1.一種用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，包括暗室、置于暗室內(nèi)的LED照明模塊、以及與LED照明模塊連接的LED驅(qū)動(dòng)控制器，
所述LED照明模塊是由若干套LED芯片組、金屬散熱元件和漫反射板組成，發(fā)出在觀察面上照度均勻的漫反射白光；
所述LED驅(qū)動(dòng)控制器是根據(jù)操作指令通過(guò)連接的線路調(diào)節(jié)LED照明模塊在觀察面上照度的控制裝置；
所述暗室由具有環(huán)境色的前擋板、后擋板、左擋板、右擋板和上擋板，以及具有背景色的樣品支撐平面所組成的相對(duì)密閉空間的裝置，并設(shè)置有用于生產(chǎn)流水線的樣品通道，LED照明模塊和視覺(jué)相機(jī)分別通過(guò)不同的連接件固定在該裝置內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
所述LED芯片組是由有紅光LED、黃光LED、綠光LED和藍(lán)光LED的芯片組成；
所述紅光LED的主峰波長(zhǎng)范圍是610nm～630nm，所述黃光LED的主峰波長(zhǎng)范圍是580nm～595nm，所述綠光LED的主峰波長(zhǎng)范圍是510nm～545nm，所述藍(lán)光LED的主峰波長(zhǎng)范圍是450nm～480nm。
3.如權(quán)利要求1所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
所述金屬散熱元件是指與LED芯片組接觸良好、保障LED芯片組工作溫度維持穩(wěn)定的金屬裝置，具體特征是在環(huán)境溫度一定的情況下金屬裝置在單位時(shí)間內(nèi)吸收由LED芯片組傳遞的熱量等于該金屬裝置在暗室內(nèi)分別通過(guò)熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱輻射所傳遞的熱量總和，維持LED芯片組的工作溫度不變化。
4.如權(quán)利要求1所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
所述暗室的背景色是指位于樣品觀察面的背面、面積大于視覺(jué)相機(jī)有效視野的樣品支撐平面的顏色，具體顏色特征是孟塞爾明度值N5～N8的中性色，所述暗室的環(huán)境色是指擋板周?chē)h(huán)境的顏色，具體顏色特征是孟塞爾明度值N2～N4的中性色。
5.如權(quán)利要求1所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
漫反射白光的特征是相關(guān)色溫5000K或6500K，一般顯色指數(shù)Ra≥95，特殊顯色指數(shù)Ri≥90(i＝9～15)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
所述相關(guān)色溫5000K的特征是其色坐標(biāo)為u′10＝0.2102、v′10＝0.4889，LED照明模塊6所發(fā)射白光的色坐標(biāo)與(u′10,v′10)5000K的距離不超過(guò)0.005。
7.如權(quán)利要求5所述的用于顏色識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)LED照明裝置，其特征在于，
所述相關(guān)色溫6500K的特征是其色坐標(biāo)為u′10＝0.1979、v′10＝0.4695，LED照明模塊6所發(fā)射白光的色坐標(biāo)與(u′10,v′10)6500K的距離不超過(guò)0.005。