本發(fā)明涉及一種用于檢查電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置和檢查方法。
背景技術(shù)：
已知用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的各種制動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如日本特開2005-042833號(hào)公報(bào)和日本特開2014-152852號(hào)公報(bào))。在對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器是否發(fā)生了故障進(jìn)行確認(rèn)的情況下，一般在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前執(zhí)行工作確認(rèn)。具體地說(shuō)，存在針對(duì)制動(dòng)器的電源配置電流探頭、電壓探頭并通過(guò)示波器來(lái)確認(rèn)制動(dòng)器工作時(shí)的波形等方法。
存在以下情況：隨著使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，切削液等粘著性物質(zhì)附著于構(gòu)成制動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件。當(dāng)這種粘著性物質(zhì)附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件時(shí)，由于該粘著性物質(zhì)而妨礙可動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)作，由此可能會(huì)成為引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作不良的主要原因。以往，要求一種事前對(duì)如上述那樣由于粘著性物質(zhì)的附著而引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作不良進(jìn)行探測(cè)的技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在本發(fā)明的一個(gè)方式中，用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置具備：加熱部，其對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱；加熱控制部，其對(duì)加熱部的加熱動(dòng)作進(jìn)行控制；以及制動(dòng)控制部，其在加熱控制部停止加熱動(dòng)作而制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降時(shí)，使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
另外，裝置具備：工作延遲測(cè)量部，其對(duì)制動(dòng)控制部使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲進(jìn)行測(cè)量；以及比較部，其將由工作延遲測(cè)量部測(cè)量出的工作延遲與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
也可以是，制動(dòng)控制部在加熱動(dòng)作之前也使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。也可以是，工作延遲測(cè)量部將在加熱動(dòng)作之前制動(dòng)控制部使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲測(cè)量為基準(zhǔn)值。也可以是，基準(zhǔn)值被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。
也可以是，加熱部具有卷繞于電動(dòng)機(jī)的定子芯的線圈。也可以是，工作延遲測(cè)量部將從由制動(dòng)控制部發(fā)送使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的指令的時(shí)間點(diǎn)起、到制動(dòng)機(jī)構(gòu)保持住旋轉(zhuǎn)軸的時(shí)間點(diǎn)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量為工作延遲。
也可以是，在旋轉(zhuǎn)軸上預(yù)先向重力方向施加負(fù)荷。也可以是，工作延遲測(cè)量部將旋轉(zhuǎn)軸向重力方向的位移量測(cè)量為工作延遲。也可以是，裝置還具備警告生成部，在比較部將由測(cè)量部測(cè)量出的工作延遲與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較并檢測(cè)出工作延遲超過(guò)了基準(zhǔn)值時(shí)，該警告生成部生成警告信號(hào)。
也可以是，裝置還具備：圖像生成部，其生成用于表示由測(cè)量部測(cè)量出的工作延遲的圖像數(shù)據(jù)；以及顯示部，其顯示由圖像生成部生成的圖像數(shù)據(jù)。也可以是，裝置還具備勵(lì)磁控制部，在由測(cè)量部測(cè)量出的工作延遲超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的容許值時(shí)，該勵(lì)磁控制部對(duì)卷繞于電動(dòng)機(jī)的定子芯的線圈施加電壓來(lái)對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁。
也可以是，裝置還具備對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)部。也可以是，加熱控制部使加熱部執(zhí)行加熱動(dòng)作直至由溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的溫度上升至預(yù)先決定的第一溫度為止。
也可以是，在加熱控制部停止加熱動(dòng)作而由溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的溫度從第一溫度下降至預(yù)先決定的第二溫度時(shí)，制動(dòng)控制部使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
也可以是，加熱控制部對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)加熱預(yù)先決定的期間。也可以是，在加熱控制部停止加熱動(dòng)作之后經(jīng)過(guò)了預(yù)先決定的時(shí)間時(shí)，制動(dòng)控制部使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
在本發(fā)明的其它方式中，用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法包括以下步驟：對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱；以及停止制動(dòng)機(jī)構(gòu)的加熱來(lái)使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降。
另外，該方法包括以下步驟：在制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降時(shí)，使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；對(duì)使制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲進(jìn)行測(cè)量；以及將測(cè)量出的工作延遲與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
附圖說(shuō)明
通過(guò)參照附圖來(lái)說(shuō)明下面的優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明的上述或其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加明確。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的裝置的框圖。
圖2是圖1所示的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的截面圖，表示制動(dòng)機(jī)構(gòu)正在工作的狀態(tài)。
圖3是表示圖2所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作已被解除的狀態(tài)的截面圖。
圖4是表示圖1所示的裝置的動(dòng)作流程的一例的流程圖。
圖5是表示圖4中的步驟s1的流程的一例的流程圖。
圖6是表示圖4中的步驟s7的流程的一例的流程圖。
圖7是表示電動(dòng)機(jī)的總運(yùn)行時(shí)間與工作延遲之間的關(guān)系的曲線圖。
圖8是本發(fā)明的其它實(shí)施方式所涉及的裝置的框圖。
圖9是圖8所示的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的截面圖，表示制動(dòng)機(jī)構(gòu)正在工作的狀態(tài)。
圖10是表示圖8所示的裝置的動(dòng)作流程的一例的流程圖。
圖11是表示圖10中的步驟s44的流程的一例的流程圖。
