本發(fā)明涉及車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)，涉及一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)定位、導(dǎo)航以及防盜等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的定位，往往需要在汽車(chē)內(nèi)設(shè)置GPS車(chē)載天線，通過(guò)該車(chē)載天線向GPS衛(wèi)星發(fā)射通信信號(hào)，以使GPS衛(wèi)星根據(jù)該通信信號(hào)確定汽車(chē)的位置等數(shù)據(jù)，然后GPS衛(wèi)星會(huì)將包含汽車(chē)位置數(shù)據(jù)的GPS定位信號(hào)發(fā)送至地面用戶設(shè)備(如GPS接收機(jī)或服務(wù)器)上，地面用戶設(shè)備通過(guò)對(duì)該GPS定位信號(hào)進(jìn)行解析計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的定位。

在汽車(chē)GPS定位技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，由于汽車(chē)在停留狀態(tài)速度為零，在慢速行車(chē)狀態(tài)(如慢速拐彎)時(shí)，速度較小且位移距離也較小，因此汽車(chē)處于停留狀態(tài)還是慢速行車(chē)狀態(tài)均難以區(qū)分。并且在實(shí)際使用中，由于GPS定位系統(tǒng)受到汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、GPS衛(wèi)星位置，GPS接收機(jī)以及大氣或地理環(huán)境的影響，汽車(chē)的定位難以做到準(zhǔn)確，使得在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，容易發(fā)生誤判。

綜上所述，如何能夠準(zhǔn)確確定汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)成為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的確定方法和系統(tǒng)的技術(shù)方案，以解決背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有技術(shù)中難以準(zhǔn)確確定汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括：

定位汽車(chē)位置，按時(shí)間順序獲取所述汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息，將所述停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表中，其中，所述停車(chē)點(diǎn)信息中包含汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和獲取時(shí)間；

當(dāng)所述停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分別連接所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，其中，所述停車(chē)點(diǎn)夾角為以獲取時(shí)間處于中間的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量，若所述停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量、且所述停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和獲取時(shí)間最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離時(shí)，確定所述汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。

優(yōu)選地，在將所述停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表之前，所述方法還包括判斷所述停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效。

優(yōu)選地，所述停車(chē)點(diǎn)信息還包括所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速；所述判斷所述停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效，包括：

判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與上一汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于預(yù)定最小時(shí)間間隔；

若所述獲取時(shí)間間隔小于所述預(yù)定最小時(shí)間間隔，則確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

若所述獲取時(shí)間間隔大于或等于所述預(yù)定最小時(shí)間間隔，則判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否大于行駛判定最大車(chē)速；

若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述行駛判定最大車(chē)速，則確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述行駛判定最大車(chē)速，則判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否小于或等于停留判定允許車(chē)速，其中，所述行駛判定最大車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速；

若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述停留判定允許車(chē)速，則確定所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將所述停車(chē)點(diǎn)信息添加至所述停車(chē)點(diǎn)列表；

若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速，則重新獲取所述汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息，計(jì)算車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)，判斷所述累計(jì)次數(shù)是否大于或等于預(yù)定次數(shù)；

若所述累計(jì)次數(shù)大于或等于所述預(yù)定次數(shù)，則確定所述車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

若所述累計(jì)次數(shù)小于所述預(yù)定次數(shù)，則確定所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將所述停車(chē)點(diǎn)信息添加至所述停車(chē)點(diǎn)列表。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

根據(jù)所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述汽車(chē)的邏輯停車(chē)中心點(diǎn)；

根據(jù)所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的分布情況以及所述邏輯停車(chē)中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述汽車(chē)的邏輯停車(chē)范圍；

當(dāng)獲取所述汽車(chē)的新停車(chē)點(diǎn)信息時(shí)，根據(jù)所述新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于所述邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和所述邏輯停車(chē)范圍的位置，確定所述汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于所述邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和所述邏輯停車(chē)范圍的位置，確定所述汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

判斷是否所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速且所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍內(nèi)；

