本發(fā)明涉及光譜探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)及采集方法。

背景技術(shù)：

激光激發(fā)光譜探測(cè)技術(shù)包括拉曼光譜探測(cè)技術(shù)、熒光光譜探測(cè)技術(shù)和等離子體光譜探測(cè)技術(shù)等。激光光源作為這些光學(xué)現(xiàn)象的激發(fā)光源，其性能特點(diǎn)例如功率、發(fā)散角、波長(zhǎng)、半峰寬等將直接影響相應(yīng)探測(cè)器的綜合性能?；诠鈻?棱鏡的光譜分析儀是目前使用最為廣泛的光譜探測(cè)設(shè)備，其光學(xué)結(jié)構(gòu)主要包括：狹縫、準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)、光柵/棱鏡、收集光學(xué)系統(tǒng)、探測(cè)器/探測(cè)器陣列；激光器種類(lèi)繁多，有半導(dǎo)體激光器、固體激光器、光纖激光器等。

傳統(tǒng)的手持式拉曼光譜儀，激光束集中在一個(gè)小點(diǎn)上，這樣就導(dǎo)致捕捉到的信息僅僅是樣品的一小部分。于是在實(shí)踐中，就必須對(duì)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性進(jìn)行妥協(xié)，不均勻樣品的測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性的誤差比均勻樣品的測(cè)量結(jié)果的誤差更大。此外，隨著激光的強(qiáng)度增大，會(huì)導(dǎo)致樣品被加熱甚至分解的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中單點(diǎn)盲目采集，采集效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)及采集方法。

本發(fā)明提供的便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)，包括：拉曼光譜采集裝置、成像照明光源、光信號(hào)視頻顯示裝置、移動(dòng)平臺(tái)、夾持器、樣品容納裝置；

所述拉曼光譜采集裝置包括激光器和光譜分析器，所述拉曼光譜采集裝置的采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述樣品容納裝置的樣品容納空間內(nèi)；

成像照明光源的光線(xiàn)照射至所述樣品容納裝置的樣品容納空間或者所述成像照明光源的光線(xiàn)通過(guò)所述拉曼光譜采集裝置中光學(xué)系統(tǒng)傳輸至所述拉曼光譜采集裝置的所述采集點(diǎn)上；

所述光信號(hào)視頻顯示裝置包括成像相機(jī)和圖像顯示屏，所述成像相位用于采集所述拉曼光譜采集裝置的樣品成像焦平面內(nèi)的光信號(hào)，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像電信號(hào)，輸入至用于顯示所述圖像電信號(hào)的所述圖像顯示屏；

所述移動(dòng)平臺(tái)包括用于手動(dòng)調(diào)節(jié)所述移動(dòng)平臺(tái)位置的螺紋式的位置調(diào)節(jié)器或者用于電動(dòng)調(diào)節(jié)所述移動(dòng)平臺(tái)位置的電動(dòng)式的位置調(diào)節(jié)器；

