本發(fā)明屬于滑軌在線性能檢測領域。

背景技術：

滑軌在線性能檢測機是檢測座椅滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的試驗裝置，可進行汽車座椅滑軌性能測試，其試驗結果直接反映汽車座椅滑軌推拉力、解鎖力的大小及滑軌推拉行程、解鎖行程的大小，從而檢測座椅的品質。

目前，國內現有的滑軌力檢測機檢測時，不能針對座椅進行二次固定，檢測時滑軌晃動嚴重，檢測結果波動大，不能準確評定座椅的品質的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明是為了解決現有的滑軌力檢測機檢測時不能對座椅進行二次固定，檢測時滑軌晃動嚴重，檢測結果波動大，不能準確評定座椅的品質的問題。進而本發(fā)明提供了一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機。

一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機，它包括型材框架、滑軌解鎖桿挾持檢測機構、滑軌腳板固定機構、X向伺服電機驅動機構、Y向伺服電機驅動機構和Z向伺服電機驅動機構；

型材框架的中層框架的平臺板上設有X向伺服電機驅動機構，

Y向伺服電機驅動機構設置在X向伺服電機驅動機構的上方，且X向伺服電機驅動機構可帶動Y向伺服電機驅動機構運動，

Z向伺服電機驅動機構垂直固定在Y向伺服電機驅動機構上，并Y向伺服電機驅動機構可帶動Z向伺服電機驅動機構運動，

X向伺服電機驅動機構用于對待檢測座椅進行X軸方向上的坐標調節(jié)，

Y向伺服電機驅動機構用于對待檢測座椅進行Y軸方向上的坐標調節(jié)，

Z向伺服電機驅動機構用于對待檢測座椅進行Z軸方向上的坐標調節(jié)，

滑軌解鎖桿挾持檢測機構水平設置在Z向伺服電機驅動機構的前端，用于對待檢測座椅進行推拉力、推拉行程和解鎖力及解鎖行程的檢測，且Z向伺服電機驅動機構可帶動滑軌解鎖桿挾持檢測機構運動；

滑軌腳板固定機構通過水平橫桿固定在型材框架的中層框架的前表面，用于對于待檢測座椅的兩條滑軌進行固定。

所述的滑軌解鎖桿挾持檢測機構包括滑軌推拉測力裝置和滑軌解鎖測力裝置，滑軌推拉測力裝置用于對待檢測座椅的解鎖機構進行推拉力和推拉行程檢測，滑軌解鎖測力裝置用于對待檢測座椅的解鎖機構進行解鎖力和解鎖行程檢測。

所述的X向伺服電機驅動機構設置在平臺板的中部。

所述的滑軌腳板固定機構的個數為2，并且兩個滑軌腳板固定機構分別位于水平橫桿的兩端，所述的滑軌腳板固定機構包括直線驅動機構和連桿驅動機構，直線驅動機構用于實現其自身的伸長與縮短，連桿驅動機構用于控制直線驅動機構在豎直方向上的高度，從而實現對待檢測座椅的滑軌的夾固。

X向伺服電機驅動機構包括伺服電機和線性模組，伺服電機用于控制線性模組的運動方向。

所述的X向伺服電機驅動機構、Y向伺服電機驅動機構和Z向伺服電機驅動機構的結構相同。

工作原理

滑軌腳板固定機構功能：通過外部提供座椅到位信號及座椅的配置，控制系統(tǒng)會自動發(fā)出指令，滑軌腳板固定機構上的兩組直線驅動機先執(zhí)行動作，前、后動作到位后，兩組連桿驅動機構動作實現對待測座椅滑軌的夾固。

X/Y/Z伺服驅動機構組合運動：對待測座椅滑軌的夾固完成后，設備內部檢測到滑軌固定信號后，人機界面會自動輸出指令，驅動X向伺服電機驅動機構5帶動Y向伺服驅動機構6到達X向的坐標點，到位后Y向伺服驅動機構6帶動Z向伺服驅動機構7到達Y向坐標點，到位后Z向伺服驅動機構7帶動滑軌桿挾持檢測機構3到達Z向坐標點。

滑軌解鎖桿挾持檢測機構：X/Y/Z坐標滿足條件后，滑軌解鎖測力裝置先對待測座椅滑軌解鎖缸進行固定，Z向伺服驅動構7將帶動滑軌解鎖測力裝置3-2對滑軌解鎖機構進行解鎖力及位移值檢測，系統(tǒng)接收到檢測合格指令后，Y向伺服驅動機構6將帶動Z向伺服驅動構7將帶動滑軌桿挾持檢測機構3上設置的滑軌推拉測力裝置及滑軌解鎖測力裝置對座椅滑軌力及位移進行檢測。