若所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述行駛判定最大車(chē)速或所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍外時(shí)，則確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

若所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述行駛判定最大車(chē)速、且所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速與停留判定允許車(chē)速以及所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與預(yù)設(shè)停留判定范圍的關(guān)系，確定所述汽車(chē)是否處于停留狀態(tài)；其中，所述停留判定允許車(chē)速小于所述行駛判定最大車(chē)速，所述預(yù)設(shè)停留判定范圍小于所述邏輯停車(chē)范圍。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于定位汽車(chē)位置，按時(shí)間順序獲取所述汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息；

添加模塊，用于將所述停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表中，其中，所述停車(chē)點(diǎn)信息中包含汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和獲取時(shí)間；

構(gòu)建模塊，用于當(dāng)所述停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分別連接所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，其中，所述停車(chē)點(diǎn)夾角為以獲取時(shí)間處于中間的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量；

第一確定模塊，用于若所述停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量、且所述停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和獲取時(shí)間最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離時(shí)，確定所述汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

判斷模塊，用于判斷所述停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效。

優(yōu)選地，所述判斷模塊，包括：

第一判斷子模塊，用于判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與上一汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于預(yù)定最小時(shí)間間隔；

第一確定子模塊，用于若所述時(shí)間間隔小于所述預(yù)定最小時(shí)間間隔時(shí)，確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第二判斷子模塊，用于若所述時(shí)間間隔大于或等于所述預(yù)定最小時(shí)間間隔時(shí)，判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否大于行駛判定最大車(chē)速；

第二確定子模塊，用于若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述行駛判定最大車(chē)速時(shí)，確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第三判斷子模塊，用于若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述行駛判定最大車(chē)速時(shí)，判斷所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否小于或等于停留判定允許車(chē)速；其中，所述行駛判定最大車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速；

第三確定子模塊，用于若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述停留判定允許車(chē)速時(shí)，確定所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將所述停車(chē)點(diǎn)信息添加至所述停車(chē)點(diǎn)列表；

第四判斷子模塊，用于若所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速時(shí)，重新獲取所述汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息，計(jì)算車(chē)速大于所述停留判定允許車(chē)速的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)，判斷所述累計(jì)次數(shù)是否大于或等于預(yù)定次數(shù)；

第四確定子模塊，用于若所述累計(jì)次數(shù)大于或等于所述預(yù)定次數(shù)時(shí)，確定所述車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第五確定子模塊，用于若所述累計(jì)次數(shù)小于所述預(yù)定次數(shù)時(shí)，確定所述汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將所述停車(chē)點(diǎn)信息添加至所述停車(chē)點(diǎn)列表。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述汽車(chē)的邏輯停車(chē)中心點(diǎn)；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的分布情況以及所述邏輯停車(chē)中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述汽車(chē)的邏輯停車(chē)范圍；

第二確定模塊，用于當(dāng)獲取所述汽車(chē)的新停車(chē)點(diǎn)信息時(shí)，根據(jù)所述新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于所述邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和所述邏輯停車(chē)范圍的位置，確定所述汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述第二確定模塊，包括：

第五判斷子模塊，用于判斷是否所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速、且所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍內(nèi)；

第六確定子模塊，用于若所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于所述行駛判定最大車(chē)速或所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍外時(shí)，則確定所述汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第七確定子模塊，用于若所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于所述行駛判定最大車(chē)速、且所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于所述邏輯停車(chē)范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速與停留判定允許車(chē)速以及所述新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與預(yù)設(shè)停留判定范圍的關(guān)系，確定所述汽車(chē)是否處于停留狀態(tài)；其中，所述停留判定允許車(chē)速小于所述行駛判定最大車(chē)速，所述預(yù)設(shè)停留判定范圍小于所述邏輯停車(chē)范圍。