圖12是表示圖10中的步驟s49的流程的一例的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，基于附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。參照?qǐng)D1～圖3來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的裝置10。
此外，以下的說(shuō)明中的軸向表示沿著電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)軸線o的方向，為了方便起見，將圖2、圖3以及圖9的紙面上方設(shè)為軸向上方。另外，徑向表示以軸線o為中心的圓的半徑方向，周向表示以軸線o為中心的圓的圓周方向。
裝置10是用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的裝置。下面，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)100和制動(dòng)機(jī)構(gòu)200。
如圖2所示，電動(dòng)機(jī)100具有定子102、卷繞于定子102的線圈104以及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在定子102的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子106。
轉(zhuǎn)子106具有旋轉(zhuǎn)軸108和固定在旋轉(zhuǎn)軸108的徑向外側(cè)的轉(zhuǎn)子芯110。在轉(zhuǎn)子芯110中內(nèi)置有磁體(未圖示)。
線圈104與設(shè)置于外部的電源(未圖示)電連接，從該電源向線圈104施加電壓，從而生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子106從該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)接受力而繞軸線o旋轉(zhuǎn)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)200對(duì)電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108進(jìn)行保持。制動(dòng)機(jī)構(gòu)200具有制動(dòng)芯202、線圈204、施力構(gòu)件206、銜鐵208、端板210、軸轂212以及摩擦板214。
制動(dòng)芯202例如是由鐵這樣的磁性材料制作而成的環(huán)狀構(gòu)件，被配置為以軸線o為中心。制動(dòng)芯202中包括第一凹部202a和形成于該第一凹部202a的徑向內(nèi)側(cè)的第二凹部202b。第一凹部202a和第二凹部202b均形成為從制動(dòng)芯202的軸向上方的端面202c向軸向下方凹陷。
線圈204收容于制動(dòng)芯202的第一凹部202a，沿周向卷繞。線圈204與設(shè)置于外部的電源(未圖示)電連接，該電源向線圈204施加電壓，由此對(duì)制動(dòng)芯202進(jìn)行勵(lì)磁。
施力構(gòu)件206收容于制動(dòng)芯202的第二凹部202b。施力構(gòu)件206例如具有螺旋彈簧，對(duì)銜鐵208向軸向上方施力。
銜鐵208是由磁性材料制作而成的環(huán)狀構(gòu)件，被配置為以軸線o為中心。銜鐵208以能夠沿軸向移動(dòng)的方式與制動(dòng)芯202鄰接地配置于制動(dòng)芯202的軸向上方。
端板210是被配置為以軸線o為中心的環(huán)狀構(gòu)件，被配置在從銜鐵208向軸向上方離開的位置。端板210通過(guò)螺栓216而被固定于制動(dòng)芯202。
軸轂212被固定于旋轉(zhuǎn)軸108的外周面，與旋轉(zhuǎn)軸108一體地旋轉(zhuǎn)。在軸轂212的外周面上形成有包含沿軸向延伸的凹凸部的花鍵嵌合部212a。
摩擦板214是被配置為以軸線o為中心的環(huán)狀構(gòu)件，被配置在銜鐵208與端板210之間。在摩擦板214的內(nèi)周面形成有包含沿軸向延伸的凹凸部的花鍵嵌合部214a。
該花鍵嵌合部214a與形成于軸轂212的外周面的花鍵嵌合部212a卡合，使得摩擦板214與軸轂212無(wú)法沿周向進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此，摩擦板214與旋轉(zhuǎn)軸108及軸轂212一同沿周向旋轉(zhuǎn)。
在解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作的情況下，從設(shè)置于外部的電源向線圈204施加電壓。由此，制動(dòng)芯202被勵(lì)磁，通過(guò)磁力將銜鐵208向軸向下方吸引。由此，銜鐵208克服施力構(gòu)件206的作用力而向軸向下方移動(dòng)，并被吸附于制動(dòng)芯202的端面202c。
在圖3中表示該狀態(tài)。如圖3所示，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作被解除的狀態(tài)下，銜鐵208與制動(dòng)芯202的端面202c抵接。此時(shí)，摩擦板214以不從施力構(gòu)件206受到作用力的狀態(tài)配置在銜鐵208與端板210之間。
例如，在銜鐵208位于相比摩擦板214而言靠軸向下方的情況下，摩擦板214由于重力而與銜鐵208相接觸。在該情況下，摩擦板214能夠沿周向旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)200對(duì)旋轉(zhuǎn)軸108進(jìn)行的保持被解除。
另一方面，在使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作的情況下，停止從設(shè)置于外部的電源向線圈204施加電壓。于是，制動(dòng)芯202的勵(lì)磁被解除，將銜鐵208向軸向下方吸引的磁力減弱。
然后，銜鐵208通過(guò)施力構(gòu)件206而向軸向上方移動(dòng)，如圖2所示的那樣通過(guò)施力構(gòu)件206的作用將摩擦板214夾在銜鐵208與端板210之間。這樣，摩擦板214沿周向的旋轉(zhuǎn)被限制，由此使旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)停止。
隨著使電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行，切削液等粘著性物質(zhì)可能會(huì)進(jìn)入制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的內(nèi)部。在這種粘著性物質(zhì)進(jìn)入制動(dòng)芯202的端面202c與銜鐵208之間且固化的情況下，制動(dòng)芯202的端面202c與銜鐵208會(huì)通過(guò)粘著性物質(zhì)而彼此粘接。
在這樣的情況下，存在以下?lián)鷳n：即使為了使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作而停止向線圈204施加電壓，通過(guò)施力構(gòu)件206使銜鐵208向軸向上方的移動(dòng)也受到阻礙，從而制動(dòng)機(jī)構(gòu)200無(wú)法正確地工作。
本實(shí)施方式所涉及的裝置10是用于對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行檢查以向使用者通知如上所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良的可能性的裝置。下面說(shuō)明裝置10。
裝置10具備控制部12、加熱部14、顯示部18以及存儲(chǔ)部20?？刂撇?2對(duì)裝置10的各結(jié)構(gòu)要素直接或間接地進(jìn)行控制。另外，在本實(shí)施方式中，控制部12與對(duì)電動(dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓的電源電連接，對(duì)從該電源向線圈104施加的電壓進(jìn)行控制。
另外，控制部12與對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的線圈204施加電壓的電源電連接，對(duì)從該電源向線圈204施加的電壓進(jìn)行控制。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12對(duì)電動(dòng)機(jī)100和制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作進(jìn)行控制。
如圖2所示，加熱部14被安裝于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的制動(dòng)芯202。加熱部14例如具有電阻發(fā)熱體，根據(jù)來(lái)自控制部12的指令來(lái)進(jìn)行發(fā)熱，由此進(jìn)行對(duì)制動(dòng)芯202進(jìn)行加熱的加熱動(dòng)作。
計(jì)時(shí)部16根據(jù)來(lái)自控制部12的指令來(lái)對(duì)從預(yù)先決定的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)部16既可以內(nèi)置于控制部12，或者也可以設(shè)置于控制部12的外部。顯示部18例如具有l(wèi)cd(liquidcrystaldisplay：液晶顯示器)，根據(jù)來(lái)自控制部12的指令來(lái)顯示所接收到的圖像數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)部20例如包括eeprom(注冊(cè)商標(biāo))等這樣的能夠進(jìn)行電刪除和電記錄的非易失性存儲(chǔ)器，或者例如包括dram(dynamicrandomaccessmemory：動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、sram(staticrandomaccessmemory：靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等這樣的能夠進(jìn)行高速讀寫的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。
