本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將機械幾何位置位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的編碼器，它是集光、機、電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，主要用來進行角度測量、角速度測量和測量直線位移等。旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛。

目前，自動化控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測量轉(zhuǎn)軸的角速度，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速等。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般旋轉(zhuǎn)編碼器是通過彈簧墊片或柔性連接件安裝在電機尾部的軸上，或通過聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)軸與編碼器安裝軸連接在一起，從而使得旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)軸的角速度等參數(shù)。

但是，由于編碼器屬于精密儀器，在使用過程中容易受到機器強震動或其他外部因素的影響，易造成編碼器故障或線路損害，編碼器故障會造成數(shù)據(jù)信號測量不精確，往往需要更換編碼器。目前，更換編碼器或維修線路時，通常需要將機器停下來，等編碼器更換好或線路維修完成后才能再次開機，這樣會造成生產(chǎn)受阻，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)包括主齒輪、從齒輪、第一U型安裝板和第二U型安裝板，其中：

所述主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上，且所述主齒輪固定安裝于所述第一U型安裝板上；

所述從齒輪套設(shè)在從齒輪軸上，且所述從齒輪固定安裝于第二U型安裝板上；

所述從齒輪與主齒輪嚙合連接。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述第一U型安裝板包括第一側(cè)面板、第二側(cè)面板和第三側(cè)面板，所述第一側(cè)面板、第二側(cè)面板和第三側(cè)面板組合成U型，且所述主齒輪設(shè)置在U型槽內(nèi)；所述第一側(cè)面板上、遠離所述第三側(cè)面板的一端設(shè)置齒輪固定槽，所述第一側(cè)面板上、靠近所述第三側(cè)面板的一端設(shè)置多個安裝板固定孔。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述齒輪固定槽的形狀為U型，且所述齒輪固定槽的開口向上。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述齒輪固定槽與編碼器安裝軸相配合。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述主齒輪上設(shè)置主齒輪槽，所述編碼器安裝軸上設(shè)置與所述主齒輪槽相配合的第一突出鍵；所述從齒輪上設(shè)置從齒輪槽，所述從齒輪軸上設(shè)置與所述從齒輪槽相配合的第二突出鍵。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述第一突出鍵和第二突出鍵上分別設(shè)置兩個條形凹槽，所述條形凹槽與齒輪固定槽分別卡接。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)中，所述安裝系統(tǒng)還包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一U型安裝板與第一固定支架固定連接，所述第二U型安裝板與第二固定支架固定連接。

基于本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝方法，所述方法包括：

將主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上；

將所述主齒輪固定在第一U型安裝板上，再將所述第一U型安裝板固定在第一固定支架上；

將從齒輪固定套設(shè)在從齒輪軸上，再將所述從齒輪固定在第二U型安裝板上；

將從齒輪將主齒輪嚙合連接，再將所述第二U型安裝板固定在第二固定支架上。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝方法中，所述將所述主齒輪固定在第一U型安裝板上，具體包括：

將所述主齒輪安裝在第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽內(nèi)；編碼器安裝軸貫穿齒輪固定槽，并將條形凹槽與齒輪固定槽卡接。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)及方法，該安裝系統(tǒng)包括主齒輪、從齒輪、第一U型安裝板和第二U型安裝板，其中，主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上，且主齒輪固定安裝于第一U型安裝板上；從齒輪套設(shè)在從齒輪軸上，且從齒輪固定安裝于第二U型安裝板上；從齒輪與主齒輪嚙合連接。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)增加一個冗余編碼器，主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上，從齒輪與主齒輪相嚙合，編碼器安裝軸轉(zhuǎn)動，帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，主齒輪帶動從齒輪轉(zhuǎn)動，從齒輪帶動從齒輪軸轉(zhuǎn)動，安裝軸上的冗余編碼器可以同時檢測到數(shù)據(jù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器故障時，切換到使用冗余編碼器測量的數(shù)據(jù)，可以不用停止機器更換旋轉(zhuǎn)編碼器，這樣不會影響生產(chǎn)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)中第一U型安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)中主齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)中從齒輪與從齒輪軸的安裝示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)中從齒輪與從齒輪軸的安裝側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝系統(tǒng)中從齒輪的安裝示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的編碼器安裝軸的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝方法的流程示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測安裝方法中步驟S200的詳細流程示意圖；