通過(guò)上述工作過(guò)程可以得出，本發(fā)明提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方案，通過(guò)連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量，當(dāng)此類(lèi)停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量且獲取時(shí)間最前和最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。由于汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)時(shí)，會(huì)有一定數(shù)量的停車(chē)點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度，因此通過(guò)判斷此類(lèi)停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量是否大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量，能夠準(zhǔn)確區(qū)分汽車(chē)的狀態(tài)是停留狀態(tài)還是慢速行車(chē)狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方案，解決了背景技術(shù)中所介紹的難以區(qū)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的問(wèn)題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參考附圖1，圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用場(chǎng)景包括：GPS衛(wèi)星1、汽車(chē)2和GPS終端3；其中，GPS衛(wèi)星1通過(guò)汽車(chē)2上的GPS車(chē)載天線獲取汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)2的定位。當(dāng)汽車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，GPS衛(wèi)星1會(huì)向GPS終端3發(fā)送關(guān)于該汽車(chē)2的GPS定位信號(hào)，GPS定位信號(hào)包括汽車(chē)2的停車(chē)點(diǎn)信息；GPS終端3解析該GPS定位信號(hào)，得到多個(gè)停車(chē)點(diǎn)信息，并通過(guò)連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，當(dāng)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量，且停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。其中，GPS終端3可以為專(zhuān)門(mén)的服務(wù)器設(shè)備，也可以為具有GPS接收機(jī)功能的終端設(shè)備(如手機(jī)等)。

請(qǐng)參考附圖2，圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程示意圖，該汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法包括以下步驟：

S110：定位汽車(chē)位置，按時(shí)間順序獲取汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息。停車(chē)點(diǎn)信息為根據(jù)GPS定位信號(hào)獲取的，是初步確定汽車(chē)處于停留狀態(tài)時(shí)，關(guān)于汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的信息，該停車(chē)點(diǎn)信息包含汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和獲取時(shí)間。

S120：將停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表中。

S130：當(dāng)停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分別連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，其中，停車(chē)點(diǎn)夾角為以獲取時(shí)間處于中間的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角。

S140：統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量。

停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為初步確定汽車(chē)處于停留狀態(tài)時(shí)的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)。簡(jiǎn)單通過(guò)該汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)難以區(qū)分汽車(chē)的停留狀態(tài)或者慢速行車(chē)狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)時(shí)，如處于慢速轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)時(shí)，汽車(chē)在所有獲取時(shí)間上相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)構(gòu)成的停車(chē)點(diǎn)夾角中，有一定數(shù)量的停車(chē)點(diǎn)夾角大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度。通過(guò)統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量，能夠確定汽車(chē)處于停留狀態(tài)還是處于慢速行車(chē)狀態(tài)。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度為90-180度之間任一角度，優(yōu)選角度為90度。

S150：判斷是否所述停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度、且停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和最后的兩汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離。

S160：若停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量、且停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和獲取時(shí)間最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。

在汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)時(shí)，汽車(chē)將有多個(gè)停車(chē)點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度，且獲取時(shí)間最前和最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間的距離會(huì)小于預(yù)定距離；因此，通過(guò)判斷停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度、獲取時(shí)間最前和最后的兩汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離是否小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離，能夠準(zhǔn)確確定汽車(chē)是否處于慢速行車(chē)狀態(tài)。例如：當(dāng)停車(chē)點(diǎn)列表中汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的數(shù)量為10個(gè)時(shí)，分別連接獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成8個(gè)停車(chē)點(diǎn)夾角，統(tǒng)計(jì)角度大于或等于90度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量，若此類(lèi)停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于等于2個(gè)、且停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和最后的兩個(gè)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于100米時(shí)，確定該汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，首先通過(guò)獲取停車(chē)點(diǎn)信息，將停車(chē)點(diǎn)信息加入到停車(chē)點(diǎn)列表中；然后連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角。當(dāng)該停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量且獲取時(shí)間最前和最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分汽車(chē)的狀態(tài)是停留狀態(tài)還是慢速行車(chē)狀態(tài)。

停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為初步判定汽車(chē)處于停留狀態(tài)時(shí)的停車(chē)點(diǎn)。將停車(chē)點(diǎn)信息加入到停車(chē)點(diǎn)列表之前，需要預(yù)先判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效。作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法中，在將停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表之前，本方法還包括S210：判斷停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效。