存儲(chǔ)部20與控制部12以能夠通信的方式連接?？刂撇?2能夠?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20或從存儲(chǔ)部20刪除數(shù)據(jù)。此外，存儲(chǔ)部20既可以內(nèi)置于控制部12，或者也可以內(nèi)置于與控制部12以能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的方式連接的外部設(shè)備(例如服務(wù)器)。
接著，說(shuō)明裝置10的動(dòng)作。如上所述，裝置10對(duì)由于粘著性物質(zhì)附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的可動(dòng)構(gòu)件(例如銜鐵208)及與可動(dòng)構(gòu)件接觸的構(gòu)件(例如制動(dòng)芯202)而引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良進(jìn)行檢查。
在此，粘著性物質(zhì)中存在具有如下特性的粘著性物質(zhì)：當(dāng)被加熱時(shí)液化，之后當(dāng)冷卻至常溫時(shí)固化。假如在這種粘著性物質(zhì)在常溫下以固體的狀態(tài)附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的可動(dòng)構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件所接觸的構(gòu)件等的情況下，在常溫下為固體狀態(tài)的期間，不會(huì)引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良。
然而，之后當(dāng)使電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)100的溫度上升，粘著性物質(zhì)液化而擴(kuò)散，之后當(dāng)將電動(dòng)機(jī)100的運(yùn)行停止時(shí)，粘著性物質(zhì)冷卻至常溫而固化。由此，有時(shí)會(huì)引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良。
因此，在本實(shí)施方式所涉及的裝置10中，為了對(duì)由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良進(jìn)行檢查，控制部12通過(guò)加熱部14對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱，來(lái)使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度上升至使粘著性物質(zhì)液化的溫度。
接著，控制部12使加熱部14的加熱動(dòng)作停止，來(lái)使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度下降至使粘著性物質(zhì)固化的溫度。在該狀態(tài)下，控制部12使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作，并測(cè)量此時(shí)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲。
本實(shí)施方式所涉及的裝置10通過(guò)執(zhí)行這樣的動(dòng)作，來(lái)對(duì)由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良進(jìn)行探測(cè)。
下面，參照?qǐng)D4～圖6來(lái)說(shuō)明裝置10的具體的動(dòng)作流程。在控制部12從使用者、上級(jí)控制器或程序接受到執(zhí)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的檢查的檢查指令時(shí)，開始圖4所示的動(dòng)作流程。
此外，例如在電動(dòng)機(jī)100的電源被接通或斷開時(shí)、上班時(shí)間的開始時(shí)或結(jié)束時(shí)、使電動(dòng)機(jī)100持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地停止時(shí)等，向控制部12發(fā)送該檢查指令。
在圖4所示的動(dòng)作流程開始時(shí)，控制部12已將制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作解除。具體地說(shuō)，控制部12從上述的電源向制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的線圈204施加電壓。由此，如圖3所示，銜鐵208被吸附于制動(dòng)芯202的端面202c，摩擦板214不從施力構(gòu)件206接受作用力。
在步驟s1中，控制部12執(zhí)行加熱方案。參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明該步驟s1。
在步驟s11中，控制部12執(zhí)行利用加熱部14進(jìn)行的加熱動(dòng)作。具體地說(shuō)，控制部12向加熱部14發(fā)送指令來(lái)使加熱部14發(fā)熱，由此對(duì)制動(dòng)芯202進(jìn)行加熱。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為對(duì)加熱部14的加熱動(dòng)作進(jìn)行控制的加熱控制部22(圖1)的功能。
在步驟s12中，控制部12開始經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)時(shí)。具體地說(shuō)，控制部12向計(jì)時(shí)部16發(fā)送第一計(jì)時(shí)開始指令。計(jì)時(shí)部16對(duì)從接收到來(lái)自控制部12的第一計(jì)時(shí)開始指令的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間t1進(jìn)行計(jì)時(shí)。
在步驟s13中，控制部12判定由計(jì)時(shí)部16計(jì)時(shí)得到的經(jīng)過(guò)時(shí)間t1是否達(dá)到了預(yù)先決定的第一時(shí)間ta。該第一時(shí)間ta是用于規(guī)定執(zhí)行加熱動(dòng)作的期間(＝ta)的參數(shù)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20，該加熱動(dòng)作是通過(guò)步驟s11而開始的。
該第一時(shí)間ta作為能夠通過(guò)步驟s11的加熱動(dòng)作使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度上升至引起上述那樣的粘著性物質(zhì)的液化的溫度的時(shí)間，由使用者預(yù)先決定。該第一時(shí)間ta例如能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法或模擬方法求出。
控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t1達(dá)到了第一時(shí)間ta(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s14。在該步驟s13中判定為“是”時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)200已被加熱至使粘著性物質(zhì)液化的溫度。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t1尚未達(dá)到第一時(shí)間ta(即“否”)的情況下，循環(huán)執(zhí)行步驟s13。
在步驟s14中，控制部12使加熱部14的加熱動(dòng)作停止。具體地說(shuō)，控制部12向加熱部14發(fā)送指令來(lái)使加熱部14的發(fā)熱停止，由此停止對(duì)制動(dòng)芯202進(jìn)行加熱的動(dòng)作。
在步驟s15中，控制部12開始經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)時(shí)。具體地說(shuō)，控制部12向計(jì)時(shí)部16發(fā)送第二計(jì)時(shí)開始指令。計(jì)時(shí)部16對(duì)從接收到來(lái)自控制部12的第二計(jì)時(shí)開始指令的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間t2進(jìn)行計(jì)時(shí)。
在步驟s16中，控制部12判定由計(jì)時(shí)部16計(jì)時(shí)得到的經(jīng)過(guò)時(shí)間t2是否達(dá)到了預(yù)先決定的第二時(shí)間tb。該第二時(shí)間tb是用于規(guī)定從通過(guò)步驟s14使加熱動(dòng)作停止的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間的參數(shù)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