所述夾持器固定于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述樣品容納裝置固定于所述夾持器內(nèi)。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述樣品容納裝置為樣品瓶，所述夾持器為瓶夾持器；所述夾持器為用于加預(yù)設(shè)尺寸范圍內(nèi)的柱狀物體的夾持結(jié)構(gòu)。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述夾持器為包括至少三個(gè)可伸縮彈簧片的定心夾持器或者為三角抓盤(pán)自定心夾持器。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述樣品容納裝置為擦拭片，所述擦拭片包括用于粘接樣品的粘接區(qū)；所述夾持器包括擦拭片槽，所述擦拭片插接于所述擦拭片槽內(nèi)。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述拉曼光譜采集裝置包括：用于輸出匯聚激光光束和接收樣品拉曼散射的采樣頭、第一匯聚透鏡、分束鏡、第二匯聚透鏡、第三匯聚成像透鏡；其中，所述采樣頭的激光光束匯聚焦點(diǎn)與所述第一匯聚透鏡的匯聚焦點(diǎn)重合，所述第一匯聚透鏡將從匯聚焦點(diǎn)處發(fā)射的光束進(jìn)行準(zhǔn)直后輸入至所述分束鏡，所述分束鏡將光束透射至所述第二匯聚透鏡，所述第二匯聚透鏡將接收到的激光光束進(jìn)行匯聚，所述第二匯聚透鏡的焦點(diǎn)為所述拉曼光譜采集裝置的所述采集點(diǎn)；所述第二匯聚透鏡還將所述第一激光匯聚點(diǎn)處樣品反射的光束準(zhǔn)直后輸入至所述分束鏡，所述分束鏡將從所述第二匯聚透鏡接收到的可見(jiàn)光成像光束反射至所述第三匯聚成像透鏡，所述第三匯聚成像透鏡將接收到的光束匯聚至所述樣品成像焦平面內(nèi)，同時(shí)所述分束鏡透射從所述第二匯聚透鏡接收到的拉曼光譜信號(hào)至所述第一匯聚透鏡處，并輸入到所述采樣頭。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述拉曼光譜采集裝置包括：用于輸出匯聚激光光束和接收樣品拉曼散射的采樣頭、分束鏡、第二匯聚透鏡、第三匯聚成像透鏡；其中，所述采樣頭輸出平行的激光光束，所述分束鏡將激光光束透射至所述第二匯聚透鏡，所述第二匯聚透鏡將接收到的激光光束進(jìn)行匯聚，所述第二匯聚透鏡的焦點(diǎn)為所述拉曼光譜采集裝置采集點(diǎn)；所述第二匯聚透鏡還將所述第一激光匯聚點(diǎn)處樣品反射的光束準(zhǔn)直后輸入至所述分束鏡，所述分束鏡將從所述第二匯聚透鏡接收到的光束反射至所述第三匯聚成像透鏡，所述第三匯聚成像透鏡將接收到的光束匯聚至所述樣品成像焦平面內(nèi)。

上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

所述拉曼光譜采集裝置還包括設(shè)置于所述分束鏡和所述第三匯聚成像透鏡之間的與所述分束鏡平行設(shè)置的第二半反半透分束鏡；

所述成像照明光源位于所述第二半反半透分束鏡的一側(cè)；

所述成像照明光源的光源光線(xiàn)輸入至所述第二半反半透分束鏡，所述第二半反半透分束鏡將接收到的光源光線(xiàn)反射至所述分束鏡；所述第二半反半透分束鏡還將從分束鏡透射的光束透射至所述第三匯聚成像透鏡。

本發(fā)明中使用上述的便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)進(jìn)行拉曼光譜采集的方法包括：

將樣品放置于樣品容納裝置，打開(kāi)拉曼光譜采集裝置的激光器，打開(kāi)所述成像照明光源；

通過(guò)所述光信號(hào)視頻顯示裝置顯示樣品的視頻圖像，通過(guò)拉曼光譜采集裝置的光譜分析器顯示樣品的光譜信號(hào)；

根據(jù)所述光信號(hào)視頻顯示裝置所顯示的樣品的視頻圖像和所述光譜分析器顯示樣品的光譜信號(hào)，調(diào)節(jié)所述移動(dòng)平臺(tái)的位置調(diào)節(jié)器，

上述方法還具有以下特點(diǎn)：

將樣品放置于樣品容納裝置包括：

所述樣品容納裝置為樣品瓶時(shí)，將樣品放置于所述樣品瓶中；

所述樣品容納裝置擦拭片時(shí)，將樣品粘接于所述擦拭片的粘接區(qū)，將擦拭片插接于所述夾持器的擦拭片卡槽中，并且使樣品區(qū)域的中心與所述拉曼光譜采集裝置的采集點(diǎn)所在的光軸同軸。

本發(fā)明應(yīng)用視頻成像技術(shù)，通過(guò)成像光信號(hào)視頻顯示的圖像確定激光光束所對(duì)應(yīng)的樣品的位置，根據(jù)拉曼光譜儀的光譜信號(hào)來(lái)確認(rèn)對(duì)應(yīng)位置樣品的成分，可以根據(jù)掃描需要調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)，使激光光束掃描樣品的不同位置進(jìn)行拉曼光譜的精細(xì)測(cè)量，從而采集到更全面的樣品信號(hào)，得到可靠的分析結(jié)果。

本發(fā)明的系統(tǒng)可以作為各種拉曼光譜儀的配件使用，可實(shí)現(xiàn)采樣點(diǎn)位置的精確瞄準(zhǔn)，優(yōu)點(diǎn)包括：

