本發(fā)明涉及分析裝置。

背景技術(shù)：

以往，存在例如使血清或血漿、尿等的檢體與試劑反應(yīng)并對(duì)檢體進(jìn)行分析的分析裝置。在這種分析裝置中，例如已知有具有能夠分別支承試劑容器、并且相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部與外周側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部的分析裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－120160號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這種分析裝置中，優(yōu)選的是獲得容易實(shí)現(xiàn)小型化的新穎結(jié)構(gòu)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的實(shí)施方式的分析裝置具備：殼體；第一軸部件，以能夠繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體，并在所述第一軸部件設(shè)有沿著所述旋轉(zhuǎn)中心軸的第一貫通孔；第二軸部件，進(jìn)入到所述第一貫通孔，并以能夠相對(duì)于所述殼體以及所述第一軸部件繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)的方式，經(jīng)由所述第一軸部件支承于所述殼體；第一旋轉(zhuǎn)支承部，能夠支承容器，與所述第一軸部件結(jié)合，并與所述第一軸部件一體地旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)支承部，能夠支承與被所述第一旋轉(zhuǎn)支承部支承的所述容器不同的容器，與所述第二軸部件結(jié)合，并與所述第二軸部件一體地旋轉(zhuǎn)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述第一軸部件繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述第二軸部件繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是舉例表示實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是舉例表示實(shí)施方式的檢體處理裝置所進(jìn)行的測(cè)量處理的流程的流程圖。

圖3是概略并且舉例表示實(shí)施方式的試劑庫的結(jié)構(gòu)的正面剖視圖。

圖4是概略并且舉例表示實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的立體剖視圖。

圖5是舉例表示實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的詳細(xì)情況的正面剖視圖。

圖6是舉例表示實(shí)施方式的試劑庫的一部分的俯視圖。

圖7是以來自上方的視線舉例表示實(shí)施方式的結(jié)合部件的立體圖。

圖8是以來自下方的視線舉例表示實(shí)施方式的結(jié)合部件向軸部件結(jié)合的結(jié)合工序的一部分的立體圖。

圖9是以來自下方的視線舉例表示實(shí)施方式的結(jié)合器具向結(jié)合部件結(jié)合的結(jié)合工序的一部分的立體圖。

圖10是舉例表示實(shí)施方式的帶輪與結(jié)合部件的結(jié)合工序的一部分的立體圖。

圖11是舉例表示實(shí)施方式的帶輪與結(jié)合部件的結(jié)合工序的一部分的立體圖。

圖12是舉例表示實(shí)施方式的檢體處理裝置的控制部所執(zhí)行的馬達(dá)控制中的馬達(dá)的速度與時(shí)間的關(guān)系的圖。

圖13是舉例表示實(shí)施方式的檢體處理裝置的控制部所執(zhí)行的馬達(dá)控制中的馬達(dá)的加速度與時(shí)間的關(guān)系的圖。

圖14是表示實(shí)施方式的檢體處理裝置的控制部所執(zhí)行的基于馬達(dá)控制的試劑容器的液面高度隨時(shí)間變化的圖。

圖15是表示比較例的基于馬達(dá)控制的試劑容器的液面高度隨時(shí)間變化的圖。

圖16是概略并且舉例表示實(shí)施方式的變形例的驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的正面剖視圖。

符號(hào)說明

10…殼體，10c…基座壁部(壁部)，10d…貫通孔(第四貫通孔)，21…控制部，32…檢體容器(容器)，31a、33a…旋轉(zhuǎn)支承部(第一旋轉(zhuǎn)支承部)，31b、33b…旋轉(zhuǎn)支承部(第二旋轉(zhuǎn)支承部)，34…試劑容器(容器)，50…收容部，55a…貫通孔(第三貫通孔)，65…驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，66…驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，71…馬達(dá)(第一馬達(dá))，74…從動(dòng)側(cè)帶輪(第一帶輪)，75…軸部件(第一軸部件)，75a…貫通孔(第一貫通孔)，75f…下端部(端部)，76、77…軸承，81…馬達(dá)(第二馬達(dá))，84…從動(dòng)側(cè)帶輪(第二帶輪)，85…軸部件(第二軸部件)、85d…下端部(端部)、90…筒部件，90a…貫通孔(第二貫通孔)、93f…貫通孔(第五貫通孔)，95…結(jié)合部件，100…墊片，101…間隙，ax1、ax2…旋轉(zhuǎn)中心軸，t3…第一期間，t4…第二期間，t5…第三期間。

具體實(shí)施方式

以下，公開了本發(fā)明的例示的實(shí)施方式以及變形例。以下所示的實(shí)施方式以及變形例的結(jié)構(gòu)、控制、以及可由該結(jié)構(gòu)、控制帶來的作用以及效果是一個(gè)例子。本發(fā)明也可通過除以下的實(shí)施方式以及變形例所公開的結(jié)構(gòu)、控制以外的方式來實(shí)現(xiàn)，并且能夠獲得可通過基本的結(jié)構(gòu)、控制獲得的各種效果。

