本發(fā)明涉及一種基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

瓷絕緣子是電網(wǎng)和發(fā)電廠電氣設(shè)備的重要部件。由于在其制造、安裝、維護(hù)過(guò)程中操作不當(dāng)或在運(yùn)行中環(huán)境影響等原因，會(huì)出現(xiàn)瓷絕緣子失效斷裂個(gè)和其他缺陷，危及電網(wǎng)的安全運(yùn)行。因此，加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)在役瓷絕緣子檢測(cè)和質(zhì)量評(píng)價(jià)，對(duì)確保電網(wǎng)的安全運(yùn)行十分重要。

目前采用紅外線，紫外線，激光等方法進(jìn)行瓷絕緣子檢測(cè)，但是都存在比較嚴(yán)重的局限，無(wú)法檢測(cè)出所有缺陷，采用超聲波探傷的方法對(duì)瓷支柱瓷絕緣子的機(jī)械狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，此種方法具有缺陷檢出率低、不能帶電測(cè)量等缺點(diǎn)。使用振動(dòng)聲學(xué)方法可以根據(jù)瓷絕緣子的固有頻率的狀態(tài)可以判斷其損傷情況，但是往往是在出現(xiàn)損傷之后發(fā)現(xiàn)問題，在出現(xiàn)如斷裂等缺陷就會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。如何在事故發(fā)生之前發(fā)現(xiàn)問題而提前解決才是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵。而且振動(dòng)聲學(xué)方法是通過(guò)比較正常和有缺陷的瓷絕緣子的頻率進(jìn)行判斷，但是瓷絕緣子在安裝之后，因?yàn)槭芷渌O(shè)備的影響其頻率會(huì)發(fā)生變化，這就需要有新的方法來(lái)解決問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的瓷絕緣子檢測(cè)方法存在的局限性，而無(wú)法檢測(cè)出所有具有缺陷的瓷絕緣子的問題，而提出一種基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置、系統(tǒng)及方法。

一種基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置，所述瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置包括：瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和計(jì)算機(jī)，瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置連接計(jì)算機(jī)；其中，

瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置用于定時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷，從而激發(fā)瓷支柱絕緣子產(chǎn)生振動(dòng)；采集瓷絕緣子的振動(dòng)頻率并對(duì)該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理生成數(shù)字音頻信號(hào)。

一種基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，所述瓷絕緣子缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的后臺(tái)分析系統(tǒng)包括：

用于存儲(chǔ)瓷絕緣子相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，瓷絕緣子相關(guān)信包括編號(hào)、生產(chǎn)廠家、型號(hào)、安裝位置、安裝時(shí)間這一類型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；檢測(cè)到的瓷絕緣子的數(shù)字音頻信號(hào)和檢測(cè)時(shí)間；包括剛安裝完的瓷絕緣子的初始測(cè)試數(shù)據(jù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，且初始測(cè)試數(shù)據(jù)作為對(duì)比的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，后期定時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)和趨勢(shì)比較數(shù)據(jù)；

用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的瓷絕緣子相關(guān)信息進(jìn)行趨勢(shì)分析，觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)的專家系統(tǒng)；其中，專家系統(tǒng)包括自比較趨勢(shì)分析模塊和缺陷判斷模塊兩部分，缺陷判斷模塊作為自比較趨勢(shì)分析模塊的補(bǔ)充。

基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述方法通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、安裝基于振動(dòng)聲學(xué)理論的瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置，并確保檢測(cè)瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置的穩(wěn)定安裝，以及輸入條件的穩(wěn)定；

步驟二、選用有線或者無(wú)線傳輸方式的數(shù)據(jù)傳輸裝置，使之連接瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置和后臺(tái)分析系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)字音頻信號(hào)的傳輸；

步驟三、將后臺(tái)分析系統(tǒng)安裝在總控室的計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器上；

步驟四、臺(tái)分析系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置傳輸來(lái)的數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行分析：

后臺(tái)分析系統(tǒng)利用自比較趨勢(shì)分析模塊來(lái)觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)的與安全閾值比較，若發(fā)現(xiàn)超過(guò)安全閾值，則通知相關(guān)人員；

并利用缺陷判斷模塊實(shí)現(xiàn)自比較趨勢(shì)分析模塊的分析補(bǔ)充過(guò)程。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過(guò)基于振動(dòng)聲學(xué)理論的相對(duì)固定的檢測(cè)設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，后臺(tái)分析軟件三個(gè)主要部分，采用自比較的趨勢(shì)分析結(jié)合振動(dòng)聲學(xué)理論對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，能夠提前發(fā)現(xiàn)瓷絕緣子缺陷。后臺(tái)分析軟件所采用的自比較的趨勢(shì)分析，將瓷絕緣子缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性提高至99％，并具有預(yù)測(cè)性。采用振動(dòng)聲學(xué)理論和自比較趨勢(shì)分析，可以定時(shí)監(jiān)測(cè)瓷絕緣子的機(jī)械狀態(tài)及其發(fā)展趨勢(shì)，幾乎所有優(yōu)劣瓷支柱瓷絕緣子的特性都能反映出來(lái)，從而可以明顯的進(jìn)行區(qū)分判斷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法的流程圖；

