技術(shù)特征：

1.一種蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)變壓器，用于測量待檢測蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度；

旋轉(zhuǎn)變壓器支架，用于支撐所述旋轉(zhuǎn)變壓器；

連接機(jī)構(gòu)，用于連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器及所述蝸輪；

控制器，用于根據(jù)所述待檢測蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計算所述蝸輪的傳動回差。

2.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)變壓器支架包括依次連接的底座下板、底座上板、底座法蘭、螺紋桿、正反絲扣型套筒、懸臂橫桿、雙法蘭；其中，所述正反絲扣型套筒一端為右旋螺紋，另一端為左旋螺紋，所述螺紋桿通過左旋(右旋)螺紋連接正反絲扣型套筒下端，所述正反絲扣型套筒上端通過所述右旋(左旋)螺紋連接懸臂橫桿。

3.如權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述底座上板和底座下板通過螺釘連接，所述螺釘通過所述底座上板上的轉(zhuǎn)動槽安裝到所述底座下板；

所述底座上板通過所述轉(zhuǎn)動槽與所述底座下板轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述底座上板轉(zhuǎn)動角度為0-90度；并且/或者

所述螺釘數(shù)目為4個；并且/或者

所述轉(zhuǎn)動槽為弧形槽。

5.如權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述螺紋桿通過旋轉(zhuǎn)螺母連接所述底座法蘭；并且/或者

所述螺紋桿為高度可調(diào)式螺紋桿；并且/或者

所述正反絲扣型套筒還用于通過與所述螺紋桿之間的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)變壓器支架的高度。

6.如權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述懸臂橫桿為90度折彎焊接件，一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)外螺紋并通過旋轉(zhuǎn)與所述正反絲扣型套筒連接，另一端設(shè)有用于定位的十字槽立法蘭。

7.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述雙法蘭一端設(shè)有用于定位的十字凸起立法蘭，用于與所述懸臂橫桿的十字槽立法蘭配合，與所述懸臂橫桿可轉(zhuǎn)動90度定位連接。

8.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括：

光軸，連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器；

方管，連接所述光軸，用于連接所述蝸輪。

9.如權(quán)利要求8所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：

聯(lián)軸器，連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器及所述光軸，用于補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)變壓器預(yù)定范圍內(nèi)的徑向、角向、軸向偏差。

10.如權(quán)利要求9所述的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)傳動回差測量裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述待檢測蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計算所述蝸輪的傳動回差，為根據(jù)所述待檢測蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計算被動擾動空程，

擾動空程為L，蝸輪補(bǔ)償?shù)慕嵌葹棣?，蝸輪分度圓半徑為R，蝸桿導(dǎo)程為P_Z，蝸桿補(bǔ)償空轉(zhuǎn)角度為β，蝸輪和蝸桿的模數(shù)為m，蝸桿頭數(shù)為Z₁；

其中，L＝α·R，L＝P_z/β，P_z＝π·m·z₁；

計算β＝P_z/(α·R)＝(π·m·z₁)/(α·R)。