＜實(shí)施方式＞

如圖1所示，生物化學(xué)分析裝置1具備檢體處理裝置2和信息處理裝置3。檢體處理裝置2通過使血清或血漿、尿等的檢體與試劑反應(yīng)而獲得反應(yīng)液，并對(duì)該反應(yīng)液的吸光率進(jìn)行測(cè)量。信息處理裝置3基于由檢體處理裝置2測(cè)量的吸光率，求出膽固醇等的檢體的成分的量。即，生物化學(xué)分析裝置1通過比色分析法對(duì)檢體進(jìn)行分析。這樣的生物化學(xué)分析裝置1例如使用于針對(duì)檢體的膽固醇值等的各種檢查項(xiàng)目的檢查等中。生物化學(xué)分析裝置1是分析裝置的一個(gè)例子。

信息處理裝置3具備控制部、存儲(chǔ)部、顯示部、以及操作部(均未被圖示)等。控制部例如具有cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、以及ram(randomaccessmemory)。信息處理裝置3與檢體處理裝置2能夠通信地相連接。信息處理裝置3例如可由個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成。

檢體處理裝置2具備殼體10、檢體庫11、試劑庫12、反應(yīng)槽13、檢體分注部14、試劑分注部15及16、攪拌部17及18、測(cè)量部19、清洗部20、以及控制部21等。

檢體庫11具有旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b。旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b以能夠繞沿著殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax1旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體10。旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b構(gòu)成為能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b通過驅(qū)動(dòng)裝置51a繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax1旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b能夠支承多個(gè)檢體容器32。多個(gè)檢體容器32繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax1排列并安置于旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b，并與旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b一體地旋轉(zhuǎn)。支承于旋轉(zhuǎn)支承部31b的檢體容器32位于支承于旋轉(zhuǎn)支承部31a的檢體容器32的旋轉(zhuǎn)中心軸ax1的徑向的內(nèi)側(cè)。此外，在圖1中，示出了多個(gè)檢體容器32中的一部分。

檢體容器32收容有檢體。另外，在檢體容器32中附帶有包含該檢體容器32的識(shí)別信息的條形碼(未被圖示)，該條形碼通過設(shè)置在檢體庫11內(nèi)的面向檢體容器32的位置的條形碼讀取器(未被圖示)來讀取。檢體容器32是容器的一個(gè)例子。

試劑庫12具有旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b。旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b以能夠繞沿著殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體10。旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b構(gòu)成為能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b通過驅(qū)動(dòng)裝置51b繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b能夠支承多個(gè)試劑容器34。多個(gè)試劑容器34繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2排列并安置于旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b，并與旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b一體地旋轉(zhuǎn)。支承于旋轉(zhuǎn)支承部33b的試劑容器34位于支承于旋轉(zhuǎn)支承部33a的試劑容器34的旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向的內(nèi)側(cè)。此外，在圖1中，示出了多個(gè)試劑容器34中的一部分。

試劑容器34收容有試劑。另外，在試劑容器34中附帶有包含該試劑容器34的識(shí)別信息的條形碼(未被圖示)，該條形碼通過設(shè)置在試劑庫12內(nèi)的面向試劑容器34的位置的條形碼讀取器(未被圖示)來讀取。試劑容器34是容器的一個(gè)例子。

反應(yīng)槽13在俯視下具有大致圓形的旋轉(zhuǎn)體35。旋轉(zhuǎn)體35以能夠繞沿著殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax3旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體10。旋轉(zhuǎn)體35通過未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax3旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)體35設(shè)有透光性的多個(gè)反應(yīng)容器36。多個(gè)反應(yīng)容器36繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax3排列，并與旋轉(zhuǎn)體35一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在圖1中，示出了多個(gè)反應(yīng)容器36中的一部分。反應(yīng)容器36例如可由比色皿(cuvette)構(gòu)成。反應(yīng)容器36內(nèi)被分注檢體與試劑。檢體與試劑在反應(yīng)容器36內(nèi)反應(yīng)而成為反應(yīng)液。反應(yīng)槽13內(nèi)被保持為適合使檢體與試劑進(jìn)行反應(yīng)的溫度。

檢體分注部14具有移液管37和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38。移液管37通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，在檢體庫11的上方的位置與反應(yīng)槽13的上方的位置之間繞沿著殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax4旋轉(zhuǎn)。另外，移液管37通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38沿殼體10的上下方向移動(dòng)。另外，在移液管37連接有進(jìn)行檢體的吸引動(dòng)作以及排出動(dòng)作的吸引排出機(jī)構(gòu)。檢體分注部14能夠通過插入到檢體容器32內(nèi)的移液管37吸引檢體容器32內(nèi)的檢體之后，將該移液管37插入反應(yīng)容器36內(nèi)，并從該移液管37向反應(yīng)容器36內(nèi)排出檢體(分注)。

