1.一種基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述光路系統(tǒng)包括殼體，以及位于所述殼體內(nèi)部、可對(duì)目標(biāo)范圍環(huán)境進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)掃描的激光發(fā)射接收裝置；
所述激光發(fā)射接收裝置包括：
激光發(fā)射模塊；以及
設(shè)于所述激光發(fā)射模塊一側(cè)的反射光接收模塊；
其中，所述激光發(fā)射模塊與所述反射光接收模塊的光路之間，設(shè)有用于阻隔發(fā)射激光在殼體上產(chǎn)生對(duì)所述反射光接收模塊的回光干擾的隔光件。
2.如權(quán)利要求1所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊包括：
激光器；以及
對(duì)所述激光器的發(fā)射光路進(jìn)行遮光的第一遮光件；
所述反射光接收模塊包括：
激光探測(cè)器；以及
與所述第一遮光件相靠，對(duì)所述激光探測(cè)器的接收光路進(jìn)行遮光的第二遮光件。
3.如權(quán)利要求2所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遮光件與所述第二遮光件為軸向水平放置的筒狀結(jié)構(gòu)，且所述第一遮光件與所述第二遮光件上下相對(duì)。
4.如權(quán)利要求3所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體為內(nèi)部形成空腔的柱狀結(jié)構(gòu)，所述隔光件為水平設(shè)于所述殼體上的環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述隔光件靠近所述第一遮光件及第二遮光件相靠之處的前端。
6.如權(quán)利要求4所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遮光件位于所述第二遮光件上方，所述第一遮光件的軸向長(zhǎng)度小于所述第二遮光件的軸向長(zhǎng)度，且所述隔光件一端的下部與所述第二遮光件外側(cè)面頂部相抵近。
7.如權(quán)利要求6所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述隔光件的上表面與所述第一遮光件內(nèi)側(cè)面底部位于同一平面。
8.如權(quán)利要求4所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遮光件位于所述第二遮光件下方，所述第一遮光件的軸向長(zhǎng)度大于所述第二遮光件的軸向長(zhǎng)度，且所述隔光件一端的上部與所述第二遮光件外側(cè)面底部相抵近。
9.如權(quán)利要求8所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述隔光件的下表面與所述第一遮光件內(nèi)側(cè)面頂部位于同一平面。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于飛行時(shí)間原理的激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，其特征在于，所述隔光件表面設(shè)有可吸收激光在所述殼體上的回光的吸光層。