1.一種工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，包括：
軌跡追蹤組件，包括靶標(biāo)及激光跟蹤儀，所述靶標(biāo)用于設(shè)置于工業(yè)機器人的待檢測部位，所述激光跟蹤儀對所述靶標(biāo)發(fā)出激光信號，以對所述靶標(biāo)實現(xiàn)追蹤，并實時采集所述靶標(biāo)的位置信息；
傳感組件，用于設(shè)置于所述工業(yè)機器人上，所述傳感組件用于獲取所述工業(yè)機器人的溫度信息、振動信息及噪聲信息；及
處理器，與所述激光跟蹤儀及所述傳感組件通訊連接，所述處理器用于對所述位置信息進(jìn)行處理，獲得所述工業(yè)機器人待檢測部位的運動軌跡、加速度及速度信息，還用于根據(jù)溫度信息、振動信息及噪聲信息生成參數(shù)列表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述軌跡追蹤組件還包括支架，所述支架包括底座、可轉(zhuǎn)動地安裝于所述底座上的U形架，所述激光跟蹤儀可轉(zhuǎn)動地安裝于所述U形架上，且所述激光跟蹤儀的轉(zhuǎn)軸與所述U形架的轉(zhuǎn)軸垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述軌跡追蹤組件還包括跟蹤控制器，所述激光跟蹤儀通過所述跟蹤控制器與所述處理器通訊連接，所述跟蹤控制器用于對所述激光跟蹤儀發(fā)出的激光信號的波長進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，還包括與所述跟蹤控制器通訊連接的環(huán)境檢測元件，所述環(huán)境檢測元件用于獲取環(huán)境參數(shù)，所述跟蹤控制器用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)，對所述激光跟蹤儀的激光信號的波長進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)境檢測元件包括環(huán)境溫度傳感器、濕度傳感器及氣壓傳感器，所述環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度及環(huán)境氣壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述傳感組件包括數(shù)據(jù)采集儀及分別與數(shù)據(jù)采集儀通訊連接的加速度傳感器、溫度傳感器、噪聲傳感器，所述數(shù)據(jù)采集儀與所述處理器通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述處理器還用于將所述運動軌跡、所述加速度及速度信息與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)軌跡、標(biāo)準(zhǔn)加速度及速度信息進(jìn)行比對，以及將所述參數(shù)列表與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)列表進(jìn)行比對，獲得對比結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述處理器還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于將所述對比結(jié)果進(jìn)行顯示。