1、無(wú)需對(duì)測(cè)量?jī)x器內(nèi)部光路及測(cè)量模式做任何改變，技術(shù)成本低，適用性高；

2、采樣范圍大，結(jié)果可靠性高，特別適用于混合物及稀疏樣品的采樣；

3、精準(zhǔn)檢測(cè)，信號(hào)采集效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實(shí)施例二中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實(shí)施例三中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是實(shí)施例四便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是實(shí)施例五便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是實(shí)施例中便攜式指向性拉曼光譜采集方法的流程圖；

圖7是實(shí)施例中本發(fā)明的使用效果示意圖。

具體實(shí)施例

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

本發(fā)明采用視頻成像技術(shù)，通過(guò)成像光信號(hào)視頻顯示的圖像確定激光光束所對(duì)應(yīng)的樣品的位置，根據(jù)拉曼光譜儀的光譜信號(hào)來(lái)確認(rèn)對(duì)應(yīng)位置樣品的成分。下面通過(guò)多個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

實(shí)施例一

圖1是實(shí)施例一中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；此系統(tǒng)包括：拉曼光譜采集裝置1、成像照明光源2、光信號(hào)視頻顯示裝置3、移動(dòng)平臺(tái)4、夾持器5、樣品容納裝置6。

拉曼光譜采集裝置1包括激光器和光譜分析器，拉曼光譜采集裝置1的采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)于樣品容納裝置6的樣品容納空間內(nèi)。

成像照明光源2的光線(xiàn)照射至樣品容納裝置6的樣品容納空間或者成像照明光源2的光線(xiàn)通過(guò)拉曼光譜采集裝置1中光學(xué)系統(tǒng)傳輸至拉曼光譜采集裝置1的所述采集點(diǎn)上。

光信號(hào)視頻顯示裝置3包括成像相機(jī)和圖像顯示屏，成像相位用于采集拉曼光譜采集裝置1的樣品成像焦平面內(nèi)的光信號(hào)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像電信號(hào)，輸入至用于顯示所圖像電信號(hào)的圖像顯示屏。

移動(dòng)平臺(tái)4包括用于手動(dòng)調(diào)節(jié)所述移動(dòng)平臺(tái)4位置的螺紋式的位置調(diào)節(jié)器或者用于電動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)4位置的電動(dòng)式的位置調(diào)節(jié)器。

夾持器5固定于移動(dòng)平臺(tái)4上，樣品容納裝置6固定于夾持器5內(nèi)。

本實(shí)施例一中，拉曼光譜采集裝置1包括：用于輸出匯聚激光光束和接收樣品拉曼散射的采樣頭11、第一匯聚透鏡12、分束鏡13、第二匯聚透鏡14、第三匯聚成像透鏡15。其中，采樣頭11的激光光束匯聚焦點(diǎn)與第一匯聚透鏡12的匯聚焦點(diǎn)重合，第一匯聚透鏡12將從匯聚焦點(diǎn)處發(fā)射的光束進(jìn)行準(zhǔn)直后輸入至分束鏡13，分束鏡13將光束透射至第二匯聚透鏡14，第二匯聚透鏡14將接收到的激光光束進(jìn)行匯聚，第二匯聚透鏡14的焦點(diǎn)為所述拉曼光譜采集裝置的采集點(diǎn)；第二匯聚透鏡14還將第一激光匯聚點(diǎn)處樣品反射的光束準(zhǔn)直后輸入至分束鏡13，分束鏡13將從第二匯聚透鏡14接收到的可見(jiàn)光成像光束反射至第三匯聚成像透鏡15，第三匯聚成像透鏡15將接收到的光束匯聚至樣品成像焦平面內(nèi)，同時(shí)分束鏡13透射從第二匯聚透鏡14接收到的拉曼光譜信號(hào)至所述第一匯聚透鏡12處，并輸入到采樣頭11。其中分束鏡13與第一匯聚透鏡12輸出的光束的角度為45度，與第二匯聚透鏡14輸出的光束的角度也為45度，也可以是其他角度，其透射激光及拉曼光譜信號(hào)，反射部分可見(jiàn)光波段的光用于成像。

