本發(fā)明涉及精密測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種高精度的測(cè)角裝置。

背景技術(shù)：

精密測(cè)量在航空、航天、艦船、數(shù)控設(shè)備中都有大量的應(yīng)用，例如數(shù)控機(jī)床主軸的角度值測(cè)量關(guān)系到機(jī)床的精度?，F(xiàn)在的測(cè)角裝置光柵碼盤(pán)是在盤(pán)片一周刻線，并對(duì)副光柵與主光柵在運(yùn)動(dòng)中形成的正弦波進(jìn)行數(shù)字細(xì)分，目前最常用的20秒精度光柵碼盤(pán)，需要在一個(gè)圓周刻6480條線并經(jīng)過(guò)20倍數(shù)字細(xì)分，若要提高分辨率，需要極高的刻線數(shù)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大、價(jià)格昂貴，德國(guó)海德漢公司的超高精度測(cè)角系統(tǒng)是在地下百米的超潔凈、超靜音、超微小振動(dòng)環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)，要求極高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，提供一種高精度的測(cè)角裝置，在簡(jiǎn)單環(huán)境下以低成本生產(chǎn)國(guó)際領(lǐng)先水平的高精度角度測(cè)量裝置。

為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高精度的測(cè)角裝置，其特征在于：包括安裝平臺(tái)、殼體、上蓋、出線孔、主控板、單片機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)激光頭、電機(jī)、螺桿、光碼盤(pán)、測(cè)角軌、方向判斷軌、安裝平臺(tái)、電源線、數(shù)據(jù)線、底座；

所述殼體和上蓋組成一個(gè)密封的空間，以保證內(nèi)部無(wú)塵環(huán)境；殼體外緣上設(shè)置有出線孔，內(nèi)部電源線和數(shù)據(jù)線從出線孔引出；

所述電源線為測(cè)角裝置提供電源；

所述數(shù)據(jù)線一端連接主控板，另一端連接被測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，把測(cè)量結(jié)果輸出給被測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入結(jié)構(gòu)；

殼體底部設(shè)置有中心孔一，主控板中心設(shè)置有孔二，光碼盤(pán)中心設(shè)置有孔三，上蓋中心設(shè)置有孔四；

所述安裝平臺(tái)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部，用于安裝光碼盤(pán)；

所述軸承的外環(huán)安裝在孔一內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端安裝在軸承的內(nèi)環(huán)，主控板固定在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)孔二、孔三，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的安裝平臺(tái)位于主控板上面，光碼盤(pán)固定安裝在安裝平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部穿過(guò)孔四，轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出殼體上蓋的部分與被測(cè)系統(tǒng)相連接，使得當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述光碼盤(pán)材質(zhì)為DVD盤(pán)，光碼盤(pán)上設(shè)置有兩條同心圓形的光軌，分別是測(cè)角軌、方向判斷軌，兩條光軌的間距與兩個(gè)激光頭的間距一致，分別正對(duì)兩個(gè)激光頭；測(cè)角軌的編碼由“10”循環(huán)一周組成；方向判斷軌的編碼以“01001000100001”為特征，即在“1”之間依次增加一個(gè)“0”，如此循環(huán)一周做為方向碼；