該第二時(shí)間tb作為能夠使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度下降至已液化的粘著性物質(zhì)固化的溫度(例如大氣溫度)的時(shí)間，由使用者預(yù)先決定。該第二時(shí)間tb例如能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法或模擬方法求出。
控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t2達(dá)到了第二時(shí)間tb(即“是”)的情況下，結(jié)束步驟s1的流程，前進(jìn)到圖4所示的步驟s2。在該步驟s16中判定為“是”時(shí)，附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200且已液化的粘著性物質(zhì)固化。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t2尚未達(dá)到第二時(shí)間tb(即“否”)的情況下，循環(huán)執(zhí)行步驟s16。
再次參照?qǐng)D4，在步驟s2中，控制部12使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作。具體地說(shuō)，控制部12向設(shè)置于外部的電源發(fā)送指令來(lái)停止該電源向線圈204的電壓施加。
由此，將銜鐵208向制動(dòng)芯202吸引的磁力減弱，銜鐵208由于施力構(gòu)件206的作用力而要向軸向上方移動(dòng)。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作的制動(dòng)控制部24(圖1)的功能。
在步驟s3中，控制部12開始經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)時(shí)。具體地說(shuō)，控制部12向計(jì)時(shí)部16發(fā)送第三計(jì)時(shí)開始指令。計(jì)時(shí)部16對(duì)從接收到來(lái)自控制部12的第三計(jì)時(shí)開始指令的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間t3進(jìn)行計(jì)時(shí)。
在步驟s4中，控制部12判定制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作動(dòng)作是否已正確地完成。作為一例，控制部12在步驟s2開始之后對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的線圈204的兩端電壓進(jìn)行監(jiān)視。
在此，在銜鐵208通過(guò)施力構(gòu)件206向軸向上方移動(dòng)而從制動(dòng)芯202的端面202c脫離的情況下，線圈204的電感發(fā)生變化，從而線圈204的兩端電壓發(fā)生微弱的變化。
換言之，在探測(cè)到這樣的電壓的微弱變化時(shí)，能夠推定為：銜鐵208從制動(dòng)芯202的端面202c脫離，摩擦板214被夾在銜鐵208與端板210之間，制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作完成。
在本實(shí)施方式中，控制部12在該步驟s4中探測(cè)到如上所述的電壓的微弱變化時(shí)，判定為制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作已正確地完成(即“是”)，前進(jìn)到步驟s5。
另一方面，控制部12在未探測(cè)到如上所述的電壓的微弱變化時(shí)，判定為制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作未正確地完成(即“否”)，前進(jìn)到步驟s8。
在步驟s5中，控制部12對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d進(jìn)行測(cè)量。具體地說(shuō)，控制部12從在步驟s3中開始經(jīng)過(guò)時(shí)間t3的計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)部16獲取在步驟s4中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’。
該經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’相當(dāng)于從在步驟s2中控制部12向線圈204用電源發(fā)送指令的時(shí)間點(diǎn)起、到銜鐵208從制動(dòng)芯202的端面202c脫離從而摩擦板214(或旋轉(zhuǎn)軸108)被保持的時(shí)間點(diǎn)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間。
在本實(shí)施方式中，控制部12將該經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’測(cè)量為在步驟s2中使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d(＝t3’[秒])。
控制部12將測(cè)量出的工作延遲d存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d進(jìn)行測(cè)量的工作延遲測(cè)量部26(圖1)的功能。
在步驟s6中，控制部12顯示在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d。具體地說(shuō)，控制部12生成用于表示在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)。
作為一例，控制部12生成圖7所示的曲線圖的圖像來(lái)作為表示工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)。圖7所示的曲線圖表示電動(dòng)機(jī)100的總運(yùn)行時(shí)間t與工作延遲d之間的關(guān)系。
這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為圖像生成部30(圖1)的功能，該圖像生成部30生成用于表示工作延遲d的圖像數(shù)據(jù)。控制部12向顯示部18發(fā)送所生成的圖像數(shù)據(jù)，顯示部18顯示所接收到的圖像數(shù)據(jù)。由此，使用者能夠隨時(shí)監(jiān)視制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d。
在步驟s7中，控制部12執(zhí)行工作延遲d的分析方案。參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明該步驟s7。
在步驟s21中，控制部12將在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d與第一基準(zhǔn)值α1進(jìn)行比較，來(lái)判定該工作延遲d是否大于第一基準(zhǔn)值α1。
該第一基準(zhǔn)值α1是針對(duì)由于如上所述的粘著性物質(zhì)的附著而引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲設(shè)定的、該工作延遲的基準(zhǔn)值，該第一基準(zhǔn)值α1被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。在本實(shí)施方式中，將經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’測(cè)量為工作延遲d，因此第一基準(zhǔn)值α1被設(shè)定為時(shí)間(例如0.1秒)。
在該步驟s21中，控制部12從存儲(chǔ)部20讀出在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d和第一基準(zhǔn)值α1，將工作延遲d與第一基準(zhǔn)值α1相互比較。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為將工作延遲d與基準(zhǔn)值α1進(jìn)行比較的比較部28(圖1)的功能。
作為將工作延遲d與基準(zhǔn)值α1進(jìn)行比較的結(jié)果，控制部12在判定為工作延遲d大于第一基準(zhǔn)值α1(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s22。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第一基準(zhǔn)值α1以下(即“否”)的情況下，結(jié)束步驟s7，因此結(jié)束圖4所示的流程。
在步驟s22中，控制部12將在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d與第二基準(zhǔn)值α2進(jìn)行比較，來(lái)判定該工作延遲d是否大于第二基準(zhǔn)值α2。該第二基準(zhǔn)值α2被設(shè)定為大于第一基準(zhǔn)值α1的值(例如0.3秒)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部12在判定為工作延遲d大于第二基準(zhǔn)值α2(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s25。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第二基準(zhǔn)值α2以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s23。
在步驟s23中，控制部12生成第一警告信號(hào)。作為一例，控制部12以“存在制動(dòng)工作延遲的跡象。接下來(lái)請(qǐng)?jiān)趦芍苤畠?nèi)進(jìn)行確認(rèn)。”這樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第一警告信號(hào)。
