本發(fā)明涉及測(cè)試測(cè)量
技術(shù)領(lǐng)域:
,特別是涉及一種用于測(cè)量運(yùn)載火箭有效載荷質(zhì)量和質(zhì)心的裝置。
背景技術(shù):
:有效載荷是運(yùn)載火箭發(fā)射后,軌道分布或入軌的組成部分,包括上面級(jí)、衛(wèi)星及支架類產(chǎn)品,為了提升衛(wèi)星入軌精度,更有效地控制上面級(jí)的飛行姿態(tài),需要準(zhǔn)確地測(cè)量出有效載荷的質(zhì)量、質(zhì)心并配平,在配平過(guò)程中存在以下技術(shù)難題:有效載荷包括上面級(jí)、衛(wèi)星及支架類產(chǎn)品,其裝配過(guò)程為不可逆操作,一旦測(cè)量過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題,需要全部拆除后重新裝配測(cè)量,將導(dǎo)致火箭延期發(fā)射,因此需要測(cè)試臺(tái)具有較高的可靠性。現(xiàn)有的測(cè)試臺(tái)可靠性差,測(cè)量過(guò)程中容易出現(xiàn)反復(fù)測(cè)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靠性高的質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),包括質(zhì)心盤(pán)和底座,所述質(zhì)心盤(pán)設(shè)在底座的上方,所述底座上設(shè)有至少三個(gè)稱重傳感器,每個(gè)稱重傳感器上均設(shè)有壓頭,所述質(zhì)心盤(pán)上螺紋連接有與所述壓頭一一對(duì)應(yīng)的螺桿,所述螺桿的下端置于所對(duì)應(yīng)的壓頭上,所述稱重傳感器均與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,稱重傳感器將測(cè)量得到的信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述稱重傳感器設(shè)為六個(gè),所述壓頭和螺桿也均設(shè)為六個(gè),六個(gè)所述稱重傳感器分別為第一稱重傳感器、第二稱重傳感器、第三稱重傳感器、第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器,所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和第三稱重傳感器為主傳感器系統(tǒng),所述第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器為備傳感器系統(tǒng),主傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿伸出質(zhì)心盤(pán)的長(zhǎng)度大于備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿伸出質(zhì)心盤(pán)的長(zhǎng)度,所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和第三稱重傳感器沿所述質(zhì)心盤(pán)的圓周均勻布置,所述第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器沿所述質(zhì)心盤(pán)的圓周均勻布置,所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),所述主傳感器系統(tǒng)分別與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,所述主傳感器系統(tǒng)將測(cè)量得到的信號(hào)傳給主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),所述備傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,備傳感器系統(tǒng)將測(cè)量得到的信號(hào)傳給主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述底座與質(zhì)心盤(pán)均呈圓環(huán)形,所述底座上設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向定位柱,導(dǎo)向定位柱沿底座的圓周方向均勻布置,所述質(zhì)心盤(pán)的下側(cè)面設(shè)有與所述導(dǎo)向定位柱一一對(duì)應(yīng)的盲孔,所述導(dǎo)向定位柱以伸縮的方式設(shè)置在底座上,當(dāng)導(dǎo)向定位柱伸出時(shí),導(dǎo)向定位柱的上端位于所述盲孔中且與盲孔為間隙配合,當(dāng)導(dǎo)向定位柱縮回時(shí),導(dǎo)向定位柱的上端脫離所述盲孔。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述導(dǎo)向定位柱設(shè)在底座上的具體方式為,所述底座上開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述導(dǎo)向定位柱位于安裝孔內(nèi)且與安裝孔為間隙配合,所述安裝孔的孔壁上設(shè)有與外界相通的滑槽,所述導(dǎo)向定位柱上固連有把手,所述把手的另一端穿過(guò)滑槽伸到安裝孔外,所述滑槽包括相互連通的豎滑槽和橫滑槽,所述橫滑槽位于豎滑槽上方,當(dāng)把手滑動(dòng)到橫滑槽處時(shí),橫滑槽對(duì)把手進(jìn)行上下限位。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述底座的下側(cè)面設(shè)有多個(gè)墊鐵,所述墊鐵沿底座的圓周方向均勻布置。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述稱重傳感器包括稱重儀表和傳感器件,所述傳感器件將稱重儀表所測(cè)得的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)包括質(zhì)心盤(pán)和底座,所述底座上設(shè)有至少三個(gè)稱重傳感器,每個(gè)稱重傳感器上均設(shè)有壓頭,所述質(zhì)心盤(pán)上螺紋連接有與所述壓頭一一對(duì)應(yīng)的螺桿,所述螺桿的下端置于所對(duì)應(yīng)的壓頭上,螺桿將質(zhì)心盤(pán)的重量通過(guò)壓頭傳遞給稱重傳感器,稱重傳感器將測(cè)量得到的信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng),整個(gè)測(cè)試臺(tái)可靠性高。