試劑分注部15、16分別具有移液管39、40和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42。移液管39、40分別通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42，在試劑庫12的上方的位置與反應(yīng)槽13的上方的位置之間繞沿著殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax5、ax6旋轉(zhuǎn)。另外，移液管39、40通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42沿殼體10的上下方向移動(dòng)。另外，在移液管39、40連接有進(jìn)行試劑的吸引動(dòng)作以及排出動(dòng)作的吸引排出機(jī)構(gòu)。試劑分注部15、16分別能夠通過插入到試劑容器34內(nèi)的移液管39、40吸引試劑容器34內(nèi)的試劑之后，將該移液管39、40插入反應(yīng)容器36內(nèi)，并從該移液管39、40向反應(yīng)容器36內(nèi)排出試劑(分注)。

測(cè)量部19具有光源部45和光接收部(未被圖示)。光源部45位于反應(yīng)槽13的外側(cè)，對(duì)反應(yīng)容器36照射鹵素光等的光。光接收部對(duì)通過了反應(yīng)容器36的光進(jìn)行接收，并對(duì)接收的光的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量部19基于由光接收部測(cè)量的光的強(qiáng)度，求出反應(yīng)容器36內(nèi)的反應(yīng)液的吸光率。另外，光源部45構(gòu)成為，能夠?qū)ι涑龅墓獾牟ㄩL(zhǎng)進(jìn)行切換。由此，測(cè)量部19能夠?qū)﹃P(guān)于波長(zhǎng)互不相同的多種光的吸光率進(jìn)行測(cè)量。

攪拌部17、18具有能夠插入到反應(yīng)容器36內(nèi)的攪拌部件(未被圖示)。攪拌部17、18通過使插入到反應(yīng)容器36內(nèi)的攪拌部件旋轉(zhuǎn)，來對(duì)分注到反應(yīng)容器36的檢體及試劑進(jìn)行攪拌。

清洗部20將反應(yīng)容器36內(nèi)的反應(yīng)液去除(廢棄)，并且對(duì)反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行清洗。

控制部21例如具有cpu、rom以及ram?？刂撇?1執(zhí)行各種運(yùn)算、檢體處理裝置2的各部的控制。

所述結(jié)構(gòu)的檢體處理裝置2進(jìn)行測(cè)量處理。在測(cè)量處理中，檢體庫11、試劑庫12以及反應(yīng)槽13被移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))到接受檢體分注部14、試劑分注部15及16、攪拌部17及18、測(cè)量部19、以及清洗部20的處理的位置。

如圖2所示，在測(cè)量處理中，檢體分注部14將檢體庫11內(nèi)的規(guī)定的檢體分注到反應(yīng)槽13的規(guī)定的反應(yīng)容器36(步驟s1)。接下來，試劑分注部15將與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的試劑庫12內(nèi)的第一試劑分注到所述規(guī)定的反應(yīng)容器36(步驟s2)。接下來，攪拌部17對(duì)所述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行攪拌(步驟s3)。接下來，從攪拌起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后，測(cè)量部19對(duì)所述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的、通過檢體與第一試劑的反應(yīng)而得的第一反應(yīng)液的吸光率進(jìn)行測(cè)量(步驟s4)。測(cè)量出的吸光率被發(fā)送到信息處理裝置3。

接下來，試劑分注部16將與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的試劑庫12內(nèi)的第二試劑分注到所述規(guī)定的反應(yīng)容器36(步驟s5)。接下來，攪拌部18對(duì)所述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行攪拌(步驟s6)。接下來，從攪拌起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后，測(cè)量部19對(duì)所述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的、通過第一反應(yīng)液(檢體以及第一試劑)與第二試劑的反應(yīng)而得的第二反應(yīng)液的吸光率進(jìn)行測(cè)量(步驟s7)。測(cè)量出的吸光率被發(fā)送到信息處理裝置3。接下來，清洗部20將所述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的第二反應(yīng)液去除，并且對(duì)該反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行清洗(步驟s8)。若通過這樣的測(cè)量處理獲得兩個(gè)吸光率，則信息處理裝置3基于兩個(gè)吸光率，求出檢體的成分的量(例如，膽固醇值)。另外，在每個(gè)檢體以及檢查項(xiàng)目中反復(fù)進(jìn)行步驟s1～步驟s8的處理。此外，移液管37、39、40在規(guī)定的時(shí)刻通過未圖示的清洗部來清洗。

接下來，詳細(xì)地說明試劑庫12。如圖3所示，試劑庫12具有收容部50、旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b、以及驅(qū)動(dòng)裝置51b。試劑庫12支承于設(shè)于殼體10的基座部10a。這里，基座部10a與殼體10的底壁部10b的內(nèi)表面結(jié)合?；?0a具有基座壁部10c?；诓?0c在底壁部10b的上方位于與底壁部10b隔開間隔的位置。在基座壁部10c設(shè)有貫通孔10d(開口部)，驅(qū)動(dòng)裝置51b的一部分進(jìn)入該貫通孔10d(開口部)。基座壁部10c是壁部的一個(gè)例子，貫通孔10d是第四貫通孔的一個(gè)例子。

收容部50在內(nèi)部設(shè)有收容空間52，在收容空間52中收容有旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b以及支承于旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b的試劑容器34。收容部50與殼體10結(jié)合。收容部50也可被稱作容器。