樣品容納裝置6為樣品瓶，夾持器5為瓶夾持器；夾持器5為用于加預(yù)設(shè)尺寸范圍內(nèi)的柱狀物體的夾持結(jié)構(gòu)。典型的，夾持器5為包括至少三個(gè)可伸縮彈簧片的定心夾持器或者為三角抓盤(pán)自定心夾持器。例如：夾持器5包括環(huán)形外框、均勻固定于環(huán)形外框上的至少三個(gè)夾持體，夾持體的固定端通過(guò)彈簧固定于環(huán)形外框上，處于非夾持狀態(tài)時(shí)各夾持體的自由端集合于夾持器5的中心位置。

實(shí)施例二

圖2是實(shí)施例二中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于拉曼光譜采集裝置1中不包含第一匯聚透鏡12。實(shí)施例二中的拉曼光譜采集裝置1包括：用于輸出匯聚激光光束和接收樣品拉曼散射的采樣頭11、分束鏡13、第二匯聚透鏡14、第三匯聚成像透鏡15；其中，采樣頭11輸出平行的激光光束，分束鏡13將激光光束透射至第二匯聚透鏡14，第二匯聚透鏡14將接收到的激光光束進(jìn)行匯聚，第二匯聚透鏡14的焦點(diǎn)為所述拉曼光譜采集裝置的采集點(diǎn)，第二匯聚透鏡14還將第一激光匯聚點(diǎn)處樣品反射的光束準(zhǔn)直后輸入至分束鏡13，分束鏡13將從第二匯聚透鏡14接收到的光束反射至第三匯聚成像透鏡15，第三匯聚成像透鏡15將接收到的光束匯聚至所述樣品成像焦平面內(nèi)。

實(shí)施例三

圖3是實(shí)施例三中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；實(shí)施例三與實(shí)施例一的不同之處在于樣品容納裝置6的結(jié)構(gòu)不同。實(shí)施例三中，樣品容納裝置6為擦拭片，擦拭片包括用于粘接樣品的粘接區(qū)，夾持器5包括擦拭片槽，擦拭片插接于擦拭片槽內(nèi)。擦拭片的基底材料為金屬、無(wú)熒光或低熒光的石英玻璃。擦拭片的粘接區(qū)的中心可以對(duì)應(yīng)于擦拭片的中心，也可以不對(duì)應(yīng)于擦拭片的中心，例如擦拭片的粘接區(qū)位于擦拭片的中心偏下位置，粘接區(qū)在未使用狀態(tài)時(shí)粘貼有無(wú)熒光或低熒光的膠水或雙面膠，并在膠水或雙面膠覆蓋有粘膠保護(hù)層，使用時(shí)去掉粘膠保護(hù)層，擦拭樣品使樣品粘接于粘接區(qū)即可。粘接區(qū)在擦拭片的位置設(shè)置需保證粘接區(qū)的中心與拉曼光譜采集裝置1的采集點(diǎn)所在的光軸同軸，即與第二匯聚透鏡14的匯聚側(cè)的光軸同軸。

實(shí)施例四

圖4是實(shí)施例四中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；實(shí)施例四與實(shí)施例二的不同之處在于樣品容納裝置6的結(jié)構(gòu)不同。實(shí)施例四中樣品容納裝置6為與實(shí)施例三中樣品容納裝置6結(jié)構(gòu)相同的裝置。

上述實(shí)施例一至四均采用了直接照明的方式即成像照明光源2直接從側(cè)方位照明被測(cè)樣品的方式。實(shí)施例一至四中，成像照明光源2可以用單一光源，也可采用多個(gè)光源對(duì)稱(chēng)、環(huán)形排列在樣品容納裝置6的側(cè)方，并可加入散光片使樣品處照明均勻。

