)端連接。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。