收容部50具有主體53和罩54。主體53具有大致圓板狀的底壁部55、以及從底壁部55的外周緣部向上方延伸的圓筒狀的側(cè)壁部56。在主體53設(shè)有面向底壁部55以及側(cè)壁部56的收容空間52(凹部)，主體53的上端部開口。在底壁部55的中央部設(shè)有貫通孔55a(開口部)(圖3、圖6)。貫通孔55a沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向貫通底壁部55。驅(qū)動(dòng)裝置51b的一部分(軸部件75、85等)進(jìn)入貫通孔55a。貫通孔55a是第三貫通孔的一個(gè)例子。

主體53作為一個(gè)例子，由多個(gè)部件的組合構(gòu)成。作為一個(gè)例子，主體53具有外側(cè)部件57和與外側(cè)部件57的內(nèi)表面重疊的內(nèi)側(cè)部件58。外側(cè)部件57例如由發(fā)泡聚苯乙烯等構(gòu)成，內(nèi)側(cè)部件58由鋁等構(gòu)成。主體53經(jīng)由支柱59結(jié)合(固定)于基座壁部10c。

罩54以能夠裝卸的方式結(jié)合于主體53的上端部。罩54從上方覆蓋收容空間52。通過將罩54從主體53拆卸，由此成為收容空間52的整體開放的狀態(tài)。另外，在罩54設(shè)有能夠供移液管39、40插入的開口部(未被圖示)、試劑容器34的出入用的開口部(未被圖示)。試劑容器34的出入用的開口部被蓋子(未被圖示)覆蓋。

罩54作為一個(gè)例子，由多個(gè)部件的組合構(gòu)成。作為一個(gè)例子，罩54具有外側(cè)部件60和與外側(cè)部件60的內(nèi)表面重疊的內(nèi)側(cè)部件61。外側(cè)部件60例如由合成樹脂材料等構(gòu)成，內(nèi)側(cè)部件61例如由發(fā)泡聚苯乙烯等構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)支承部33a是以旋轉(zhuǎn)中心軸ax2為中心的圓板狀。旋轉(zhuǎn)支承部33a具有以能夠裝卸的方式支承試劑容器34的多個(gè)支承部33aa。多個(gè)支承部33aa沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的周向排列。支承部33aa既可以是直接支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)，也可以是經(jīng)由支承多個(gè)試劑容器34的支架(rack)(未被圖示)來支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)。在直接支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)的情況下，例如可在支承部33aa設(shè)有能夠供試劑容器34插拔的凹部。另外，在經(jīng)由試劑架支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)的情況下，例如可在支承部33aa設(shè)有供試劑架能夠裝卸地卡定的卡定構(gòu)造(嵌合構(gòu)造)等。

旋轉(zhuǎn)支承部33b是以旋轉(zhuǎn)中心軸ax2為中心的圓板狀。旋轉(zhuǎn)支承部33b位于旋轉(zhuǎn)支承部33a的上方。旋轉(zhuǎn)支承部33b的直徑比旋轉(zhuǎn)支承部33a的直徑小。旋轉(zhuǎn)支承部33b具有以能夠裝卸的方式支承試劑容器34的多個(gè)支承部33ba。多個(gè)支承部33ba沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的周向排列。支承于旋轉(zhuǎn)支承部33b的試劑容器34位于支承于旋轉(zhuǎn)支承部33a的試劑容器34的、旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向的內(nèi)側(cè)。支承部33ba既可以是直接支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)，也可以是經(jīng)由支承多個(gè)試劑容器34的試劑架(未被圖示)來支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)。在直接支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)的情況下，例如可在支承部33ba設(shè)有能夠供試劑容器34插拔的凹部。另外，在經(jīng)由試劑架支承試劑容器34的結(jié)構(gòu)的情況下，例如可在支承部33ba設(shè)有供試劑架能夠裝卸地卡定的卡定構(gòu)造(嵌合構(gòu)造)等。此外，被旋轉(zhuǎn)支承部33b支承的試劑容器34和被旋轉(zhuǎn)支承部33a支承的試劑容器34既可以是相互相同的形狀，也可以是互不相同的形狀。在圖1、圖3中，示出了被旋轉(zhuǎn)支承部33b支承的試劑容器34和被旋轉(zhuǎn)支承部33a支承的試劑容器34是互不相同的形狀的例子。

如圖3、4所示，驅(qū)動(dòng)裝置51b具有使旋轉(zhuǎn)支承部33a繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65、以及使旋轉(zhuǎn)支承部33b繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65具有作為旋轉(zhuǎn)源(驅(qū)動(dòng)源)的馬達(dá)71、驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72、帶73、從動(dòng)側(cè)帶輪74、以及軸部件75。馬達(dá)71是第一馬達(dá)的一個(gè)例子，軸部件75是第一軸部件的一個(gè)例子。