所述單片機(jī)、電機(jī)、激光頭、電機(jī)、螺桿、底座、電源線、數(shù)據(jù)線設(shè)置在主控板上，螺桿一端與電機(jī)連接，底座與螺桿相連接，兩個(gè)激光頭安裝在底座上；激光頭用來(lái)發(fā)射激光和接收光碼盤(pán)的測(cè)角軌和方向判斷軌的反射激光；單片機(jī)用以處理激光頭讀取和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解算、與被測(cè)系統(tǒng)通訊，并根據(jù)數(shù)據(jù)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體的，所述光碼盤(pán)材質(zhì)為DVD盤(pán)，DVD盤(pán)的基質(zhì)上涂有反射層和數(shù)據(jù)層，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制后，經(jīng)激光在數(shù)據(jù)層上燒出小坑，有坑的地方會(huì)透出反射層，在讀取的時(shí)候，激光被有坑的地方反射回來(lái)，就讀取為“0”，無(wú)坑的地方?jīng)]有反射，被讀取為“1”，例如，DVD的兩個(gè)數(shù)據(jù)位的間隔為0.4微米，每厘米可存在25000個(gè)數(shù)據(jù)位，如果一條圓周軌道上有360*60*60＝129600個(gè)數(shù)據(jù)位，那么每個(gè)數(shù)據(jù)位的角度間隔即為1秒，把一片帶有這樣光軌的碼盤(pán)，用激光照射的方式進(jìn)行讀取，對(duì)角度的測(cè)量可以精確到1秒，并且隨著光軌直徑的增加，精度也會(huì)增加，光軌直徑為1.65厘米時(shí)精度為1秒，光軌直徑為8.25厘米時(shí)精度為0.2秒。光碼盤(pán)上設(shè)置有兩條同心圓形的光軌，分別是測(cè)角軌、方向判斷軌，兩條光軌的間距與兩個(gè)激光頭的間距一致，分別正對(duì)兩個(gè)激光頭；被測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)激光頭分別讀取兩條光軌上的數(shù)據(jù)；這樣，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)計(jì)算和表達(dá)被測(cè)系統(tǒng)的角度和方向；

所述測(cè)角軌，是一條正圓形的、用來(lái)計(jì)數(shù)的光軌。DVD光盤(pán)由于是勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其計(jì)數(shù)方法是恒定角速度法，每個(gè)數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)間是一樣的，可以按時(shí)間來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)過(guò)了多少個(gè)“0”或“1”，而測(cè)角系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，不可能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要特殊的編碼來(lái)完成計(jì)數(shù)任務(wù)，其編碼由“10”循環(huán)一周組成，光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光頭每讀到一個(gè)“1”或一個(gè)“0”計(jì)數(shù)一次，若一直是“1”或“0”則說(shuō)明沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述方向判斷軌，是和測(cè)角軌同心的正圓形光軌，用來(lái)判斷光碼盤(pán)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。DVD光盤(pán)是一直保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不需要判斷方向，而測(cè)角系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向會(huì)隨著被測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向隨時(shí)變化，所以要能隨時(shí)檢測(cè)光碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，方向判斷軌的編碼以“01001000100001”為特征，即在“1”之間依次增加一個(gè)“0”，如此循環(huán)一周做為方向碼，忽略先讀到的0，從第一個(gè)讀到的1開(kāi)始計(jì)數(shù)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)1多一個(gè)0和00001變成01時(shí)定義為增加，判斷為正轉(zhuǎn)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)1少一個(gè)0和01變成00001時(shí)定義為減少，判斷為反轉(zhuǎn)；由于方向判斷軌的編碼中含有連續(xù)多個(gè)“0”，須由測(cè)角軌12實(shí)時(shí)提供數(shù)據(jù)位的數(shù)量可知其轉(zhuǎn)過(guò)了多少數(shù)據(jù)位。由于測(cè)角軌在外圈，比方向判斷軌直徑略大，以0.2秒精度為例，測(cè)角軌周長(zhǎng)約25.92CM，數(shù)據(jù)位有648000個(gè)，方向判斷軌周長(zhǎng)約24.48CM，數(shù)據(jù)位有612000個(gè)，相差36000個(gè)，占測(cè)角軌的1/18，那么需要按“測(cè)角軌每過(guò)18減1”的方法為方向判斷軌提供數(shù)據(jù)位數(shù)量。方向判斷軌需要通過(guò)數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)才能判斷出方向，但秒這個(gè)單位非常小，被測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小角度都遠(yuǎn)大于1秒，現(xiàn)有最常用的測(cè)角系統(tǒng)精度值一般在10秒到20秒左右，所以前面幾秒的方向值并不重要，只要最終輸出正確的結(jié)果，例如“+3.6秒”即可滿足精度“0.2秒”的要求。