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),相應(yīng)的,設(shè)有主傳感器系統(tǒng)和備傳感器系統(tǒng),所述主傳感器系統(tǒng)分別與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,所述備傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,主傳感器系統(tǒng)在測(cè)量過(guò)程中能夠?qū)⑿盘?hào)傳給主、備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),備傳感器系統(tǒng)在測(cè)量過(guò)程中也能夠?qū)⑿盘?hào)傳給主、備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也就是說(shuō)主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以控制主或備傳感器系統(tǒng),備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也可以控制主或備傳感器系統(tǒng)完成測(cè)量工作。這樣,當(dāng)主系統(tǒng)或備系統(tǒng)中出現(xiàn)零部件損壞時(shí),可以切換至另一套系統(tǒng),也可以只切換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng),繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測(cè)量工作,不需要重復(fù)之前的測(cè)量工作。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的稱重傳感器、壓頭以及螺桿的局部放大圖;圖3為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的導(dǎo)向定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的主傳感器系統(tǒng)、備傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接關(guān)系圖;圖5為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的主傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接關(guān)系圖;圖6為本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的裝配誤差定義示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,并結(jié)合圖2所示,本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)包括質(zhì)心盤(pán)2和底座1,所述質(zhì)心盤(pán)2設(shè)在底座1的上方,所述底座1上設(shè)有至少三個(gè)稱重傳感器5,每個(gè)稱重傳感器5上均設(shè)有壓頭8,所述質(zhì)心盤(pán)2上螺紋連接有與所述壓頭8一一對(duì)應(yīng)的螺桿9,所述螺桿9的下端置于所對(duì)應(yīng)的壓頭8上,所述稱重傳感器5均與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,稱重傳感器5將測(cè)量得到的信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述稱重傳感器5設(shè)為六個(gè),所述壓頭8和螺桿9也均設(shè)為六個(gè),六個(gè)所述稱重傳感器5分別為第一稱重傳感器、第二稱重傳感器、第三稱重傳感器、第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器,所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和第三稱重傳感器為主傳感器系統(tǒng),所述第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器為備傳感器系統(tǒng),主傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度大于備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度,所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和第三稱重傳感器沿所述質(zhì)心盤(pán)2的圓周均勻布置,所述第四稱重傳感器、第五稱重傳感器和第六稱重傳感器沿所述質(zhì)心盤(pán)2的圓周均勻布置。上述稱重傳感器5布置在底座1上的具體方式如下:在底座1的上側(cè)面設(shè)有3個(gè)固定塊6,每個(gè)固定塊6上設(shè)有一個(gè)主傳感器系統(tǒng)中的稱重傳感器5和一個(gè)備傳感器系統(tǒng)中的稱重傳感器5,在本實(shí)施例中,第一稱重傳感器和第四稱重傳感器、第二稱重傳感器和第五稱重傳感器、第三稱重傳感器和第六稱重傳感器分別兩兩設(shè)在3個(gè)固定塊6上。所述稱重傳感器5包括稱重儀表和傳感器件,所述傳感器件將稱重儀表所測(cè)得的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如圖4所示,所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),所述主傳感器系統(tǒng)分別與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,所述主傳感器系統(tǒng)將測(cè)量得到的信號(hào)傳給主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),所述備傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,備傳感器系統(tǒng)將測(cè)量得到的信號(hào)傳給主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如圖5所示,主傳感器系統(tǒng)包括3個(gè)稱重傳感器、3個(gè)電源適配器以及1個(gè)直流電源,其中稱重傳感器5包括稱重儀表和傳感器件,因此3個(gè)稱重傳感器包括3個(gè)傳感器件和3個(gè)稱重儀表,3個(gè)傳感器件分別為第一傳感器件、第二傳感器件和第三傳感器件,3個(gè)稱重儀表分別為第一稱重儀表、第二稱重儀表和第三稱重儀表,3個(gè)電源適配器分別為第一電源適配器、第二電源適配器和第三電源適配器。