馬達(dá)71通過被通電，由此產(chǎn)生使輸出軸71a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)71安裝于基座壁部10c。馬達(dá)71的輸出軸71a(旋轉(zhuǎn)軸)貫通基座壁部10c，并在基座壁部10c與底壁部10b之間延伸。輸出軸71a的軸向與旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向大致平行。在輸出軸71a的前端部固定有驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72，輸出軸71a與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72一體地旋轉(zhuǎn)。

軸部件75沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2延伸。軸部件75以能夠繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體10。詳細(xì)地說，軸部件75經(jīng)由多個(gè)軸承76、77支承于殼體10。軸部件75進(jìn)入基座壁部10c的貫通孔10d與收容部50的貫通孔55a。軸部件75的下端部75f從貫通孔10d向下方突出，軸部件75的上端部從貫通孔55a向上方突出。在軸部件75設(shè)有沿著旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的貫通孔75a(開口部)。貫通孔75a貫通軸部件75。即，軸部件75是筒狀。貫通孔75a是第一貫通孔的一個(gè)例子。在軸部件75的上端部結(jié)合有旋轉(zhuǎn)支承部33a，軸部件75與旋轉(zhuǎn)支承部33a一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在軸部件75的下端部75f結(jié)合有從動(dòng)側(cè)帶輪74，軸部件75與從動(dòng)側(cè)帶輪74一體地旋轉(zhuǎn)。

帶73架設(shè)于驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72與從動(dòng)側(cè)帶輪74。帶73、驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72以及從動(dòng)側(cè)帶輪74位于基座壁部10c與底壁部10b之間。

在所述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65中，馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪72、帶73以及從動(dòng)側(cè)帶輪74傳遞到軸部件75，軸部件75與旋轉(zhuǎn)支承部33a一起繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)。換句話說，馬達(dá)71使軸部件75繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66具有作為旋轉(zhuǎn)源(驅(qū)動(dòng)源)的馬達(dá)81、驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82、帶83、從動(dòng)側(cè)帶輪84、以及軸部件85。馬達(dá)81是第二馬達(dá)的一個(gè)例子，軸部件85是第二軸部件的一個(gè)例子。

馬達(dá)81通過被通電，由此產(chǎn)生使輸出軸81a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)81安裝于基座壁部10c。馬達(dá)81的輸出軸81a(旋轉(zhuǎn)軸)貫通基座壁部10c，并在基座壁部10c與底壁部10b之間延伸。輸出軸81a的軸向與旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向大致平行。在輸出軸81a的前端部固定有驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82，輸出軸81a與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82一體地旋轉(zhuǎn)。

軸部件85沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2延伸。軸部件85進(jìn)入軸部件75的貫通孔75a。軸部件85以能夠繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的方式，經(jīng)由多個(gè)軸承86、87支承于軸部件75。即，軸部件85以能夠相對(duì)于殼體10以及軸部件75繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的方式，經(jīng)由軸承86、87、軸部件75以及軸承76、77支承于殼體10。另外，軸部件85的下端部85d從軸部件75的貫通孔75a向下方突出，軸部件85的上端部從軸部件75的貫通孔75a向上方突出。在軸部件85的上端部結(jié)合有旋轉(zhuǎn)支承部33b，軸部件85與旋轉(zhuǎn)支承部33b一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在軸部件85的下端部85d結(jié)合有從動(dòng)側(cè)帶輪84，軸部件85與從動(dòng)側(cè)帶輪84一體地旋轉(zhuǎn)。

帶83架設(shè)于驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82與從動(dòng)側(cè)帶輪84。帶83、驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82以及從動(dòng)側(cè)帶輪84位于基座壁部10c與底壁部10b之間。另外，從動(dòng)側(cè)帶輪84位于從動(dòng)側(cè)帶輪74的下方。

在所述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66中，馬達(dá)81的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪82、帶83以及從動(dòng)側(cè)帶輪84傳遞到軸部件85，由此使軸部件85與旋轉(zhuǎn)支承部33b一起繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)。換句話說，馬達(dá)81使軸部件85繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)。

接下來，詳細(xì)地說明支承旋轉(zhuǎn)支承部33a的軸承76、77和支承旋轉(zhuǎn)支承部33b的軸承86、87。軸承76、77、86、87分別作為一例是深槽滾珠軸承。此外，支承旋轉(zhuǎn)支承部33a的軸承、或支承旋轉(zhuǎn)支承部33b的軸承也可以是三個(gè)以上。

軸承76與軸承77相互位于沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向隔開間隔的位置。軸承76支承軸部件75的下端部75f，軸承77支承軸部件75的上端部。軸承76、77的至少一部分位于設(shè)于殼體10的筒部件90內(nèi)，并夾設(shè)于筒部件90與軸部件75之間。

筒部件90在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向上與基座壁部10c的上表面重疊。在筒部件90設(shè)有沿著旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的貫通孔90a(開口部)。貫通孔90a沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向貫通筒部件90。貫通孔90a與基座壁部10c的貫通孔10d相通。軸部件75以及軸部件85進(jìn)入貫通孔90a。筒部件90通過結(jié)合器具與基座壁部10c結(jié)合。此外，筒部件90也可以與基座壁部10c一體成形。貫通孔90a是第二貫通孔的一個(gè)例子。