所述單片機(jī)，用來(lái)完成控制本專(zhuān)利測(cè)角系統(tǒng)的運(yùn)行、數(shù)據(jù)解算、與被測(cè)系統(tǒng)通訊等任務(wù)，其中對(duì)激光頭的控制，包含尋跡、變焦控制等，都和DVD中的單片機(jī)一樣，所不同的是對(duì)于讀取到的數(shù)據(jù)的解算方法，當(dāng)讀到測(cè)角軌的數(shù)據(jù)時(shí)，以當(dāng)前測(cè)角系統(tǒng)的精度來(lái)解算出角度值，以精度0.2秒的測(cè)角系統(tǒng)為例，每讀到一個(gè)“1”或一個(gè)“0”計(jì)數(shù)一次，并換算成0.2秒，當(dāng)讀到方向判斷軌的數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)時(shí)解算成“+”“-”號(hào)并放在角度值前，例如：從方向判斷碼中讀到的數(shù)據(jù)為“10100”同時(shí)測(cè)角軌的數(shù)據(jù)為“10101”則換算成“+1”秒，從方向判斷碼中讀到的數(shù)據(jù)為“010001001”同時(shí)測(cè)角軌的數(shù)據(jù)為“010101010”則換算成“-1.8”秒，并通過(guò)數(shù)據(jù)線把這個(gè)值實(shí)時(shí)傳遞給被測(cè)系統(tǒng)。

更具體的，所述光碼盤(pán)和DVD媒體盤(pán)或者DVD數(shù)據(jù)盤(pán)不同的是光軌的設(shè)置，DVD媒體盤(pán)或者DVD數(shù)據(jù)盤(pán)上的光軌是一條連續(xù)螺旋形的，從外圈一圈圈向內(nèi)收縮。

更具體的，所述的測(cè)角軌設(shè)置在光碼盤(pán)外圈。

進(jìn)一步具體的，所述的被測(cè)系統(tǒng)是需要測(cè)量角度值的外部設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、電梯、機(jī)器人等；

進(jìn)一步具體的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與孔四接觸的部分涂有潤(rùn)滑油，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并起到密封作用。

進(jìn)一步具體的，所述的光碼盤(pán)包括基質(zhì)，基質(zhì)設(shè)置涂有反射層和數(shù)據(jù)層；數(shù)據(jù)層的兩個(gè)數(shù)據(jù)位的間隔小于1微米；反射層位于數(shù)據(jù)層下方。

進(jìn)一步具體的，所述的測(cè)角軌的編碼由“10”循環(huán)一周組成。這樣，在光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光頭每讀到一個(gè)1或0計(jì)數(shù)一次，若一直是1或0則說(shuō)明沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

被測(cè)系統(tǒng)接收測(cè)量結(jié)果的方法為：一般來(lái)說(shuō)對(duì)角度控制要求比較低的裝置，采用開(kāi)環(huán)控制，由電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，但實(shí)際應(yīng)用中，由于電機(jī)、機(jī)械的誤差，電機(jī)理論上應(yīng)該轉(zhuǎn)了一周，但實(shí)際上到底轉(zhuǎn)了多少，其控制系統(tǒng)并不知道，這在要求比較高的裝置中是不被允許的，以電梯為例，假設(shè)電梯要從19樓下降到13樓，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)是100.123周，由于誤差的存在，電機(jī)實(shí)際上轉(zhuǎn)動(dòng)了102.001周，那么電梯就會(huì)停在低于13樓的位置，人得從電梯中爬上來(lái)，所以需要測(cè)角系統(tǒng)來(lái)測(cè)量電機(jī)真實(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并反饋給電機(jī)的控制系統(tǒng)，以使控制系統(tǒng)可以精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這就是閉環(huán)控制系統(tǒng)。

本專(zhuān)利的一種高精度的測(cè)角裝置，其工作過(guò)程為：

1、系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，通過(guò)電源線給系統(tǒng)上電，測(cè)角裝置進(jìn)行自檢，自檢通過(guò)后進(jìn)入工作狀態(tài)；

2、當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)激光頭同時(shí)讀取所對(duì)應(yīng)光軌的數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)輸入到單片機(jī)后換算成角度值和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線輸出到被測(cè)系統(tǒng)；