主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括1個(gè)工控機(jī)、1個(gè)顯示器和1個(gè)打印機(jī),直流電源分別通過(guò)3個(gè)電源適配器為3個(gè)稱重傳感器供電,3個(gè)稱重傳感器將測(cè)量得到的信號(hào)傳給主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的工控機(jī),工控機(jī)分別與顯示器和打印機(jī)連接,顯示器用來(lái)顯示測(cè)量結(jié)果,打印機(jī)用來(lái)將測(cè)量結(jié)果打印出來(lái)。備傳感器系統(tǒng)與主傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同,備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同。主傳感器系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接方式與主傳感器系統(tǒng)和主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接方式相同,備傳感器系統(tǒng)和主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接方式與主傳感器系統(tǒng)和主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接方式相同。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述底座1與質(zhì)心盤(pán)2均呈圓環(huán)形,所述底座1上設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向定位柱3,在本實(shí)施例中,設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向定位柱3,兩個(gè)導(dǎo)向定位柱3沿底座1的圓周方向均勻布置,所述質(zhì)心盤(pán)2的下側(cè)面設(shè)有與所述導(dǎo)向定位柱3一一對(duì)應(yīng)的盲孔,所述導(dǎo)向定位柱3以伸縮的方式設(shè)置在底座1上,當(dāng)導(dǎo)向定位柱3伸出時(shí),導(dǎo)向定位柱3的上端位于所述盲孔中且與盲孔為間隙配合,當(dāng)導(dǎo)向定位柱3縮回時(shí),導(dǎo)向定位柱3的上端脫離所述盲孔。如圖3所示,所述導(dǎo)向定位柱3設(shè)在底座1上的具體方式為,所述底座1上開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述導(dǎo)向定位柱3位于安裝孔內(nèi)且與安裝孔為間隙配合,所述安裝孔的孔壁上設(shè)有與外界相通的滑槽,所述導(dǎo)向定位柱3上固連有把手31,所述把手31的另一端穿過(guò)滑槽伸到安裝孔外,所述滑槽包括相互連通的豎滑槽10和橫滑槽11,所述橫滑槽11位于豎滑槽10上方,當(dāng)把手31滑動(dòng)到橫滑槽11處時(shí),橫滑槽11對(duì)把手31進(jìn)行上下限位。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),其中所述底座1的下側(cè)面設(shè)有多個(gè)墊鐵4,所述墊鐵4沿底座1的圓周方向均勻布置,通過(guò)調(diào)整墊鐵4能夠調(diào)整底座1的水平度。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)包括質(zhì)心盤(pán)2和底座1,所述底座1上設(shè)有多個(gè)稱重傳感器5,每個(gè)稱重傳感器5上均設(shè)有壓頭8,所述質(zhì)心盤(pán)2上螺紋連接有與所述壓頭一一對(duì)應(yīng)的螺桿9,所述螺桿9的下端置于所對(duì)應(yīng)的壓頭8上,螺桿9將質(zhì)心盤(pán)2的重量通過(guò)壓頭8傳遞給稱重傳感器5,稱重傳感器5將測(cè)量得到的信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng),整個(gè)測(cè)試臺(tái)可靠性高。本發(fā)明質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),相應(yīng)的,設(shè)有主傳感器系統(tǒng)和備傳感器系統(tǒng),所述主傳感器系統(tǒng)分別與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,所述備傳感器系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,主傳感器系統(tǒng)在測(cè)量過(guò)程中能夠?qū)⑿盘?hào)傳給主、備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),備傳感器系統(tǒng)在測(cè)量過(guò)程中也能夠?qū)⑿盘?hào)傳給主、備計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也就是說(shuō)主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以控制主或備傳感器系統(tǒng),備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也可以控制主或備傳感器系統(tǒng)完成測(cè)量工作。這樣,當(dāng)主系統(tǒng)或備系統(tǒng)中出現(xiàn)零部件損壞時(shí),可以切換至另一套系統(tǒng),也可以只切換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng),繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測(cè)量工作,不需要重復(fù)之前的測(cè)量工作。