這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為警告生成部32(圖1)的功能，該警告生成部32在檢測(cè)出工作延遲d超過(guò)基準(zhǔn)值α2時(shí)生成警告信號(hào)。
在步驟s24中，控制部12顯示第一警告信號(hào)。具體地說(shuō)，控制部12將在步驟s23中生成的第一警告信號(hào)發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第一警告信號(hào)顯示為“存在制動(dòng)工作延遲的跡象。接下來(lái)請(qǐng)?jiān)趦芍苤畠?nèi)進(jìn)行確認(rèn)?！边@樣的圖像來(lái)向使用者通知。
在步驟s25中，控制部12將在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d與第三基準(zhǔn)值α3進(jìn)行比較，來(lái)判定該工作延遲d是否大于第三基準(zhǔn)值α3。該第三基準(zhǔn)值α3被設(shè)定為大于第二基準(zhǔn)值α2的值(例如0.5秒)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部12在判定為工作延遲d大于第三基準(zhǔn)值α3(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s28。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為第三基準(zhǔn)值α3以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s26。
在步驟s26中，控制部12生成第二警告信號(hào)。作為一例，控制部12以“推薦近期更換制動(dòng)器。接下來(lái)請(qǐng)?jiān)趦扇罩畠?nèi)進(jìn)行確認(rèn)?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第二警告信號(hào)。
在步驟s27中，控制部12將在步驟s26中生成的第二警告信號(hào)發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第二警告信號(hào)顯示為“推薦近期更換制動(dòng)器。接下來(lái)請(qǐng)?jiān)趦扇罩畠?nèi)進(jìn)行確認(rèn)?！边@樣的圖像來(lái)向使用者通知。
在步驟s28中，控制部12將在步驟s5中測(cè)量出的工作延遲d與容許值α4進(jìn)行比較，來(lái)判定該工作延遲d是否大于容許值α4。該容許值α4被設(shè)定為超過(guò)第三基準(zhǔn)值α3的值(例如1秒)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
例如，該容許值α4是假如在工作延遲d超過(guò)該容許值α4的情況下存在引起事故(例如工件或治具的損傷等)的可能性的、工作延遲d的極限值。
控制部12在判定為工作延遲d大于容許值α4(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s31。另一方面，控制部12在判定為工作延遲d為容許值α4以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s29。
在步驟s29中，控制部12生成第三警告信號(hào)。作為一例，控制部12以“此狀態(tài)下危險(xiǎn)。請(qǐng)立即更換電動(dòng)機(jī)。”這樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第三警告信號(hào)。
在步驟s30中，控制部12將在步驟s29中生成的第三警告信號(hào)發(fā)送到顯示部18。顯示部18將接收到的第三警告信號(hào)顯示為“此狀態(tài)下危險(xiǎn)。請(qǐng)立即更換電動(dòng)機(jī)?！边@樣的圖像來(lái)向使用者通知。
在步驟s31中，控制部12對(duì)電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行勵(lì)磁。具體地說(shuō)，控制部12向?qū)﹄妱?dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓的電源發(fā)送指令，來(lái)對(duì)該線圈104施加電壓。
由此，電動(dòng)機(jī)100的定子102被勵(lì)磁，通過(guò)所生成的磁場(chǎng)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置維持在規(guī)定的位置。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部12具有作為對(duì)電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁控制部34(圖1)的功能。
在步驟s32中，控制部12顯示第四警告信號(hào)。作為一例，控制部12以“已超過(guò)工作延遲的容許值。請(qǐng)立即更換電動(dòng)機(jī)。”這樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第四警告信號(hào)，并將第四警告信號(hào)發(fā)送到顯示部18。顯示部18顯示所接收到的第四警告信號(hào)來(lái)向使用者通知。
再次參照?qǐng)D4，在步驟s4中判定為“否”的情況下，在步驟s8中，控制部12判定從步驟s3的計(jì)時(shí)開始時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間t3是否達(dá)到了預(yù)先決定的第三時(shí)間tc。在本實(shí)施方式中，該第三時(shí)間tc被設(shè)定為大于上述的容許值α4的值(例如2秒)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t3達(dá)到了第三時(shí)間tc(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s9。另一方面，控制部12在判定為經(jīng)過(guò)時(shí)間t3尚未達(dá)到第三時(shí)間tc(即“否”)的情況下，返回步驟s4。
在步驟s9中，控制部12顯示第五警告信號(hào)。作為一例，控制部12以“制動(dòng)器不工作。請(qǐng)立即更換電動(dòng)機(jī)?！边@樣的圖像數(shù)據(jù)的方式生成第五警告信號(hào)，并將第五警告信息發(fā)送到顯示部18。顯示部18顯示所接收到的第五警告信號(hào)來(lái)向使用者通知。
如上所述，在本實(shí)施方式中，控制部12對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱，接著使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度下降，之后對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地事前檢測(cè)由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良，上述特性是當(dāng)被加熱時(shí)液化且當(dāng)冷卻至常溫時(shí)固化的特性。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部12將測(cè)量出的工作延遲d與基準(zhǔn)值α1、α2、α3進(jìn)行比較，在工作延遲d超過(guò)了基準(zhǔn)值α1、α2、α3時(shí)，對(duì)使用者發(fā)送警告。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動(dòng)且直觀地識(shí)別存在由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)200中產(chǎn)生工作延遲的可能性。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部12將測(cè)量出的工作延遲d逐級(jí)地與大小不同的基準(zhǔn)值α1、α2、α3進(jìn)行比較(步驟s21、s22、s25)，根據(jù)工作延遲d的大小向使用者發(fā)送不同的警告(步驟s24、s27、s30)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動(dòng)且直觀地識(shí)別由于由粘著性物質(zhì)引起的工作延遲d而可能發(fā)生事故(例如工件或治具的損傷等)的危險(xiǎn)級(jí)別。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部12將從在步驟s2中使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作的時(shí)間點(diǎn)起、到制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作完成(在步驟s4中判定為“是”)的時(shí)間點(diǎn)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’測(cè)量為工作延遲d。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的程序高精度地測(cè)量工作延遲d。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部12通過(guò)加熱部14對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200加熱預(yù)先決定的期間ta，加熱動(dòng)作停止之后，在常溫下將制動(dòng)機(jī)構(gòu)200冷卻預(yù)先決定的期間tb。