通過(guò)判斷停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效，即初步判定該汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否處于停留狀態(tài)的汽車(chē)定位點(diǎn)，從而能夠排除汽車(chē)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)汽車(chē)定位點(diǎn)的干擾，準(zhǔn)確區(qū)分汽車(chē)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

停車(chē)點(diǎn)信息還包括汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速。圖3所示的步驟S210：判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效的方法如圖4所示，包括：

S211：判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與上一汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于預(yù)定最小時(shí)間間隔。

S212：若獲取時(shí)間間隔小于預(yù)定最小時(shí)間間隔，則確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效。

汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與上一汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間存在一定的獲取時(shí)間間隔，正常情況下，獲取時(shí)間間隔在25秒-35秒之間，當(dāng)獲取時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔，如15秒時(shí)，可確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)(如車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，車(chē)輛被實(shí)時(shí)跟蹤)，此時(shí)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效，從而可進(jìn)一步可刪除該汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車(chē)點(diǎn)信息。

S213：若獲取時(shí)間間隔大于或等于預(yù)定最小時(shí)間間隔，則判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否大于行駛判定最大車(chē)速。

S214：若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于行駛判定最大車(chē)速，則確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效。

汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于行駛判定最大車(chē)速時(shí)，此時(shí)，可判定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效，可直接將該汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車(chē)點(diǎn)信息刪除。優(yōu)選地，該行駛判定最大車(chē)速為10km/h。

S215：若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速，則判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否小于或等于停留判定允許車(chē)速，其中，行駛判定最大車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速。

S216：若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于停留判定允許車(chē)速，則確定汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將停車(chē)點(diǎn)信息添加至停車(chē)點(diǎn)列表。

汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于停留判定允許車(chē)速時(shí)，可以認(rèn)為汽車(chē)處于停留狀態(tài)。優(yōu)選地，停留判定允許車(chē)速可為0km/h。

S217：若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速，則重新獲取汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息，計(jì)算車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)。

S218：判斷累計(jì)次數(shù)是否大于或等于預(yù)定次數(shù)。

S219：若累計(jì)次數(shù)大于或等于預(yù)定次數(shù)，則確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效。累計(jì)次數(shù)大于或等于預(yù)定次數(shù)時(shí)，說(shuō)明汽車(chē)在緩慢移動(dòng)，處于慢速行駛狀態(tài)，次數(shù)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效，可直接將該汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車(chē)點(diǎn)信息刪除。

S220：若累計(jì)次數(shù)小于預(yù)定次數(shù)，則確定汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將停車(chē)點(diǎn)信息添加至停車(chē)點(diǎn)列表。

若累計(jì)次數(shù)小于預(yù)定次數(shù)，此時(shí)可以確定汽車(chē)處于停留狀態(tài)，可確定汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效。

在確定汽車(chē)不處于慢速行車(chē)狀態(tài)后，可以根據(jù)新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)所處范圍進(jìn)一步確定汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖5所示，本實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法除了圖2所示的各個(gè)步驟外，還包括：

S310：根據(jù)停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算汽車(chē)的邏輯停車(chē)中心點(diǎn)；

具體地，可計(jì)算停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)構(gòu)成的高斯分布，然后取該高斯分布的鐘形曲線的頂點(diǎn)作為汽車(chē)的邏輯停車(chē)中心點(diǎn)。

S320：根據(jù)停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的分布情況以及邏輯停車(chē)中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算汽車(chē)的邏輯停車(chē)范圍。

停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的分布情況符合高斯分布的規(guī)律，即圍繞著邏輯停車(chē)中心點(diǎn)分布，其中，越靠近該邏輯停車(chē)中心點(diǎn)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)分布越密集，越遠(yuǎn)離該邏輯停車(chē)中心點(diǎn)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)分布越稀疏。