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置，所述瓷絕緣子缺陷檢測(cè)裝置包括：瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和計(jì)算機(jī)，瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置連接計(jì)算機(jī)；其中，

瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置用于定時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷，從而激發(fā)瓷支柱絕緣子產(chǎn)生振動(dòng)；采集瓷絕緣子的振動(dòng)頻率并對(duì)該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理生成數(shù)字音頻信號(hào)。

具體實(shí)施方式二：

本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，所述瓷絕緣子缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的后臺(tái)分析系統(tǒng)包括：

用于存儲(chǔ)瓷絕緣子相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，瓷絕緣子相關(guān)信包括編號(hào)、生產(chǎn)廠家、型號(hào)、安裝位置、安裝時(shí)間這一類型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；檢測(cè)到的瓷絕緣子的數(shù)字音頻信號(hào)和檢測(cè)時(shí)間；包括剛安裝完的瓷絕緣子的初始測(cè)試數(shù)據(jù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，且初始測(cè)試數(shù)據(jù)作為對(duì)比的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，后期定時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)和趨勢(shì)比較數(shù)據(jù)；

用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的瓷絕緣子相關(guān)信息進(jìn)行趨勢(shì)分析，觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)的專家系統(tǒng)；其中，專家系統(tǒng)包括自比較趨勢(shì)分析模塊和缺陷判斷模塊兩部分，缺陷判斷模塊作為自比較趨勢(shì)分析模塊的補(bǔ)充。

具體實(shí)施方式三：

本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、安裝基于振動(dòng)聲學(xué)理論的瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置，并確保檢測(cè)瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置的穩(wěn)定安裝，以及輸入條件的穩(wěn)定；

步驟二、選用有線或者無(wú)線傳輸方式的數(shù)據(jù)傳輸裝置，使之連接瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置和后臺(tái)分析系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)字音頻信號(hào)的傳輸；

步驟三、將后臺(tái)分析系統(tǒng)安裝在總控室的計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器上；

步驟四、臺(tái)分析系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置傳輸來(lái)的數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行分析：

后臺(tái)分析系統(tǒng)利用自比較趨勢(shì)分析模塊來(lái)觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)，并將當(dāng)前狀態(tài)的與安全閾值比較，若發(fā)現(xiàn)超過(guò)安全閾值，則通知相關(guān)人員；

并利用缺陷判斷模塊實(shí)現(xiàn)自比較趨勢(shì)分析模塊的分析補(bǔ)充過(guò)程。

具體實(shí)施方式四：

與具體實(shí)施方式三不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，步驟三所述的用自比較趨勢(shì)分析模塊來(lái)觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)的過(guò)程為，通過(guò)比較同一個(gè)瓷絕緣子在不同時(shí)間采集到的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)繪出波動(dòng)曲線，通過(guò)趨勢(shì)分析算法發(fā)現(xiàn)瓷絕緣子中是否出現(xiàn)損傷，如果損傷超出閾值，則通知維修人員進(jìn)行更換。該方法通過(guò)檢測(cè)數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)的對(duì)比和波動(dòng)曲線能夠盡早發(fā)現(xiàn)受測(cè)瓷絕緣子出現(xiàn)的問題，在發(fā)生事故之前解決問題，體現(xiàn)了該方法的預(yù)測(cè)性。

具體實(shí)施方式五：

與具體實(shí)施方式四不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述的用自比較趨勢(shì)分析模塊采用軌跡信號(hào)對(duì)測(cè)定方法的誤差進(jìn)行監(jiān)控。

具體實(shí)施方式六：

與具體實(shí)施方式五不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述軌跡信號(hào)對(duì)測(cè)定方法的誤差進(jìn)行監(jiān)控的過(guò)程為，首先通過(guò)軌跡信號(hào)對(duì)測(cè)定方法的誤差進(jìn)行監(jiān)控，反映系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的共同作用；其次，通過(guò)指數(shù)修勻(exponential smoothing)方法獲得準(zhǔn)確度趨勢(shì)和精密度趨勢(shì)，并單獨(dú)處理軌跡信號(hào)中的準(zhǔn)確度趨勢(shì)和精密度趨勢(shì)這兩個(gè)估計(jì)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差分別進(jìn)行監(jiān)控。