如圖5所示，軸承76進(jìn)入筒部件90的貫通孔90a和基座壁部10c的貫通孔10d，軸承76的外圈76a與筒部件90和基座壁部10c接觸。外圈76a被在筒部件90的內(nèi)周面90c設(shè)置的凸部90d的下端部、和支承板91(圖3、圖5)沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向夾住，外圈76a在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向的移動(dòng)被限制。如圖3、圖6所示，支承板91為繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的圓環(huán)狀，在支承板91設(shè)有與貫通孔55a相通的貫通孔91a。支承板91通過結(jié)合器具與基座壁部10c的下表面結(jié)合。另外，外圈76a被筒部件90的內(nèi)周面90c限制了在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向的移動(dòng)。另外，軸承76的內(nèi)圈76b嵌于軸部件75的外周面75b。另外，內(nèi)圈76b的上端部從下方支承軸部件75的設(shè)于外周面75b的凸部75c的下端部。

軸承77的外圈77a被筒部件90的凸部90d的上端部和支承板92沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向夾住，外圈77a的旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向的移動(dòng)被限制。支承板92為繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的圓環(huán)狀，通過結(jié)合器具與筒部件90的上表面結(jié)合。另外，外圈77a被筒部件90的內(nèi)周面90c限制了在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向的移動(dòng)。另外，軸承77的內(nèi)圈77b嵌于軸部件75的外周面75b。另外，內(nèi)圈77b的下端部從上方支承軸部件75的凸部75c的上端部，軸承77的內(nèi)圈77b與軸承76的內(nèi)圈76b沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向夾住軸部件75。

軸承86與軸承87相互位于沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向隔開間隔的位置，并夾設(shè)于軸部件75與軸部件85之間。軸承86支承軸部件85的下部，軸承87支承軸部件85的上部。

軸承86的外圈86a被軸部件75的設(shè)于內(nèi)周面75d的凸部75e的下端部和從動(dòng)側(cè)帶輪74沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向夾住，外圈86a的旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向的移動(dòng)被限制。另外，外圈86a被軸部件75的內(nèi)周面75d限制了在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向的移動(dòng)。另外，軸承86的內(nèi)圈86b嵌于軸部件85的外周面85b。

軸承87的外圈87a從下方支承軸部件75的內(nèi)周面75d的凸部75e。另外，軸承87的內(nèi)圈87b從下方支承軸部件85的設(shè)于外周面85b的凸部85c的下端部。

接下來，對(duì)從動(dòng)側(cè)帶輪74、84進(jìn)行說明。從動(dòng)側(cè)帶輪74、84是相互相同的形狀。從動(dòng)側(cè)帶輪74、84分別在俯視下為大致圓形(圓環(huán)狀)。從動(dòng)側(cè)帶輪74、84具有基座部93a、從基座部93a的外周部的下端部沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向伸出的伸出部93b、以及從基座部93a的外周部的上端部沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向伸出的伸出部93c。在基座部93a的外周部掛有帶73、83(圖3、圖4)，由伸出部93b、93c限制該帶73、83的在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向的移動(dòng)。另外，在基座部93a的上表面與下表面設(shè)有凹部93d、93e。另外，在基座部93a設(shè)有貫通孔93f(開口部)。貫通孔93f沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向貫通基座部93a。貫通孔93f貫穿于凹部93d與凹部93e。從動(dòng)側(cè)帶輪74的貫通孔93f是第五貫通孔的一例。

軸部件75的下端部75f、軸承86、以及軸部件85進(jìn)入到從動(dòng)側(cè)帶輪74的凹部93d。另外，軸部件85進(jìn)入到從動(dòng)側(cè)帶輪74的貫通孔93f。從動(dòng)側(cè)帶輪74通過螺絲等的結(jié)合器具94與軸部件75的下端部75f結(jié)合。該從動(dòng)側(cè)帶輪74將馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)力傳遞到軸部件75。

軸部件85以及結(jié)合部件95(附屬裝置)進(jìn)入到從動(dòng)側(cè)帶輪84的凹部93d，從動(dòng)側(cè)帶輪84經(jīng)由結(jié)合部件95與軸部件85的下端部85d結(jié)合。從動(dòng)側(cè)帶輪84將馬達(dá)81的驅(qū)動(dòng)力傳遞到軸部件85。

如圖5、圖7所示，結(jié)合部件95具有圓板狀的基座部95a和設(shè)置在基座部95a的上表面的凸部95b。另外，在結(jié)合部件95設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向貫通基座部95a以及凸部95b的貫通孔95c(開口部)。另外，在凸部95b設(shè)有從貫通孔95c沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向延伸的槽部95d(開口部)。軸部件85進(jìn)入到貫通孔95c。另外，設(shè)于軸部件85的鉤掛部件98(圖5、圖8)進(jìn)入到槽部95d。鉤掛部件98是沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向貫通軸部件85的棒狀的部件，并從軸部件85的外周面85b向旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向突出。鉤掛部件98與結(jié)合部件95通過沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的周向鉤掛，由此限制了結(jié)合部件95以及從動(dòng)側(cè)帶輪84、與軸部件85之間的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)。另外，基座部95a通過結(jié)合器具96(圖11)與從動(dòng)側(cè)帶輪84結(jié)合，并且通過結(jié)合器具97與軸部件85結(jié)合。