下面介紹一下本發(fā)明中的主傳感器系統(tǒng)與備傳感器系統(tǒng)的切換過(guò)程:在安裝時(shí),通過(guò)調(diào)整墊鐵4來(lái)調(diào)整底座1的水平度,通過(guò)調(diào)整主傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整質(zhì)心盤(pán)2的水平度(與此同時(shí),也調(diào)整備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度,以便切換到備傳感器系統(tǒng)時(shí),質(zhì)心盤(pán)2也能維持良好的水平度),并且使主傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度大于備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9伸出質(zhì)心盤(pán)2的長(zhǎng)度,此時(shí)主傳感器系統(tǒng)工作,需要切換時(shí),將多臺(tái)升降機(jī)7布置在底座1的上側(cè)面,多臺(tái)升降機(jī)7沿底座1的圓周均勻布置,為了方便升降機(jī)7的布置,底座1的上側(cè)面設(shè)有容納升降機(jī)7的凹臺(tái),在啟動(dòng)升降機(jī)7之前,拖動(dòng)導(dǎo)向定位柱3的把手31沿豎滑槽10向上將導(dǎo)向定位柱3伸出,直至將把手31轉(zhuǎn)到橫滑槽11處,此時(shí)導(dǎo)向定位柱3的上端位于質(zhì)心盤(pán)2下側(cè)面的盲孔中,接著啟動(dòng)升降機(jī)7,在升降機(jī)7的作用下,質(zhì)心盤(pán)2向上升起,待質(zhì)心盤(pán)2升到一定高度,將主傳感器系統(tǒng)的壓頭8從底座1上取下來(lái),之后再在升降機(jī)7的作用下將質(zhì)心盤(pán)2降下,此時(shí),備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9壓在備傳感器系統(tǒng)的壓頭8上,完成主傳感器系統(tǒng)與備傳感器系統(tǒng)的切換。最后再將導(dǎo)向定位柱3縮回,即導(dǎo)向定位柱3的上端從質(zhì)心盤(pán)2下側(cè)面的盲孔中脫離。在質(zhì)心盤(pán)2上升和下降的過(guò)程中,由于導(dǎo)向定位柱3的導(dǎo)向定位作用,備傳感器系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的螺桿9能夠準(zhǔn)確地壓在備傳感器系統(tǒng)的壓頭8上,不會(huì)產(chǎn)生偏移,同時(shí)也保證了質(zhì)心盤(pán)2的水平度。本發(fā)明在具體的測(cè)量過(guò)程中,(1)墊鐵4用于底座1調(diào)平,稱重傳感器5對(duì)應(yīng)的螺桿9用于質(zhì)心盤(pán)2調(diào)平,質(zhì)心盤(pán)2最終水平度≯0.2mm。(2)主備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信,每次保存數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)更新主備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。(3)如圖6所示,裝配誤差包括支架類產(chǎn)品上下端面同軸度及平面度(均為矢量值),質(zhì)心測(cè)量結(jié)果剔除該誤差。誤差Y向影響值為:r·cosθ+H0·cosα·cosβ,誤差Z向影響值為:r·sinθ+H0·cosα·sinβ。表1誤差參數(shù)表名稱代號(hào)單位橫移距離rmm橫移方向θ°偏斜夾角α°偏斜方向β°質(zhì)心高度H0mm綜上所述,本發(fā)明具有如下特點(diǎn):(1)測(cè)試臺(tái)設(shè)計(jì)有主、備兩套測(cè)量系統(tǒng),主測(cè)量系統(tǒng)包括主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和主傳感器系統(tǒng),備測(cè)量系統(tǒng)包括備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和備傳感器系統(tǒng)。(2)主或備測(cè)量系統(tǒng)均可以單獨(dú)完成質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量,當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)零部件損壞時(shí),可以切換至另一套系統(tǒng),也可以只切換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng),繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測(cè)量工作,不需要重復(fù)之前測(cè)量工作,即主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以控制主或備傳感器系統(tǒng),備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也可以控制主或備傳感器系統(tǒng)完成測(cè)量工作。(3)使用標(biāo)準(zhǔn)砝碼對(duì)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行質(zhì)量測(cè)量精度、質(zhì)心測(cè)量精度整體標(biāo)定,提高系統(tǒng)測(cè)量精度。(4)使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量出支架類產(chǎn)品的裝配誤差,質(zhì)心測(cè)量結(jié)果減掉該誤差。本發(fā)明的有益效果如下:1)質(zhì)量測(cè)量精度<1‰,質(zhì)心測(cè)量精度<φ2mm。2)實(shí)現(xiàn)了雙系統(tǒng)交叉冗余,提高了系統(tǒng)的可靠性。3)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸備份,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)切換后連續(xù)測(cè)量。4)有效消除了測(cè)量結(jié)果中產(chǎn)品自身的裝配誤差。5)設(shè)計(jì)具有熱備份冗余系統(tǒng)的質(zhì)量質(zhì)心測(cè)試臺(tái),提高設(shè)備可靠性。6)實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量。7)提高測(cè)量精度,減小主備測(cè)量系統(tǒng)切換導(dǎo)致的測(cè)量誤差。8)消除測(cè)量結(jié)果中的裝配誤差。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3