3、當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)在晃動(dòng)的環(huán)境下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，微調(diào)激光頭的位置，使激光頭分別對(duì)準(zhǔn)測(cè)角軌、方向判斷軌；當(dāng)產(chǎn)生軸向偏移時(shí)，激光頭根據(jù)偏移大小調(diào)整焦距，使激光頭能準(zhǔn)確讀取準(zhǔn)測(cè)角軌、方向判斷軌的數(shù)據(jù)；

根據(jù)測(cè)角軌和方向判斷軌的直徑差，計(jì)算測(cè)角軌和方向判斷軌的數(shù)據(jù)位差值以及該差值占測(cè)角軌總數(shù)據(jù)位比例，計(jì)算測(cè)角軌和方向判斷軌的數(shù)據(jù)位調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)該調(diào)節(jié)系數(shù)計(jì)算測(cè)角軌的測(cè)得的實(shí)際偏差角度；

例如由于測(cè)角軌在外圈，比方向判斷軌直徑略大，以0.2秒精度為例，測(cè)角軌周長(zhǎng)約25.92CM，數(shù)據(jù)位有648000個(gè)，方向判斷軌周長(zhǎng)約24.48CM，數(shù)據(jù)位有612000個(gè)，相差36000個(gè)，占測(cè)角軌的1/18，那么需要按“測(cè)角軌數(shù)據(jù)每過(guò)18減1”的方法為方向判斷軌提供數(shù)據(jù)位數(shù)量。

4、重復(fù)步驟2、3直到被測(cè)系統(tǒng)停止工作。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，測(cè)量精度高，使用范圍廣泛；尤其是巧妙地設(shè)計(jì)了測(cè)角軌和方向判斷軌，既可以精確測(cè)量角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，又可以使用簡(jiǎn)單的方法提高分辨率，可以在簡(jiǎn)單環(huán)境下生產(chǎn)高精度測(cè)角裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本專(zhuān)利的高精度的測(cè)角裝置外形圖。

圖2為本專(zhuān)利的高精度的測(cè)角裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本專(zhuān)利的高精度的測(cè)角裝置的分解結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本專(zhuān)利的高精度的測(cè)角裝置的光碼盤(pán)的光軌設(shè)置圖。

圖5為的一般的DVD媒體盤(pán)或者DVD數(shù)據(jù)盤(pán)光軌示意圖。

圖6為本專(zhuān)利的光碼盤(pán)的光軌示意圖。

圖中，1-殼體，2-上蓋，3-出線孔，4-主控板，5-單片機(jī)，6-軸承，7-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，8-激光頭，9-電機(jī)，10-螺桿，11-光碼盤(pán)，12-測(cè)角軌，13-方向判斷軌，14-安裝平臺(tái)，15-孔一，16-孔二，17-孔三，18-孔四，19-電源線，20-數(shù)據(jù)線，21-底座，22-被測(cè)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。

本發(fā)明的高精度的測(cè)角裝置，包括包括安裝平臺(tái)14、殼體1、上蓋2、出線孔3、主控板4、單片機(jī)5、軸承6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、兩個(gè)激光頭8、電機(jī)9、螺桿10、光碼盤(pán)11、測(cè)角軌12、方向判斷軌13、安裝平臺(tái)14、電源線19、數(shù)據(jù)線20、底座21；

所述殼體1和上蓋2組成一個(gè)密封的空間，以保證內(nèi)部無(wú)塵環(huán)境；殼體1外緣上設(shè)置有出線孔3，內(nèi)部電源線19和數(shù)據(jù)線20從出線孔3引出；

所述電源線19為測(cè)角裝置提供電源；

所述數(shù)據(jù)線20一端連接主控板4，另一端連接被測(cè)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，把測(cè)量結(jié)果輸出給被測(cè)系統(tǒng)22的數(shù)據(jù)輸入結(jié)構(gòu)；

殼體1底部設(shè)置有中心孔一15，主控板4中心設(shè)置有孔二16，光碼盤(pán)11中心設(shè)置有孔三17，上蓋2中心設(shè)置有孔四18；