本發(fā)明帶來的有益效果是，本發(fā)明通過多套伺服電機驅動機構、滑軌解鎖桿挾持檢測機構、滑軌腳板固定機構、滑軌解鎖桿挾持檢測機構可實現待測座椅滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的檢測，與國內在線滑軌性能測試機僅能單一的完成滑軌檢測功能對比，本發(fā)明滑軌腳板壓緊機構使得檢測的結果更逼真，座椅的滑軌的性能測試結果更貼切實際，測試準確率提高80％。本發(fā)明適用于汽車座椅滑軌在線性能測試，同時適用于汽車座椅滑軌離線性能測試。

附圖說明

圖1和圖2均為本發(fā)明所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的三維結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參見圖1說明本實施方式，本實施方式所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機，它包括型材框架1、滑軌解鎖桿挾持檢測機構3、滑軌腳板固定機構4、X向伺服電機驅動機構5、Y向伺服電機驅動機構6和Z向伺服電機驅動機構7；

型材框架1的中層框架的平臺板1-1上設有X向伺服電機驅動機構5，

Y向伺服電機驅動機構6設置在X向伺服電機驅動機構5的上方，且X向伺服電機驅動機構5可帶動Y向伺服電機驅動機構6運動，

Z向伺服電機驅動機構7垂直固定在Y向伺服電機驅動機構6上，并Y向伺服電機驅動機構6可帶動Z向伺服電機驅動機構7運動，

X向伺服電機驅動機構5用于對待檢測座椅進行X軸方向上的坐標調節(jié)，

Y向伺服電機驅動機構6用于對待檢測座椅進行Y軸方向上的坐標調節(jié)，

Z向伺服電機驅動機構7用于對待檢測座椅進行Z軸方向上的坐標調節(jié)，

滑軌解鎖桿挾持檢測機構3水平設置在Z向伺服電機驅動機構7的前端，用于對待檢測座椅進行推拉力、推拉行程和解鎖力及解鎖行程的檢測，且Z向伺服電機驅動機構7可帶動滑軌解鎖桿挾持檢測機構3運動；

滑軌腳板固定機構4通過水平橫桿2固定在型材框架1的中層框架的前表面，用于對于待檢測座椅的兩條滑軌進行固定。

本實施方式，本發(fā)明首先通過滑軌腳板固定機構4對待檢測座椅的兩條滑軌進行固定，再通過X向伺服電機驅動機構5、Y向伺服電機驅動機構6和Z向伺服電機驅動機構7對待檢測座椅的位置坐標進行調節(jié)，位置固定后，通過滑軌解鎖桿挾持檢測機構3進行力和位移的檢測。

具體實施方式二：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的滑軌解鎖桿挾持檢測機構3包括滑軌推拉測力裝置3-1和滑軌解鎖測力裝置3-2，滑軌推拉測力裝置3-1用于對待檢測座椅的解鎖機構進行推拉力和推拉行程檢測，滑軌解鎖測力裝置3-2用于對待檢測座椅的解鎖機構進行解鎖力和解鎖行程檢測。

本實施方式中，滑軌推拉測力裝置3-1和滑軌解鎖測力裝置3-2均可采用現有力傳感器及位移傳感器組合實現對力和位移的檢測。

具體實施方式三：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的X向伺服電機驅動機構5設置在平臺板1-1的中部。

具體實施方式四：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的滑軌腳板固定機構4的個數為2，并且兩個滑軌腳板固定機構4分別位于水平橫桿2的兩端，所述的滑軌腳板固定機構4包括直線驅動機構4-1和連桿驅動機構4-2，直線驅動機構4-1用于實現其自身的伸長與縮短，連桿驅動機構4-2用于控制直線驅動機構4-1在豎直方向上的高度，從而實現對待檢測座椅的滑軌的夾固。

本實施方式，使用的過程中，先通過直線驅動機構4-1使其位于待測滑軌的正上方，再通過連桿驅動機構4-2對待檢測座椅的滑軌的夾固。

具體實施方式五：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，X向伺服電機驅動機構5包括伺服電機5-1和線性模組5-2，伺服電機5-1用于控制線性模組5-2的運動方向。

本實施方式，通過伺服電機與線性模組的機構實施滑軌推拉力、解鎖力及滑軌推拉行程、解鎖行程的檢測，平穩(wěn)性好、精度高、穩(wěn)定性好且為標準品的組合體為評價座椅質量提供更可靠依據。

具體實施方式六：參見圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一所述的一種汽車座椅滑軌在線性能檢測機的區(qū)別在于，所述的X向伺服電機驅動機構5、Y向伺服電機驅動機構6和Z向伺服電機驅動機構7的結構相同。