以實(shí)施例一為例，改變實(shí)施例一的照明方式得到實(shí)施例五。

實(shí)施例五

圖5是實(shí)施例四中便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施例五與實(shí)施一的不同之處在于照明方式的不同。實(shí)施例五中，拉曼光譜采集裝置1還包括設(shè)置于分束鏡13和第三匯聚成像透鏡15之間的與分束鏡13平行設(shè)置的第二半反半透分束鏡16。成像照明光源2位于第二半反半透分束鏡16的一側(cè)。成像照明光源2的光源光線(xiàn)輸入至第二半反半透分束鏡16，第二半反半透分束鏡16將接收到的光源光線(xiàn)反射至分束鏡13、第二半反半透分束鏡16還將從分束鏡13透射的光束透射至第三匯聚成像透鏡15。其中，成像照明光源2發(fā)射的光源光束通過(guò)第二匯聚透鏡14匯聚至第一激光匯聚點(diǎn)101的樣品處，由樣品散射的光束經(jīng)第二匯聚透鏡14準(zhǔn)直后通過(guò)分束鏡13反射至第二半反半透分束鏡16，部分光束經(jīng)由第二半反半透分束鏡16透射至第三匯聚成像透鏡15，第三匯聚成像透鏡15將光束匯聚至光信號(hào)視頻顯示裝置3的光信號(hào)采集品的焦平面處。

實(shí)施例二、三、四中的照明方式均可以更改為實(shí)施五中所述的照明方式。此處不再重復(fù)描述。

圖6是使用上述便攜式指向性拉曼光譜采集系統(tǒng)進(jìn)行拉曼光譜采集的方法的流程圖，此方法包括：將樣品放置于樣品容納裝置6內(nèi)，打開(kāi)拉曼光譜采集裝置1的激光器，打開(kāi)成像照明光源2；通過(guò)光信號(hào)視頻顯示裝置3顯示樣品的視頻圖像，通過(guò)拉曼光譜采集裝置1的光譜分析器顯示樣品的光譜信號(hào)；根據(jù)光信號(hào)視頻顯示裝置3所顯示的樣品的視頻圖像和光譜分析器顯示樣品的光譜信號(hào)，調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)4的位置調(diào)節(jié)器。

本方法中，將樣品放置于樣品容納裝置6的步驟包括：

樣品容納裝置6為樣品瓶時(shí)，將樣品放置于樣品瓶中；

樣品容納裝置6擦拭片時(shí)，將樣品粘接于所述擦拭片的粘接區(qū)，，將擦拭片插接于所述夾持器5的擦拭片卡槽中，并且使樣品區(qū)域的中心與拉曼光譜采集裝置1的采集點(diǎn)所在的光軸同軸。

圖7是使用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的效果圖。左上部分的圖中方框中為為采樣區(qū)域，右上部分的圖中為采樣區(qū)域中樣品的放大圖。對(duì)于稀疏樣品，激光光束對(duì)準(zhǔn)圖中左側(cè)圓形采樣點(diǎn)時(shí)，可采集到樣品的拉曼光譜信號(hào)，激光光束對(duì)準(zhǔn)圖中右圓形采樣點(diǎn)時(shí)，無(wú)法采集到樣品的拉曼光譜信號(hào)。檢測(cè)人員可根據(jù)光譜儀的光譜信號(hào)的強(qiáng)度情況調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)的位置，從而對(duì)稀疏樣品進(jìn)行盡可能大范圍的采樣。

本發(fā)明應(yīng)用視頻成像技術(shù)，通過(guò)成像光信號(hào)視頻顯示的圖像確定激光光束所對(duì)應(yīng)的樣品的位置，根據(jù)拉曼光譜儀的光譜信號(hào)來(lái)確認(rèn)對(duì)應(yīng)位置樣品的成分，可以根據(jù)掃描需要調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)，使激光光束掃描樣品的不同位置進(jìn)行拉曼光譜的精細(xì)測(cè)量，從而采集到更全面的樣品信號(hào)，得到可靠的分析結(jié)果。

本發(fā)明的系統(tǒng)可以作為各種拉曼光譜儀的配件使用，可實(shí)現(xiàn)采樣點(diǎn)位置的精確瞄準(zhǔn)，優(yōu)點(diǎn)包括：

1、無(wú)需對(duì)測(cè)量?jī)x器內(nèi)部光路及測(cè)量模式做任何改變，技術(shù)成本低，適用性高；

2、采樣范圍大，結(jié)果可靠性高，特別適用于混合物及稀疏樣品的采樣；

3、精準(zhǔn)檢測(cè)，信號(hào)采集效率高。

上面描述的內(nèi)容可以單獨(dú)地或者以各種方式組合起來(lái)實(shí)施，而這些變型方式都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。