對(duì)所述結(jié)構(gòu)的結(jié)合部件95以及從動(dòng)側(cè)帶輪84的向軸部件85組裝的組裝工序進(jìn)行說明。圖8～圖11示出了結(jié)合部件95以及從動(dòng)側(cè)帶輪84的向軸部件85組裝的組裝工序的流程。按照?qǐng)D8～圖9的順序所示，首先，結(jié)合部件95通過結(jié)合器具97與軸部件85結(jié)合。此外，在結(jié)合器具97與結(jié)合部件95之間設(shè)置墊圈99。接下來，按照?qǐng)D10～圖11的順序所示，從動(dòng)側(cè)帶輪84通過結(jié)合器具96與結(jié)合部件95結(jié)合。由此，從動(dòng)側(cè)帶輪84與軸部件85結(jié)合。

另外，如圖3、圖5所示，在收容部50(底壁部55)與筒部件90之間設(shè)有墊片100。墊片100在收容部50的外側(cè)將設(shè)于收容部50與筒部件90之間的間隙101填埋。間隙101是與收容部50的底壁部55的貫通孔55a相通的間隙。

另外，本實(shí)施方式的檢體庫11具有與試劑庫12相同的結(jié)構(gòu)。使旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置51a與試劑庫12的使旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置51b的結(jié)構(gòu)相同。

接下來，說明控制部21所進(jìn)行的對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置51a、51b的馬達(dá)71、81(控制對(duì)象)的控制(馬達(dá)控制)。這里，對(duì)如下情況進(jìn)行說明：在使某一檢體容器32、試劑容器34移動(dòng)到接受基于移液管37、39、40的吸引動(dòng)作的位置時(shí)，使旋轉(zhuǎn)支承部31a、31b、33a、33b從停止?fàn)顟B(tài)起旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度量之后再次停止。

如圖12所示，控制部21進(jìn)行使馬達(dá)71、81的輸出軸71a、81a的旋轉(zhuǎn)速度增加、然后使該旋轉(zhuǎn)速度減少的控制。此時(shí)，控制部21以表示輸出軸71a、81a的旋轉(zhuǎn)速度隨時(shí)間變化的線成為三角波形狀的方式進(jìn)行控制。另外，在該控制中，相比于輸出軸71a、81a的速度增加的正的加速度的期間t1(加速期間)，輸出軸71a、81a的速度減少的負(fù)的加速度的期間t2(減速期間)更長(zhǎng)。此時(shí)，如圖13所示，控制部21進(jìn)行如下控制：使在第一期間t3與第二期間t4之間輸出軸71a、81a的加速度成為零的第三期間t5比第一期間t3以及第二期間t4中的任意一方短，上述第一期間t3是輸出軸71a、81a的旋轉(zhuǎn)速度增加的輸出軸71a、81a的正的最大加速度的期間，上述第二期間t4是輸出軸71a、81a的旋轉(zhuǎn)速度減少的輸出軸71a、81a的負(fù)的最大加速度的期間。此外，在圖12、圖13中，用實(shí)線表示本實(shí)施方式的控制的線，用單點(diǎn)劃線表示比較例的控制的線。在比較例中的控制是第三期間t5比第一期間t3以及第二期間t4長(zhǎng)的控制。通過所述控制，根據(jù)圖12可知，在減速的情況下，若經(jīng)過某一時(shí)間t1，則實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)速度比比較例的旋轉(zhuǎn)速度低。另外，根據(jù)圖13可知，實(shí)施方式的加速度的線的傾斜程度比比較例的加速度的線的傾斜程度更緩。

在圖14中示出基于本實(shí)施方式的馬達(dá)控制的試劑容器34中的試劑的液面的高度隨時(shí)間的變化，在圖15中示出基于比較例的馬達(dá)控制的試劑容器34中的試劑的液面的高度隨時(shí)間的變化。根據(jù)這些圖14、圖15可知，本實(shí)施方式的馬達(dá)控制與比較例的馬達(dá)控制相比，能夠更快地抑制檢體容器32、試劑容器34中的液面的搖晃。另外，可知本實(shí)施方式中的液面的高度的變化量(液面的高度的最高值與液面的高度的最低值的差分)小于比較例。這里，移液管37、39、40的向檢體容器32、試劑容器34的插入量是基于通過未被圖示的液面檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的檢體容器32、試劑容器34的液面的高度而確定的。此時(shí)，液面的揺晃越早達(dá)到一定的程度以下，越能夠使液面檢測(cè)傳感器對(duì)液面的檢測(cè)時(shí)刻提前，在本實(shí)施方式中，容易實(shí)現(xiàn)檢查時(shí)間的縮短化。