具體實(shí)施方式七：

與具體實(shí)施方式六不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述的指數(shù)修勻方法獲得準(zhǔn)確度趨勢(shì)和精密度趨勢(shì)的過(guò)程為，引入權(quán)數(shù)計(jì)算準(zhǔn)確度趨勢(shì)和精密度趨勢(shì)，并確保測(cè)定序列的每一次測(cè)定中，后一次測(cè)定的權(quán)數(shù)較前一次為大，增加對(duì)開始趨勢(shì)的響應(yīng)，起到了預(yù)測(cè)的作用。

具體實(shí)施方式八：

與具體實(shí)施方式七不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，所述的軌跡信號(hào)的計(jì)算公式的獲取過(guò)程為，

與軌跡信號(hào)的計(jì)算公式有關(guān)的基本數(shù)通過(guò)指數(shù)修勻獲得的平均值估計(jì)值稱為修勻平均數(shù)(即sm—mean)；在測(cè)定序列中每一次測(cè)定的修勻平均數(shù)(即sm—mean)，由式(1)進(jìn)行計(jì)算：

sm—mean＝a×(新的一次控制測(cè)定值)+(1—a)×(前sm—mean) (1)

式中：a是修勻系數(shù)，由控制測(cè)定值個(gè)數(shù)(N)決定，a＝2/(N+1)，(0<a＝1)。

由上述計(jì)算公式可知，最近的控制測(cè)定值由a加權(quán)，倒數(shù)第二個(gè)最近控制測(cè)定值由a(1—a)加權(quán)，倒數(shù)第三個(gè)最近控制測(cè)定值由a(1—a)2加權(quán)；

若a為0.2，則最近的控制測(cè)定值的權(quán)數(shù)為0.2，按逆順序，前面的控制測(cè)定值的權(quán)數(shù)依次為0.16，0.128。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)差可進(jìn)行類似的計(jì)算，首先計(jì)算新的控制測(cè)定值與平均數(shù)估計(jì)值之間的差，而該差值則被稱為預(yù)測(cè)誤差，計(jì)算公式為：

預(yù)測(cè)誤差＝新的控制測(cè)定值—(前sm—mean) (2)

SFE＝a×(新的預(yù)測(cè)誤差)十(1—a)×(前修勻預(yù)測(cè)誤差) (3)

預(yù)測(cè)誤差通過(guò)指數(shù)修勻計(jì)算處理得出精密度估計(jì)值，稱為平均絕對(duì)偏差(MAD，Mean Absolute Deviation)，SFE為修勻預(yù)測(cè)誤差的縮寫；

MAD＝a×(新的預(yù)測(cè)誤差)—(1—a)×(前MAD) (4)

最后可得：

軌跡信號(hào)＝修勻預(yù)測(cè)誤差/平均絕對(duì)偏差 (5)

具體實(shí)施方式九：

與具體實(shí)施方式八不同的是，本實(shí)施方式的基于自比較趨勢(shì)分析和振動(dòng)聲學(xué)的瓷絕緣子缺陷檢測(cè)方法，步驟四所述的用缺陷判斷模塊實(shí)現(xiàn)自比較趨勢(shì)分析模塊的分析補(bǔ)充過(guò)程為，在瓷絕緣子發(fā)生意外損傷的時(shí)，采用振動(dòng)聲學(xué)的方法判斷瓷絕緣子的機(jī)械強(qiáng)度和損傷情況，出現(xiàn)缺陷的瓷絕緣子會(huì)在固有頻率之外出現(xiàn)波峰，根據(jù)和正常數(shù)據(jù)比較可以發(fā)現(xiàn)缺陷。

實(shí)施例1：

1、安裝基于振動(dòng)聲學(xué)理論的瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置，由于需要比較不同時(shí)間段同一個(gè)瓷絕緣子的數(shù)據(jù)，需要該檢測(cè)設(shè)備盡量固定，多次定時(shí)測(cè)試獲得的數(shù)據(jù)盡量保持輸入條件的穩(wěn)定性。

2、安裝的數(shù)據(jù)傳輸裝置可以是有線傳輸，也可以是無(wú)線傳輸，將前端瓷絕緣子聲波檢測(cè)裝置所獲得的數(shù)字音頻信號(hào)發(fā)送到后臺(tái)計(jì)算機(jī)，通過(guò)后臺(tái)計(jì)算機(jī)中所安裝的分析軟件進(jìn)行分析。

3、在總控室或者其他位置的計(jì)算機(jī)安裝分析軟件，對(duì)前端傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行分析。

4、分析軟件主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)兩大部分，具有數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)和專家系統(tǒng)的基本功能。