圖1-圖10具體符號表示：

1-主齒輪，11-主齒輪槽，2-從齒輪，3-第一U型安裝板，31-第一側(cè)面板，32-第二側(cè)面板，33-第三側(cè)面板，311-齒輪固定槽，312-安裝板固定孔，313-編碼器固定孔，4-第二U型安裝板，5-第一固定支架，6-第二固定支架，7-從齒輪軸，71-第二突出鍵，8-電機，81-編碼器安裝軸，811-第一突出鍵，9-主編碼器，10-從編碼器，12-條形凹槽。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

冗余指出于系統(tǒng)安全和可靠性等方面的考慮，人為地對一些關(guān)鍵部件或功能進行重復(fù)的配置。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，比如某一些設(shè)備發(fā)生損壞，冗余配置的部件可以作為備援，及時介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

如圖1所示，該圖示出了本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)的安裝示意圖。

電機8和主編碼器9通過編碼器安裝軸81連接，主編碼器9用于檢測電機8的運行數(shù)據(jù)，并使用數(shù)據(jù)參與到自動化控制中。本發(fā)明增設(shè)一個從編碼器10，當(dāng)主編碼器9發(fā)生故障后，手動或自動切換到使用從編碼器10的數(shù)據(jù)參與自動化控制，避免維修主編碼器9時影響生產(chǎn)進度。為方便安裝從編碼器10，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)。

如圖2所示，該圖示出了本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)包括主齒輪1、從齒輪2、第一U型安裝板3和第二U型安裝板4，其中：

主齒輪1套設(shè)在編碼器安裝軸81上，且主齒輪1固定安裝于第一U型安裝板3上；從齒輪2套設(shè)在從齒輪軸7上，且從齒輪2固定安裝于第二U型安裝板4上；從齒輪2與主齒輪1嚙合連接。工作時，編碼器安裝軸81轉(zhuǎn)動時帶動其上的主齒輪1轉(zhuǎn)動，主齒輪1帶動從齒輪2轉(zhuǎn)動，從齒輪2帶動從齒輪軸7轉(zhuǎn)動，從齒輪軸7上的從編碼器10即可間接檢測到電機8的運行數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，從齒輪2與主齒輪1的齒數(shù)可以相同，也可以不同，若從齒輪2的齒數(shù)與主齒輪1的齒數(shù)相同，則從編碼器10檢測到的數(shù)據(jù)與主編碼器9檢測到的數(shù)據(jù)相同；若從齒輪2的齒數(shù)與主齒輪1的齒數(shù)不相同，則按照比例修正從編碼器10檢測到的數(shù)據(jù)。

如圖3所示，第一U型安裝板3包括第一側(cè)面板31、第二側(cè)面板32和第三側(cè)面板33，且第一側(cè)面板31、第二側(cè)面板32和第三側(cè)面板33組合成U型，安裝時，將主齒輪1設(shè)置在第一側(cè)面板31和第二側(cè)面板32之間的U型槽內(nèi)。優(yōu)選地，第一側(cè)面板31和第二側(cè)面板32之間的距離大于或等于主齒輪1的厚度，如此設(shè)計，可以更好的固定主齒輪1，且不會妨礙主齒輪1的轉(zhuǎn)動。

進一步地，第一側(cè)面板31和第二側(cè)面板32上分別設(shè)置齒輪固定槽311，方便編碼器安裝軸81貫穿第一U型安裝板3；為方便第一U型安裝板3的固定，齒輪固定槽311設(shè)置在遠離第三側(cè)面板33的一端。優(yōu)選地，齒輪固定槽311的形狀為U型，且齒輪固定槽311的開口向上，使得編碼器安裝軸81與齒輪固定槽311的底部相配合。

為方便第一U型安裝板3的固定，第一側(cè)面板31和第二側(cè)面板32上分別設(shè)置多個安裝板固定孔312，通過螺釘或螺栓固定第一U型安裝板3。同樣，為方便固定主編碼器9和從編碼器10，第一側(cè)面板31和第二側(cè)面板32分別設(shè)置多個編碼器安裝孔313，通過螺釘或螺栓固定主編碼器9和從編碼器10。

如圖4所示，為使得編碼器安裝軸81帶動主齒輪1轉(zhuǎn)動，主齒輪1的安裝孔位置處設(shè)置主齒輪槽11，編碼器安裝軸81上設(shè)置與主齒輪槽11相配合的第一突出鍵811，裝配時，編碼器安裝軸81穿過主齒輪1，且第一突出鍵811與主齒輪槽11相互卡接。