通過(guò)該動(dòng)作，附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的粘著性物質(zhì)在被加熱而液化之后，被冷卻而固化。能夠以比較簡(jiǎn)單的程序執(zhí)行這樣的方案，因此能夠削減執(zhí)行方案時(shí)的控制部12的運(yùn)算量，另外，有利于使裝置10的動(dòng)作流程自動(dòng)化。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部12將測(cè)量出的工作延遲d與容許值α4進(jìn)行比較，在工作延遲d超過(guò)了容許值α4時(shí)，向使用者發(fā)送表示該意思的警告。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動(dòng)且直觀地識(shí)別由于由具有如上所述的特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良而發(fā)生事故的危險(xiǎn)性變高。
另外，在本實(shí)施方式中，在工作延遲d超過(guò)了容許值α4時(shí)，控制部12對(duì)電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行勵(lì)磁(步驟s31)，由此將電動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置維持在規(guī)定的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使假設(shè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200未正確地工作而無(wú)法將摩擦板214夾在銜鐵208與端板210之間，也能夠預(yù)防電動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)子106的軸向位置發(fā)生位移而與工件或治具等碰撞的事故。
接著，參照?qǐng)D8和圖9來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的裝置50。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的要素標(biāo)注相同的標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
裝置50是用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的裝置。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108沿鉛垂方向(即重力的方向)延伸，在旋轉(zhuǎn)軸108的下端保持有物體。
該物體例如是使加工中心(nc(numericalcontrol：數(shù)控)加工裝置)的工作臺(tái)沿鉛垂軸向移動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。因此，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸108向重力方向施加負(fù)荷。即，本實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)軸108是所謂的重力軸，旋轉(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)軸線o與重力方向大致一致。
在本實(shí)施方式中，如圖9所示，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)200上未安裝上述的加熱部14，另一方面，制動(dòng)機(jī)構(gòu)200被配置為接近電動(dòng)機(jī)100的鉛垂方向的正下方位置。
裝置50具備控制部52、溫度檢測(cè)部54、位移檢測(cè)部56、顯示部18以及存儲(chǔ)部20。控制部52對(duì)裝置50的各結(jié)構(gòu)要素直接或間接地進(jìn)行控制。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部52與對(duì)電動(dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓的電源電連接，對(duì)從該電源向線圈104施加的電壓進(jìn)行控制。另外，控制部52與對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的線圈204施加電壓的電源電連接，對(duì)從該電源向線圈204施加的電壓進(jìn)行控制。
溫度檢測(cè)部54具有鉑測(cè)溫電阻體或熱電偶等溫度傳感器，被安裝于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的制動(dòng)芯202。溫度檢測(cè)部54根據(jù)來(lái)自控制部52的指令，來(lái)對(duì)設(shè)置有該溫度檢測(cè)部54的位置處的溫度進(jìn)行測(cè)量，并向控制部52發(fā)送與溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)。
位移檢測(cè)部56與旋轉(zhuǎn)軸108鄰接地配置，對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向(即鉛垂方向)的位移量進(jìn)行檢測(cè)。位移檢測(cè)部56例如具有位移傳感器或?qū)πD(zhuǎn)軸108的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的脈沖編碼器。位移檢測(cè)部56根據(jù)來(lái)自控制部52的指令來(lái)檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量，并向控制部52發(fā)送與該位移量有關(guān)的數(shù)據(jù)。
接著，參照?qǐng)D10和圖11來(lái)說(shuō)明裝置50的動(dòng)作流程。此外，在控制部52從使用者、上級(jí)控制器或程序接受到上述的檢查指令時(shí)，開始圖10所示的動(dòng)作流程。在圖10所示的動(dòng)作流程開始時(shí)，控制部52已將制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作解除且正在對(duì)電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行勵(lì)磁。
在步驟s41中，控制部52作為制動(dòng)控制部24發(fā)揮功能，與上述的步驟s2同樣地使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作。具體地說(shuō)，控制部52向線圈204用電源發(fā)送指令以向線圈204施加電壓。
在該步驟s41的開始時(shí)間點(diǎn)，控制部52解除電動(dòng)機(jī)100的勵(lì)磁。具體地說(shuō)，控制部52向電動(dòng)機(jī)100的線圈104用電源發(fā)送指令來(lái)停止向線圈104施加電壓，由此解除電動(dòng)機(jī)100的勵(lì)磁。
在步驟s42中，控制部52與上述的步驟s4同樣地判定制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作動(dòng)作是否已正確地完成。控制部52在判定為“是”的情況下，再次對(duì)電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行勵(lì)磁，并前進(jìn)到步驟s43。另一方面，控制部52在判定為“否”的情況下，循環(huán)進(jìn)行步驟s42。
在步驟s43中，控制部52對(duì)制動(dòng)延遲的基準(zhǔn)值α5進(jìn)行測(cè)量。具體地說(shuō)，控制部52從位移檢測(cè)部56獲取從步驟s41的開始時(shí)間點(diǎn)起、到在步驟s42中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)為止的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量。
作為一例，控制部52在步驟s41中向線圈204用電源發(fā)送指令的時(shí)間點(diǎn)、以及步驟s42中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)，向位移檢測(cè)部56發(fā)送指令來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸108的軸向位置。然后，控制部52計(jì)算在這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)軸108的軸向位置之差來(lái)作為上述位移量。
如上所述，控制部52在從步驟s41的開始(或從開始起經(jīng)過(guò)了很短的時(shí)間的)時(shí)間點(diǎn)起、到在步驟s42中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)為止的期間，解除電動(dòng)機(jī)100的勵(lì)磁。
因而，假如在這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間存在時(shí)間差的情況下，在該期間摩擦板214沒(méi)有被挾持在銜鐵208與端板210之間。在該情況下，由于對(duì)電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸108施加的負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)軸108可能向鉛垂下方移位。