5、為數(shù)據(jù)庫(kù)輸入瓷絕緣子的各種信息數(shù)據(jù)，包括編號(hào)、生產(chǎn)廠家、型號(hào)、安裝位置、安裝時(shí)間等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，檢測(cè)的瓷絕緣子的數(shù)字音頻信號(hào)和檢測(cè)時(shí)間。檢測(cè)數(shù)據(jù)包括剛安裝完的瓷絕緣子的初始測(cè)試數(shù)據(jù)作為對(duì)比的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，后面定時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)和趨勢(shì)比較的數(shù)據(jù)。

6、專家系統(tǒng)包括自比較趨勢(shì)分析模塊和缺陷判斷模塊，分別進(jìn)行自比較趨勢(shì)分析算法和缺陷判斷算法，主要利用比較趨勢(shì)分析來(lái)觀測(cè)和預(yù)測(cè)受測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)，如果超過(guò)安全閾值則通知相關(guān)人員。缺陷判斷算法作為自比較趨勢(shì)分析的補(bǔ)充。

7、趨勢(shì)分析法采用軌跡信號(hào)對(duì)測(cè)定方法的誤差進(jìn)行監(jiān)控。軌跡信號(hào)可反映系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的共同作用。其后，單獨(dú)處理軌跡信號(hào)中的兩個(gè)估計(jì)值，使之可對(duì)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差分別進(jìn)行監(jiān)控，其—即為“準(zhǔn)確度趨勢(shì)”(均數(shù))指示系統(tǒng)—平均數(shù)規(guī)則，其二即為反映隨機(jī)誤差的“精密度趨勢(shì)”(標(biāo)準(zhǔn)差)指示系統(tǒng)—方差卡方規(guī)則。在趨勢(shì)分析中，平均數(shù)(準(zhǔn)確度趨勢(shì))和標(biāo)準(zhǔn)差(精密度趨勢(shì))的估計(jì)值是通過(guò)指數(shù)修勻(exponential smoothing)方法獲得的。指數(shù)修勻要引入權(quán)數(shù)來(lái)完成計(jì)算，而測(cè)定序列的每一次測(cè)定中，后一次測(cè)定的權(quán)數(shù)較前一次為大，因此增加了對(duì)剛剛開始趨勢(shì)的響應(yīng)，起到了預(yù)測(cè)的作用。

軌跡信號(hào)＝修勻預(yù)測(cè)誤差(SFE)/平均絕對(duì)偏差(MAD)。

與其有關(guān)的基本數(shù)通過(guò)指數(shù)修勻獲得的平均值估計(jì)值稱為修勻平均數(shù)(sm—mean)。在測(cè)定序列中每一次測(cè)定的sm—mean，由公式1進(jìn)行計(jì)算：

sm—mean＝a×(新的一次控制測(cè)定值)+(1—a)×(前sm—mean) (公式1)

式中，a是修勻系數(shù)，由控制測(cè)定值個(gè)數(shù)(N)決定，a＝2/(N+1)，(0<a＝1)。

由上述計(jì)算公式可知，最近的控制測(cè)定值由a加權(quán)，倒數(shù)第二個(gè)最近控制測(cè)定值由a(1—a)加權(quán)，倒數(shù)第三個(gè)最近控制測(cè)定值由。a(1—a)2加權(quán)，等等。若a為0.2，則最近的控制測(cè)定值的權(quán)數(shù)為0.2，按逆順序，前面的控制測(cè)定值的權(quán)數(shù)依次為0.16，0.128等等。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)差可進(jìn)行類似的計(jì)算，首先計(jì)算新的控制測(cè)定值與平均數(shù)估計(jì)值之間的差，而該差值則被稱為預(yù)測(cè)誤差。

預(yù)測(cè)誤差＝新的控制測(cè)定值一前sm—mean (公式2)

修勻預(yù)測(cè)誤差(縮寫為SFE)＝a×(新的預(yù)測(cè)誤差)十(1—a)×(前修勻預(yù)測(cè)誤差) (公式3)

預(yù)測(cè)誤差通過(guò)指數(shù)修勻計(jì)算處理得出精密度估計(jì)值，稱為平均絕對(duì)偏差(縮寫為MAD，Mean Absolute Deviation)。

MAD＝a×(新的預(yù)測(cè)誤差)—(1—a)×(前MAD) (公式4)

最后可得：

軌跡信號(hào)＝修勻預(yù)測(cè)誤差(SFE)/平均絕對(duì)偏差(MAD)) (公式5)

根據(jù)歸結(jié)數(shù)據(jù)把軌跡信號(hào)在指定閾值定為警告界限。

本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。