所述安裝平臺(tái)14設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸7中部，用于安裝光碼盤(pán)11；

所述軸承6的外環(huán)安裝在孔一15內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7底端安裝在軸承6的內(nèi)環(huán)，主控板4固定在殼體1內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7穿過(guò)孔二16、孔三17，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上的安裝平臺(tái)14位于主控板4上面，光碼盤(pán)11固定安裝在安裝平臺(tái)14上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上部穿過(guò)孔四18，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7伸出殼體1上蓋2的部分與被測(cè)系統(tǒng)22相連接，使得當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7能夠隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)光碼盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述光碼盤(pán)11材質(zhì)為DVD盤(pán)，光碼盤(pán)11上設(shè)置有兩條同心圓形的光軌，分別是測(cè)角軌12、方向判斷軌13，兩條光軌的間距與兩個(gè)激光頭8的間距一致，分別正對(duì)兩個(gè)激光頭8；測(cè)角軌12的編碼由“10”循環(huán)一周組成；方向判斷軌13的編碼以“01001000100001”為特征，即在“1”之間依次增加一個(gè)“0”，如此循環(huán)一周做為方向碼；這樣，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)計(jì)算和表達(dá)被測(cè)系統(tǒng)22的角度和方向；

所述單片機(jī)5、電機(jī)9、激光頭8、電機(jī)9、螺桿10、底座21、電源線19、數(shù)據(jù)線20設(shè)置在主控板4上，螺桿10一端與電機(jī)9連接，底座21與螺桿10相連接，兩個(gè)激光頭8安裝在底座21上；激光頭8用來(lái)發(fā)射激光和接收光碼盤(pán)11的測(cè)角軌12和方向判斷軌13的反射激光；單片機(jī)5用以處理激光頭8讀取和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解算、與被測(cè)系統(tǒng)22通訊，并根據(jù)數(shù)據(jù)控制電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)。

高精度的測(cè)角裝置的工作過(guò)程為：

1、系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，通過(guò)電源線19給系統(tǒng)上電，測(cè)角裝置進(jìn)行自檢，自檢通過(guò)后進(jìn)入工作狀態(tài)；

2、當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)22產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)光碼盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)激光頭8同時(shí)讀取所對(duì)應(yīng)光軌的數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)輸入到單片機(jī)5后換算成角度值和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線20輸出到被測(cè)系統(tǒng)22；

3、當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)22在晃動(dòng)的環(huán)境下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，單片機(jī)5控制電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，微調(diào)激光頭8的位置，使激光頭8分別對(duì)準(zhǔn)測(cè)角軌12、方向判斷軌13；當(dāng)產(chǎn)生軸向偏移時(shí)，激光頭8根據(jù)偏移大小調(diào)整焦距，使激光頭8能準(zhǔn)確讀取準(zhǔn)測(cè)角軌12、方向判斷軌13的數(shù)據(jù)；

根據(jù)測(cè)角軌12和方向判斷軌13的直徑差，計(jì)算測(cè)角軌12和方向判斷軌13的數(shù)據(jù)位差值以及該差值占測(cè)角軌12總數(shù)據(jù)位比例，計(jì)算測(cè)角軌12和方向判斷軌13的數(shù)據(jù)位調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)該調(diào)節(jié)系數(shù)計(jì)算測(cè)角軌12的測(cè)得的實(shí)際偏差角度；

例如由于測(cè)角軌12在外圈，比方向判斷軌13直徑略大，以0.2秒精度為例，測(cè)角軌12周長(zhǎng)約25.92CM，數(shù)據(jù)位有648000個(gè)，方向判斷軌13周長(zhǎng)約24.48CM，數(shù)據(jù)位有612000個(gè)，相差36000個(gè)，占測(cè)角軌12的1/18，那么需要按“測(cè)角軌12數(shù)據(jù)每過(guò)18減1”的方法為方向判斷軌13提供數(shù)據(jù)位數(shù)量。

4、重復(fù)步驟2、3直到被測(cè)系統(tǒng)22停止工作。