以上，如說明那樣，在本實(shí)施方式中，軸部件85(第二軸部件)進(jìn)入到貫通孔75a(第一貫通孔)，并以能夠相對(duì)于殼體10以及軸部件75(第一軸部件)繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2旋轉(zhuǎn)的方式，經(jīng)由軸部件75支承于殼體10。由此，容易實(shí)現(xiàn)生物化學(xué)分析裝置1的小型化。

另外，在本實(shí)施方式中，筒部件90設(shè)于殼體10。在筒部件90設(shè)有沿著旋轉(zhuǎn)中心軸ax2并且供軸部件75以及軸部件85進(jìn)入的貫通孔90a(第二貫通孔)。而且，多個(gè)(作為一個(gè)例子是兩個(gè))軸承76、77夾設(shè)于筒部件90與軸部件75之間，并相互位于沿旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向隔開間隔的位置。由此，多個(gè)軸承76、77被一個(gè)筒部件90支承，因此容易實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，并且容易實(shí)現(xiàn)構(gòu)定位精度的提高。

另外，在本實(shí)施方式中，收容部50結(jié)合于殼體10，并且收容有旋轉(zhuǎn)支承部33a(第一旋轉(zhuǎn)支承部)、支承于旋轉(zhuǎn)支承部33a的試劑容器34、旋轉(zhuǎn)支承部33b(第二旋轉(zhuǎn)支承部)、以及支承于旋轉(zhuǎn)支承部33b的試劑容器34。另外，在收容部50設(shè)有供軸部件75以及軸部件85進(jìn)入的貫通孔55a(第三貫通孔)。而且，墊片100在收容部50的外側(cè)將設(shè)于收容部50與筒部件90之間的間隙101填埋。由此，能夠抑制外部空氣進(jìn)入收容部50內(nèi)，容易將收容部50內(nèi)的溫度保持為適當(dāng)?shù)臏囟取?/p>

另外，在本實(shí)施方式中，殼體10的基座壁部10c(壁部)在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向上與筒部件90重疊，在基座壁部10c設(shè)有與貫通孔90a(第二貫通孔)相通的貫通孔10d(第四貫通孔)。而且，多個(gè)軸承76、77中的一個(gè)(軸承76)在進(jìn)入貫通孔90a與貫通孔10d的狀態(tài)下接觸于筒部件90與基座壁部10c。由此，能夠通過軸承76進(jìn)行筒部件90相對(duì)于基座壁部10c的在旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑向上的定位。

另外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65(第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的從動(dòng)側(cè)帶輪74(第一帶輪)與旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向上的軸部件75(第一軸部件)的端部結(jié)合，并將馬達(dá)71(第一馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)力傳遞到軸部件75。在從動(dòng)側(cè)帶輪74設(shè)有供軸部件85(第二軸部件)進(jìn)入了的貫通孔93f(第五貫通孔)。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的從動(dòng)側(cè)帶輪84(第二帶輪)經(jīng)由結(jié)合部件95與旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的軸向上的軸部件85(第二軸部件)的端部結(jié)合，并將馬達(dá)81(第二馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)力傳遞到軸部件85。而且，這些從動(dòng)側(cè)帶輪74與從動(dòng)側(cè)帶輪84為相互相同的形狀。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)從動(dòng)側(cè)帶輪74、84的制造成本的減少。

另外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65包含產(chǎn)生使軸部件75(第一軸部件)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)71(第一馬達(dá))，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66包含產(chǎn)生使軸部件85(第二軸部件)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)81(第二馬達(dá))。而且，控制部21將馬達(dá)71與馬達(dá)81中的至少一方(作為一個(gè)例子是兩方)作為控制對(duì)象，進(jìn)行使控制對(duì)象的輸出軸71a、81a的旋轉(zhuǎn)速度增加然后使該旋轉(zhuǎn)速度減少的控制。在該控制中，控制部21使第三期間t5比第一期間t3以及第二期間t4中的任意一方短。由此，能夠?qū)z體容器32、試劑容器34的液面的高度的變化量抑制為相對(duì)較小，并且能夠盡快抑制檢體容器32、試劑容器34中的液面的揺晃。

＜變形例＞

在圖16所示的本變形例中，在基座壁部10c與軸承76的外圈76a之間夾設(shè)有筒部件90，外圈76a未與基座壁部10c接觸。

以上，例示了本發(fā)明的實(shí)施方式以及變形例，所述實(shí)施方式以及變形例只是一個(gè)例子。實(shí)施方式以及變形例能夠通過其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、組合、變更。另外，實(shí)施方式以及變形例的結(jié)構(gòu)、形狀也能夠部分地與其他結(jié)構(gòu)、形狀進(jìn)行改換來實(shí)施。另外，各結(jié)構(gòu)、形狀等的規(guī)格(構(gòu)造、種類、方向、角度、形狀、大小、長(zhǎng)度、寬度、厚度、高度、數(shù)量、配置、位置、材質(zhì)等)能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼇韺?shí)施。例如，在所述實(shí)施方式中，作為檢體分析裝置的一個(gè)例子，例示了生物化學(xué)分析裝置1，但并不限定于此。例如，分析裝置也可以是免疫分析裝置等。