1.一種BMS電流檢測及過流保護電路，其特征在于，包括：電池組、繼電器開關(guān)SW、電流取樣電阻Rs、負(fù)載M、電流采樣模塊(10)、過流保護模塊(20)、MCU微控單元，
所述電池組的總正端依次串聯(lián)繼電器開關(guān)SW、負(fù)載M、電流取樣電阻Rs后接電池組的總負(fù)端；
所述電流采樣模塊(10)的兩個輸入端分別與所述電流取樣電阻Rs的兩端連接，輸出端與所述MCU微控單元的A/D轉(zhuǎn)換輸入端連接；
所述過流保護模塊(20)的輸入端與所述電流取樣電阻Rs的采樣端連接，輸出端與所述MCU微控單元的I/O輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述電流采樣模塊(10)包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6及第一運算放大器U1a，其中所述第一電阻R1和所述第二電阻R2的一端分別作為所述電流采樣模塊(10)的兩個輸入端，所述第一運算放大器U1a的輸出端作為所述電流采樣模塊(10)的輸出端；
所述第一電阻R1的另一端串聯(lián)所述第三電阻R3后接所述第一運算放大器U1a的反相輸入端；
所述第二電阻R2的另一端串聯(lián)第四電阻R4后接所述第一運算放大器U1a的正相輸入端；
所述第五電阻的一端連接所述第一運算放大器U1a的反相輸入端，另一端連接所述第一運算放大器U1a的輸出端；
所述第六電阻R6的一端連接與所述第一運算放大器U1a的正相輸入端，另一端與第一參考電源Vref連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述電流采樣模塊(10)還包括：與所述第五電阻R5并聯(lián)的第二電容C2。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述電流采樣模塊(10)還包括：與所述第六電阻R6并聯(lián)的第三電容C3。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述電流采樣模塊(10)還包括：第一電容C1和第四電容C4，所述第一電容C1跨接在第一電阻R1與第三電阻R3的連接節(jié)點和第二電阻R2與第四電阻R4的連接節(jié)點之間；
所述第四電容C4的一端連接所述第一運算放大器U1a的輸出端，另一端連接參考地GND。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述過流保護模塊(20)包括：第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11及第二運算放大器U1b，其中所述第十電阻R10的一端作為所述過流保護模塊(20)的輸入端，所述第二運算放大器U1b的輸出端作為所述過流保護模塊(20)的輸出端；
所述第七電阻R7的一端連接第一電源Vcc，另一端分別與所述第二運算放大器U1b的正相輸入端和第八電阻R8的一端連接；
所述第八電阻R8的另一端連接參考地GND；
所述第九電阻R9的一端連接第一電源Vcc，另一端連接所述第二運算放大器的反相輸入端；
所述第十一電阻R11的一端連接第一電源Vcc，另一端連接所述第二運算放大器U1b的輸出端；
所述第二運算放大器U1b的電源輸入端連接第一電源Vcc，接地端連接參考地GND。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述過流保護模塊(20)還包括：第一穩(wěn)壓二極管ZD1，所述第一穩(wěn)壓二極管ZD1的陰極連接第一電源Vcc，陽極連接參考地GND。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述過流保護模塊(20)還包括：與第八電阻R8并聯(lián)的第五電容C5。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述過流保護模塊(20)還包括：第六電容C6，所述第六電容C6的一端連接所述第二運算放大器U1b的反相輸入端，另一端連接參考地GND。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的BMS電流及硬件過流保護電路，其特征在于，所述過流保護模塊(20)還包括：第十二電阻R12和第七電容C7，所述第十二電阻R12的一端連接所述第二運算放大器U1b的輸出端，另一端連接所述第七電容C7的一端；
所述第七電容的另一端連接參考地GND。