為防止從齒輪軸7脫落，從齒輪2固定套設(shè)在從齒輪軸7上，即從齒輪2和從齒輪軸7是一體結(jié)構(gòu)，如圖5、圖6所示。從齒輪2和從齒輪軸7一體設(shè)計，即從齒輪2固定在從齒輪軸7上，主齒輪1帶動從齒輪2和從齒輪軸7一起轉(zhuǎn)動，如此設(shè)置，可以防止從齒輪軸7脫落，保證從齒輪軸7運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，提高從編碼器10測量數(shù)據(jù)的準確度。

如圖7所示，從齒輪2固定在第二U型安裝板上時，從齒輪2設(shè)置在第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽內(nèi)，從齒輪軸7穿過第二U型安裝板，從齒輪軸7與齒輪固定槽的底部相配合，使得從齒輪2和從齒輪軸7運行穩(wěn)定。

如圖8所示，為保證編碼器安裝軸81和從齒輪軸7的正常轉(zhuǎn)動，第一突出鍵811和第二突出鍵71上分別設(shè)置兩個條形凹槽12，且條形凹槽12設(shè)置在靠近電機8的一端，并且條形凹槽12的位置與齒輪固定槽311的位置相對應(yīng)；安裝時，條形凹槽12與齒輪固定槽311相互卡接，如此設(shè)計，不會妨礙編碼器安裝軸81和從齒輪軸7轉(zhuǎn)動。

進一步地，本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)還包括第一固定支架5和第二固定支架6，第一U型安裝板3通過安裝板固定孔312與第一固定支架5固定連接，第二U型安裝板4通過安裝板固定孔與第二固定支架6固定連接，第一固定支架5和第二固定支架6固定在地面或其他平面上，但要保證主齒輪1的安裝高度與編碼器安裝軸81的高度一致。

進一步地，第一U型安裝板3和第二U型安裝板4上還設(shè)置有多個編碼器固定孔，主編碼器9套設(shè)在編碼器安裝軸81上，且通過編碼器固定孔313將主編碼器9固定在第一U型安裝板3上。同理，從編碼器10套設(shè)在從齒輪軸7上，且通過編碼器固定孔將從編碼器10固定在第二U型安裝板4上。

本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)包括主齒輪1、從齒輪2、第一U型安裝板3和第二U型安裝板4，其中，主齒輪1套設(shè)在編碼器安裝軸81上，且主齒輪1固定安裝于第一U型安裝板3上；從齒輪2套設(shè)在從齒輪軸7上，且從齒輪2固定安裝于第二U型安裝板4上；從齒輪2與主齒輪1嚙合連接。主齒輪1套設(shè)在編碼器安裝軸81上，編碼器安裝軸81上的第一突出鍵811和主齒輪1上的主齒輪槽11相互卡接，使得編碼器安裝軸81帶動主齒輪1轉(zhuǎn)動；從齒輪2與主齒輪1嚙合連接，使得主齒輪1帶動從齒輪2轉(zhuǎn)動；從齒輪2套設(shè)在從齒輪軸7上，且從齒輪2與從齒輪軸7是一體結(jié)構(gòu)，從齒輪2與從齒輪軸7一起轉(zhuǎn)動，從而使得從齒輪軸7與編碼器安裝軸81的轉(zhuǎn)動速度相同或成一定比例，從而使得檢測編碼器安裝軸81轉(zhuǎn)動的主編碼器9檢測到的數(shù)據(jù)與檢測從齒輪軸7轉(zhuǎn)動的從編碼器10檢測到的數(shù)據(jù)相同或相關(guān)，當(dāng)主編碼器9發(fā)生故障時，可以手動或自動切換使用從編碼器10檢測到數(shù)據(jù)參與自動化控制，如此就不會因為維修主編碼器9而影響生產(chǎn)，可以大大提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于同種方式的各種系統(tǒng)中，提高自動化生產(chǎn)效率。

基于本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝方法，所述方法如圖9所示。

本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝方法包括：

S100：將主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上。

具體地，將主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上，且主齒輪上的主齒輪槽與編碼器安裝軸上的第一突出鍵相互卡接，保證編碼器安裝軸帶動主齒輪轉(zhuǎn)動。