在本實(shí)施方式中，控制部52將這樣產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測(cè)量為制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲。
在該步驟s43中測(cè)量的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲(即，旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量)是在后述的步驟s44中對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱之前使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作時(shí)的工作延遲。
在本實(shí)施方式中，利用在對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱前測(cè)量出的工作延遲來(lái)作為用于判斷在加熱后測(cè)量出的工作延遲是否適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)值α5?？刂撇?2將在該步驟s43中測(cè)量出的工作延遲作為基準(zhǔn)值α5(單位[mm])存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
在步驟s44中，控制部52執(zhí)行加熱方案。參照?qǐng)D11來(lái)說(shuō)明該步驟s44。
在步驟s61中，控制部52執(zhí)行加熱動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，控制部52通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓來(lái)使線圈104發(fā)熱，利用來(lái)自該線圈104的熱對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱。
具體地說(shuō)，控制部52向?qū)﹄妱?dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓的電源發(fā)送指令，來(lái)對(duì)該線圈104施加電壓。此時(shí)，控制部52也可以向電動(dòng)機(jī)100賦予速度指令以使轉(zhuǎn)子106以預(yù)先決定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)對(duì)線圈104施加電壓而該線圈104發(fā)熱時(shí)，從線圈104發(fā)出的熱被傳遞到配置于電動(dòng)機(jī)100的正下方的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200。由此，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200被加熱。
這樣，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)100的線圈104作為對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱的加熱部發(fā)揮功能。另外，控制部52具有作為對(duì)加熱部的加熱動(dòng)作進(jìn)行控制的加熱控制部58(圖8)的功能。
在步驟s62中，控制部52判定制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度t是否上升到預(yù)先決定的第一溫度ta。具體地說(shuō)，控制部52從溫度檢測(cè)部54獲取與溫度t有關(guān)的數(shù)據(jù)，來(lái)判定所獲取到的溫度t是否上升到第一溫度ta。
該第一溫度ta作為使附著于制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的粘著性物質(zhì)液化的溫度，是由使用者決定的，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52當(dāng)判定為溫度t已上升到第一溫度ta(即“是”)時(shí)，前進(jìn)到步驟s63。另一方面，控制部52當(dāng)判定為溫度t尚未達(dá)到第一溫度ta(即“否”)時(shí)，循環(huán)進(jìn)行步驟s62。
在步驟s63中，控制部52停止加熱動(dòng)作。具體地說(shuō)，控制部52向上述電源發(fā)送指令，來(lái)停止向電動(dòng)機(jī)100的線圈104施加電壓。
在步驟s64中，控制部52判定制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度t是否已下降到預(yù)先決定的第二溫度tb。具體地說(shuō)，控制部52判定從溫度檢測(cè)部54獲取到的溫度t是否已下降到第二溫度tb。
該第二溫度tb作為使已液化的粘著性物質(zhì)固化的溫度，是由使用者決定的，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52當(dāng)判定為溫度t已下降到第二溫度tb(即“是”)時(shí)，結(jié)束步驟s44，前進(jìn)到圖10所示的步驟s45。另一方面，控制部52當(dāng)判定為溫度t尚未下降到第二溫度tb(即“否”)時(shí)，循環(huán)進(jìn)行步驟s64。
再次參照?qǐng)D10，在步驟s45中，控制部52作為制動(dòng)控制部24發(fā)揮功能，與上述的步驟s41同樣地使制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作。此時(shí)，控制部52解除電動(dòng)機(jī)100的勵(lì)磁。
在步驟s46中，控制部52與上述的步驟s42同樣地判定制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作動(dòng)作是否已正確地完成。控制部52在判定為“是”的情況下，前進(jìn)到步驟s47。另一方面，控制部52在判定為“否”的情況下，循環(huán)進(jìn)行步驟s46。
在步驟s47中，控制部52測(cè)量制動(dòng)延遲d。具體地說(shuō)，控制部52從位移檢測(cè)部56獲取從在步驟s45中向線圈204用電源發(fā)送指令的時(shí)間點(diǎn)起、到在步驟s46中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)為止的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量。
在此，控制部52在從在步驟s45中向線圈204用電源發(fā)送指令的時(shí)間點(diǎn)(或從發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)了很短的時(shí)間的時(shí)間點(diǎn))起、到在步驟s46中判定為“是”的時(shí)間點(diǎn)為止的期間，解除電動(dòng)機(jī)100的勵(lì)磁。因而，旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量相當(dāng)于在步驟s44中對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱之后使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200工作時(shí)的工作延遲。
控制部52將獲取到的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測(cè)量為制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d(單位[mm])，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。這樣，控制部52具有作為對(duì)工作延遲d進(jìn)行測(cè)量的工作延遲測(cè)量部60(圖8)的功能。
在步驟s48中，控制部52將工作延遲d與基準(zhǔn)值α5進(jìn)行比較，來(lái)計(jì)算工作延遲d與基準(zhǔn)值α5之差δd。具體地說(shuō)，控制部52從存儲(chǔ)部20讀出在步驟s43中測(cè)量出的基準(zhǔn)值α5與在步驟s47中測(cè)量出的工作延遲d并將它們相互比較，從而計(jì)算出工作延遲d與基準(zhǔn)值α5之差δd＝d-α5(單位mm)。
這樣，在本實(shí)施方式中，控制部52具有作為將工作延遲d與基準(zhǔn)值α5進(jìn)行比較的比較部62(圖8)的功能。
在步驟s49中，控制部52執(zhí)行工作延遲d的分析方案。參照?qǐng)D12來(lái)說(shuō)明該步驟s49。此外，在圖12所示的流程中，對(duì)與圖6所示的流程相同的處理標(biāo)注相同的步驟編號(hào)并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
在步驟s51中，控制部52判定在步驟s48中計(jì)算出的差δd是否大于第一閾值α6。該第一閾值α6是由使用者決定的(例如1mm)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52在判定為差δd大于第一閾值α6(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s52。另一方面，控制部52在判定為差δd為第一閾值α6以下(即“否”)的情況下，結(jié)束步驟s49，因此結(jié)束圖10所示的流程。