其中，可以以該邏輯停車(chē)中心點(diǎn)為圓心，首先可以距離邏輯停車(chē)中心點(diǎn)的預(yù)定距離作為邏輯圓半徑，構(gòu)建邏輯圓；其中，該邏輯圓半徑能夠?yàn)橥＼?chē)點(diǎn)列表中距離該邏輯停車(chē)中心點(diǎn)最遠(yuǎn)的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距；然后以邏輯停車(chē)中心點(diǎn)為圓心，以2倍的邏輯圓半徑作為邏輯停車(chē)范圍的半徑圍成邏輯停車(chē)范圍。根據(jù)新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與該邏輯停車(chē)范圍的關(guān)系，確定汽車(chē)是否處于行駛狀態(tài)。

S330：當(dāng)獲取汽車(chē)的新停車(chē)點(diǎn)信息時(shí)，根據(jù)新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和邏輯停車(chē)范圍的位置，確定汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

具體地，如圖6所示，步驟S330：根據(jù)新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和邏輯停車(chē)范圍的位置，確定汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

S331：判斷是否新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速且新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍內(nèi)。

S332：若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于行駛判定最大車(chē)速或新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍外時(shí)，則確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

行駛判定最大車(chē)速為判定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)的車(chē)速閾值，邏輯停車(chē)范圍為汽車(chē)處于停留狀態(tài)時(shí)停車(chē)點(diǎn)可能所在的范圍；因此，若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速；或者新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍外，基本可確定該汽車(chē)處于行駛狀態(tài)。

若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速下雨或等于行駛判定最大車(chē)速且新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍內(nèi)，說(shuō)明汽車(chē)處于停留狀態(tài)，此時(shí)獲取到的停車(chē)點(diǎn)可能是汽車(chē)的實(shí)際停車(chē)點(diǎn)或者是汽車(chē)的靜態(tài)漂移點(diǎn)。

S333：若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速、且新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速與停留判定允許車(chē)速以及新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與預(yù)設(shè)停留判定范圍的關(guān)系，確定汽車(chē)是否處于停留狀態(tài)；其中，停留判定允許車(chē)速小于行駛判定最大車(chē)速，預(yù)設(shè)停留判定范圍小于邏輯停車(chē)范圍。

停留判定允許車(chē)速為判定汽車(chē)處于停留狀態(tài)的車(chē)速閾值，邏輯停車(chē)范圍為判定汽車(chē)處于停留狀態(tài)的位置點(diǎn)范圍閾值，結(jié)合停留判定允許車(chē)速和邏輯停車(chē)范圍，能夠準(zhǔn)確判定汽車(chē)處于停留狀態(tài)還是汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)出現(xiàn)靜態(tài)漂移。其中，停留判定允許車(chē)速可設(shè)為0km/h。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，由于系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的方法是本申請(qǐng)實(shí)施例中的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，并且該系統(tǒng)解決問(wèn)題的原理與方法相似，因此該系統(tǒng)的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖7，圖7是本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供了一種汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

獲取模塊701，用于定位汽車(chē)位置，按時(shí)間順序獲取汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息；

添加模塊702，用于將停車(chē)點(diǎn)信息依次添加至停車(chē)點(diǎn)列表中，其中，停車(chē)點(diǎn)信息中包含汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和獲取時(shí)間；

構(gòu)建模塊703，用于當(dāng)停車(chē)點(diǎn)列表中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分別連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，其中，停車(chē)點(diǎn)夾角為以獲取時(shí)間處于中間的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