S200：將主齒輪固定在第一U型安裝板上，再將第一U型安裝板固定在第一固定支架上。

具體地，根據(jù)主齒輪的安裝高度，將主齒輪固定在第一U型安裝板上，并根據(jù)第一U型安裝板的安裝高度，通過安裝板固定孔將第一U型安裝板固定在第一固定支架上，第一固定支架固定在地面上或其他平面上。如圖10所示，將主齒輪固定在第一U型安裝板上，具體步驟包括：

S201：將主齒輪安裝在第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽內(nèi)。

具體地，第一U型安裝板包括第一側(cè)面板、第二側(cè)面板和第三側(cè)面板，第一側(cè)面板、第二側(cè)面板和第三側(cè)面板組合成U型槽，將主齒輪設(shè)置在第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽內(nèi)，且第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的距離等于或大于主齒輪的厚度，保證主齒輪在U型槽內(nèi)正常轉(zhuǎn)動。

S202：編碼器安裝軸貫穿齒輪固定槽，并將條形凹槽與齒輪固定槽卡接。

具體地，第一U型安裝板上設(shè)置有齒輪固定槽，齒輪固定槽的形狀為U型，且齒輪固定槽的開口向上。安裝時，第一U型安裝板從編碼器安裝軸的下方往上方安裝，將編碼器安裝軸上的2個條形凹槽對準齒輪固定槽，主齒輪對準第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽，由下往上安裝，直到齒輪固定槽的底部與編碼器安裝軸相接觸配合。

S300：將從齒輪固定套設(shè)在從齒輪軸上，再將所述從齒輪固定在第二U型安裝板上。

具體地，將從齒輪對準第一側(cè)面板和第二側(cè)面板之間的U型槽，從齒輪軸上的第二突出鍵對準第二U型安裝板上的齒輪固定槽，從齒輪和從齒輪軸從齒輪固定槽的開口處向下移動，使得第二突出鍵上的條形凹槽與齒輪固定槽相互卡接，向下移動直至從齒輪軸與齒輪固定槽的底部相接觸。

S400：將從齒輪與主齒輪嚙合連接，再將第二U型安裝板固定在第二固定支架上。

具體地，根據(jù)主齒輪的安裝高度，將從齒輪與主齒輪嚙合連接，其安裝固定方法如下：

移動第二U型安裝板，保證從齒輪與主齒輪嚙合連接，要確保從齒輪的安裝平面與主齒輪的安裝平面在同一平面上；然后根據(jù)當(dāng)前第二U型安裝板的位置，通過安裝板固定孔將第二U型安裝板固定在第二固定支架上，第二固定支架固定在地面或其他平面上，這樣從齒輪安裝完畢。

將主齒輪固定在第一U型安裝板上，第一U型安裝板固定在第一固定支架上后，將編碼器安裝軸穿過主編碼器，并通過第一U型安裝板上的編碼器固定孔將主編碼器固定在第一U型安裝板上，使得主編碼器檢測編碼器安裝軸的運行數(shù)據(jù)。同理，將從齒輪固定在第二U型安裝板上，第二U型安裝板固定在第二固定支架上后，將從齒輪軸穿過從編碼器，并通過第二U型安裝板上的編碼器固定孔將從編碼器固定在第二U型安裝板上，使得從編碼器間接檢測編碼器安裝軸的運行數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝方法包括將主齒輪套設(shè)在編碼器安裝軸上；將主齒輪固定在第一U型安裝板上，且第一U型安裝板由下至上安裝，使得編碼器安裝軸與齒輪固定槽相接觸配合，再將第一U型安裝板固定在第一固定支架上；從齒輪固定套設(shè)在從齒輪軸上，從齒輪和從齒輪軸從第二U型安裝板上的齒輪固定槽開口處向下移動，使得從齒輪軸與齒輪固定槽相接觸配合，之后移動從齒輪靠近主齒輪，將從齒輪與主齒輪嚙和連接，再將第二U型安裝板固定在第二固定支架上。在安裝過程中，要保證從齒輪的安裝高度與主齒輪的安裝高度一致。旋轉(zhuǎn)編碼器冗余檢測的安裝系統(tǒng)安裝好后，主編碼器與從編碼器可以共同檢測電機的運行數(shù)據(jù)，當(dāng)主編碼器發(fā)生故障時，可以手動或自動切換到使用從編碼器檢測的數(shù)據(jù)參與自動化控制，這樣不會影響生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里發(fā)明的公開后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。