在步驟s52中，判定在驟s48中計(jì)算出的差δd是否大于第二閾值α7。該第二閾值α7是由使用者決定的(例如2mm)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52在判定為差δd大于第二閾值α7(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s53。另一方面，控制部52在判定為差δd為第二閾值α7以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s23。
在步驟s53中，控制部52判定在步驟s48中計(jì)算出的差δd是否大于第三閾值α8。該第三閾值α8是由使用者決定的(例如3mm)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52在判定為差δd大于第三閾值α8(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s54。另一方面，控制部52在判定為差δd為第三閾值α8以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s26。
在步驟s54中，控制部52判定在步驟s48中計(jì)算出的差δd是否大于容許值α9。該容許值α9是假如在差δd超過(guò)了該容許值α9的情況下存在引起事故(例如工件或治具的損傷等)的可能性的、差δd的極限值。容許值α9是由使用者決定的(例如10mm)，被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部20。
控制部52在判定為差δd大于容許值α9(即“是”)的情況下，前進(jìn)到步驟s31。另一方面，控制部52在判定為差δd為容許值α9以下(即“否”)的情況下，前進(jìn)到步驟s29。
如上所述，在本實(shí)施方式中，控制部52對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱，接著使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度下降，之后對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲d進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地事前探測(cè)由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良，上述特性是當(dāng)被加熱時(shí)液化且當(dāng)冷卻至常溫時(shí)固化的特性。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部52通過(guò)位移檢測(cè)部56來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量，并將該位移量用作制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作延遲來(lái)進(jìn)行該工作延遲的分析。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將旋轉(zhuǎn)軸108用作重力軸的情況下，能夠可靠地向使用者通知以下可能性：由于粘著性物質(zhì)的附著而引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良，由此發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸108落下的事故。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部52利用對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱之前測(cè)量出的工作延遲來(lái)作為用于判斷在加熱后測(cè)量出的工作延遲是否適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)值α5。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效地探測(cè)由具有以下特性的粘著性物質(zhì)引起的制動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作不良，上述特性是當(dāng)被加熱時(shí)液化且當(dāng)冷卻至常溫時(shí)固化的特性。
另外，在本實(shí)施方式中，控制部52將測(cè)量出的工作延遲d與基準(zhǔn)值α5進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算差δd，并根據(jù)該差δd的大小向使用者發(fā)送不同的警告(步驟s24、s27、s30)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動(dòng)且直觀地識(shí)別由于由粘著性物質(zhì)引起的工作延遲d而可能發(fā)生事故(例如工件或治具的損傷等)的危險(xiǎn)級(jí)別。
另外，在本實(shí)施方式中，利用電動(dòng)機(jī)100的線圈104來(lái)作為對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱的加熱部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠削減裝置50的部件個(gè)數(shù)。
此外，能夠?qū)D1所示的裝置10的結(jié)構(gòu)要素與圖8所示的裝置50的結(jié)構(gòu)要素相互置換或組合。
例如也可以是，在裝置10中設(shè)置溫度檢測(cè)部54，控制部12執(zhí)行上述的步驟s44來(lái)代替圖5所示的步驟s1。另外，也可以省略裝置10的加熱部14而在裝置10中利用電動(dòng)機(jī)100的線圈104構(gòu)成加熱部。
另外，也可以是，在裝置10中設(shè)置位移檢測(cè)部56，在圖4中的步驟s5中，控制部12如上述的步驟s47那樣將從位移檢測(cè)部56獲取到的旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量測(cè)量為工作延遲d。在該情況下，圖6中的步驟s21、s22、s25、s28中使用的基準(zhǔn)值α1、α2、α3以及容許值α4是針對(duì)旋轉(zhuǎn)軸108沿軸向的位移量而設(shè)定的。
另外，也可以在裝置50中設(shè)置加熱部14。另外，在上述的實(shí)施方式中，記述了將加熱部14設(shè)置于制動(dòng)芯202的情況，但是只要能夠?qū)χ苿?dòng)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行加熱即可，也可以將加熱部14設(shè)置于任意位置。
另外，也可以是，在裝置50中代替溫度檢測(cè)部54而設(shè)置計(jì)時(shí)部16，控制部52代替圖11所示的步驟s44而執(zhí)行圖5所示的步驟s1。另外，也可以是，控制部52在圖10中的步驟s42或s46中判定為“否”的情況下執(zhí)行圖4所示的步驟s8和s9。
另外，控制部52也可以在圖10中的步驟s43和步驟s47中，通過(guò)與上述的步驟s5同樣的方法，將由計(jì)時(shí)部16計(jì)時(shí)得到的經(jīng)過(guò)時(shí)間t3’測(cè)量為基準(zhǔn)值α5和工作延遲d。在該情況下，將圖12中的步驟s51、s52、s53、s54中所使用的閾值α6、α7、α8以及容許值α9設(shè)定為規(guī)定時(shí)間。
另外，記述了在上述的步驟s6中控制部12生成用于表示電動(dòng)機(jī)100的總運(yùn)行時(shí)間t與工作延遲d之間的關(guān)系的曲線圖的圖像的情況。然而，控制部12也可以生成用于表示通過(guò)電動(dòng)機(jī)100而被移動(dòng)的物體(例如加工中心的工作臺(tái))的總移動(dòng)距離或電動(dòng)機(jī)100的總轉(zhuǎn)速與工作延遲d之間的關(guān)系的曲線圖的圖像。
另外，也可以是，代替顯示部18而(或除了顯示部18之外還)設(shè)置揚(yáng)聲器，控制部12、52以聲音數(shù)據(jù)的方式生成警告信號(hào)并從該揚(yáng)聲器輸出該警告信號(hào)。
另外，關(guān)于溫度檢測(cè)部54，不限于設(shè)置于制動(dòng)芯202，只要能夠?qū)χ苿?dòng)機(jī)構(gòu)200的溫度進(jìn)行測(cè)量即可，也可以設(shè)置在任意位置。
以上，通過(guò)發(fā)明的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但是上述的實(shí)施方式并不用于限定權(quán)利要求書所涉及的發(fā)明。另外，將本發(fā)明的實(shí)施方式中所說(shuō)明的特征進(jìn)行組合而得到的方式也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，但是這些特征的全部組合并非是發(fā)明的解決手段所必須的。并且，在上述的實(shí)施方式中能夠施加多種變更或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言也是顯而易見的。
另外，所要留意的是，關(guān)于權(quán)利要求書、說(shuō)明書以及附圖中所示的裝置、系統(tǒng)、程序、以及方法中的動(dòng)作、過(guò)程、步驟、工序及階段等各處理的執(zhí)行順序，只要沒(méi)有特別明示“之前”、“以前”等或者在后面的處理中要使用前面的處理的輸出，就能夠以任意的順序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)于專利權(quán)利要求書、說(shuō)明書以及附圖中的動(dòng)作流程，雖然為了便于說(shuō)明而使用了“首先，”、“接著，”、“接下來(lái)”等，但并不意味著需要以該順序?qū)嵤?/p>