統(tǒng)計(jì)模塊704，用于統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量；

第一確定模塊705，用于若停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量、且停車(chē)點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最前和獲取時(shí)間最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)慢速行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)連接停車(chē)點(diǎn)列表中所有獲取時(shí)間相鄰的3個(gè)汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)，構(gòu)成停車(chē)點(diǎn)夾角，統(tǒng)計(jì)角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度的停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量，當(dāng)此類(lèi)停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量且獲取時(shí)間最前和最后的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)之間距離小于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定距離時(shí)，確定汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)，由于汽車(chē)處于慢速行車(chē)狀態(tài)時(shí)，會(huì)有一定數(shù)量的停車(chē)點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定角度，因此通過(guò)判斷此類(lèi)停車(chē)點(diǎn)夾角的數(shù)量是否大于或等于預(yù)設(shè)行車(chē)判定數(shù)量，能夠準(zhǔn)確區(qū)分汽車(chē)的狀態(tài)是停留狀態(tài)還是慢速行車(chē)狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖8所示，本實(shí)施例中的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)除了圖7所示實(shí)施例提供的檢測(cè)系統(tǒng)外，還包括：

判斷模塊706，用于判斷停車(chē)點(diǎn)信息中的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)是否有效。

其中，如圖9所示，圖8中的判斷模塊706，包括：

第一判斷子模塊7061，用于判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與上一汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于預(yù)定最小時(shí)間間隔；

第一確定子模塊7062，用于若時(shí)間間隔小于預(yù)定最小時(shí)間間隔時(shí)，確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第二判斷子模塊7063，用于若時(shí)間間隔大于或等于預(yù)定最小時(shí)間間隔時(shí)，判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否大于行駛判定最大車(chē)速；

第二確定子模塊7064，用于若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于行駛判定最大車(chē)速時(shí)，確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第三判斷子模塊7065，用于若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速時(shí)，判斷汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速是否小于或等于停留判定允許車(chē)速；其中，行駛判定最大車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速；

第三確定子模塊7066，用于若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于停留判定允許車(chē)速時(shí)，確定汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將停車(chē)點(diǎn)信息添加至停車(chē)點(diǎn)列表；

第四判斷子模塊7067，用于若汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速時(shí)，重新獲取汽車(chē)的停車(chē)點(diǎn)信息，計(jì)算車(chē)速大于停留判定允許車(chē)速的汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)，判斷累計(jì)次數(shù)是否大于或等于預(yù)定次數(shù)；

第四確定子模塊7068，用于若累計(jì)次數(shù)大于或等于預(yù)定次數(shù)時(shí)，確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第五確定子模塊7069，用于若累計(jì)次數(shù)小于預(yù)定次數(shù)時(shí)，確定汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)有效，將停車(chē)點(diǎn)信息添加至停車(chē)點(diǎn)列表。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖10所示，本實(shí)施例提供的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)系統(tǒng)除了圖7所示的各個(gè)結(jié)構(gòu)模塊外，還包括：

第一計(jì)算模塊707，用于根據(jù)停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算汽車(chē)的邏輯停車(chē)中心點(diǎn)；

第二計(jì)算模塊708，用于根據(jù)停車(chē)點(diǎn)列表中所有汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的分布情況以及邏輯停車(chē)中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算汽車(chē)的邏輯停車(chē)范圍；

第二確定模塊709，用于當(dāng)獲取汽車(chē)的新停車(chē)點(diǎn)信息時(shí)，根據(jù)新停車(chē)點(diǎn)信息中新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)相對(duì)于邏輯停車(chē)中心點(diǎn)和邏輯停車(chē)范圍的位置，確定汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖11所示，圖10所示的第二確定模塊709包括：

第五判斷子模塊7091，用于判斷是否新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速且新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍內(nèi)；

第六確定子模塊7092，用于若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速大于行駛判定最大車(chē)速或新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍外時(shí)，則確定汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)無(wú)效；

第七確定子模塊7093，用于若新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速小于或等于行駛判定最大車(chē)速且新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)位于邏輯停車(chē)范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車(chē)速與停留判定允許車(chē)速以及新汽車(chē)停車(chē)點(diǎn)與預(yù)設(shè)停留判定范圍的關(guān)系，確定汽車(chē)是否處于停留狀態(tài)；其中，停留判定允許車(chē)速小于行駛判定最大車(chē)速，預(yù)設(shè)停留判定范圍小于邏輯停車(chē)范圍。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例，完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或奇特可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方塊或多個(gè)方塊中指定的功能的裝置。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。