技術(shù)特征：

1.一種前置式水面飛行器快速性全機(jī)動(dòng)力模型試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括全機(jī)動(dòng)力模型(1)、拖車系統(tǒng)(2)、主梁(3)、滑動(dòng)裝置、導(dǎo)航裝置(8)和傳感器系統(tǒng)；

所述主梁(3)固定在拖車系統(tǒng)(2)的前端，主梁(3)前端固定有一組軌道(4)；

所述滑動(dòng)裝置安裝在軌道(4)上；所述滑動(dòng)裝置與全機(jī)動(dòng)力模型(1)重心處鉸接，全機(jī)動(dòng)力模型(1)能繞重心位置鉸接點(diǎn)自由俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)全機(jī)動(dòng)力模型(1)在一定范圍內(nèi)上下以及沿軌道(4)前后自由運(yùn)動(dòng)；

所述導(dǎo)航裝置(8)固定在拖車系統(tǒng)(2)或主梁(3)上，全機(jī)動(dòng)力模型(1)尾部的導(dǎo)航桿插入導(dǎo)航裝置(8)內(nèi)部，導(dǎo)航裝置(8)能夠控制全機(jī)動(dòng)力模型(1)在試驗(yàn)過程中不產(chǎn)生偏航；

所述全機(jī)動(dòng)力模型(1)內(nèi)部安裝有電機(jī)(12)，電機(jī)(12)能夠帶動(dòng)全機(jī)動(dòng)力模型(1)的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳感器系統(tǒng)包括阻力儀(9)、線位移計(jì)(10)和傾角傳感器(11)；阻力儀(9)固定安裝在主梁(3)上，并與滑動(dòng)裝置的水平運(yùn)動(dòng)部件連接；線位移計(jì)(10)安裝在滑動(dòng)裝置的垂直運(yùn)動(dòng)部件上，且線位移計(jì)(10)的測(cè)量端連接滑動(dòng)裝置的水平運(yùn)動(dòng)部件；傾角傳感器(11)固定安裝在全機(jī)動(dòng)力模型(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種前置式水面飛行器快速性全機(jī)動(dòng)力模型試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)裝置包括小滑車(5)、升沉桿(6)和曲柄(7)；小滑車(5)安裝在軌道(4)上，并能夠沿軌道(4)前后運(yùn)動(dòng)，升沉桿(6)垂直穿過小滑車(5)，小滑車(5)與升沉桿(6)在水平方向固定約束，在垂直方向自由移動(dòng)；曲柄(7)固定安裝在升沉桿(6)下方，曲柄(7)外端與全機(jī)動(dòng)力模型(1)重心處鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種前置式水面飛行器快速性全機(jī)動(dòng)力模型試驗(yàn)裝置，

其特征在于：控制電機(jī)(12)轉(zhuǎn)速的變頻器(13)固定安裝在拖車系統(tǒng)(2)上，

變頻器(13)與電機(jī)(12)的控制信號(hào)輸入端電連接。

4.一種利用權(quán)利要求3所述裝置進(jìn)行前置式水面飛行器快速性全機(jī)動(dòng)力模型試驗(yàn)的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：安裝試驗(yàn)裝置并完成電氣信號(hào)連接與測(cè)試；

步驟2：拖車系統(tǒng)(2)加速帶動(dòng)全機(jī)動(dòng)力模型(1)在水池內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)變頻器(13)啟動(dòng)全機(jī)動(dòng)力模型(1)的螺旋槳，由拖車系統(tǒng)(2)控制全機(jī)動(dòng)力模型(1)前進(jìn)速度，由變頻器(13)控制全機(jī)動(dòng)力模型(1)的螺旋槳轉(zhuǎn)速；當(dāng)全機(jī)動(dòng)力模型(1)前進(jìn)速度與螺旋槳轉(zhuǎn)速均穩(wěn)定后，采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)；拖車系統(tǒng)(2)穩(wěn)定運(yùn)行一段區(qū)間后，拖車系統(tǒng)(2)減速，關(guān)閉變頻器(13)并停止采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

步驟3：試驗(yàn)結(jié)束后，分析采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性，剔除無效數(shù)據(jù)，然后記錄有效的試驗(yàn)參數(shù)，包括試驗(yàn)速度、剩余拉力、縱傾角、重心升沉幅值、升降舵偏角；并根據(jù)公式

R_m＝T₁cosθ-T₂

計(jì)算全機(jī)動(dòng)力模型(1)的水阻力，其中T₁為氣動(dòng)校核試驗(yàn)螺旋槳剩余拉力，T₂為模型靜水試驗(yàn)螺旋槳剩余拉力，θ為縱傾角，R_m為模型純水阻力；然后進(jìn)行按照公式

$R_s=R_m\frac{1}{{\mathrm{\λ}}^3}\mathrm{\η}$

進(jìn)行實(shí)機(jī)阻力換算，得到實(shí)機(jī)純水阻力R_s，η為比例尺效應(yīng)系數(shù)，λ為模型比例。