本發(fā)明屬于機械檢測領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電子節(jié)氣門軸尺寸全檢機。

背景技術(shù)：

一個電子節(jié)氣門軸產(chǎn)品加工完成后需要進行檢測，將這些帶缺陷的產(chǎn)品挑選出來，做報廢處理，以保證產(chǎn)品的合格率。

目前，對于電子節(jié)氣軸尺寸的全檢，都是依靠人工全檢、人工取料和放料。這樣，容易產(chǎn)生物料混放及誤放現(xiàn)象，電子節(jié)氣門軸全檢依靠人工測量外徑、槽徑、總長等尺寸，使用使用卡尺或千分分厘卡等檢具進行逐一檢測，容易產(chǎn)生誤判、漏檢問題，效率較慢、成本較高。因此，現(xiàn)有節(jié)氣門軸全檢依靠人工主要存在兩點問題：①容易產(chǎn)生物料混放及誤放現(xiàn)象；②容易產(chǎn)生誤判、漏檢問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種電子節(jié)氣門軸尺寸全檢機，采用自動化的送料、收料輸送帶，以解決人工對尺寸進行全檢放料及收料過程中所產(chǎn)生的物料混放、誤放問題；采用機械手抓取物料，配合高清影像頭解決人員測量過程不拿取產(chǎn)品、不接觸高精度測量儀器，進行快速掃描軸外徑、槽徑、總長等，可解決因人工檢測容易產(chǎn)生誤判、漏檢問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種電子節(jié)氣門軸尺寸全檢機，包括機柜，上料輸送帶、下料輸送帶和廢料輸送帶，所述上料輸送帶和下料輸送帶分別位于機柜的兩側(cè)，所述廢料輸送帶位于機柜上方，所述機柜上還設(shè)有搬運模組和檢測模組，所述搬運模組包括主滑動軌道，所述第一滑動軌道與機械手相連接，所述檢測模組包括工件外徑檢測裝置和工件長度檢測裝置,所述工件外徑檢測裝置包括激光檢測儀、隨動軸承、同步輪和步進電機，所述同步輪與步進電機位于同一側(cè)，所述同步輪與隨動軸承相對設(shè)置，所述工件長度檢測裝置包括相機光源、第一相機，所述相機光源與第一相機相對設(shè)置。

在外徑檢測過程中，通過步進電機帶動同步輪進行轉(zhuǎn)動，通過機械手將氣門軸工件放在同步輪和隨動軸承上面，同步輪和隨動軸承位于氣門軸工件的兩端，同步輪進而帶動工件的轉(zhuǎn)動，通過激光檢測儀獲取工件周長信息并進行換算，得到工件的外徑數(shù)據(jù)。工件進一步運輸?shù)介L度檢測裝置處，通過第一相機獲得工件的長度數(shù)據(jù)測試。

作為優(yōu)選的，所述檢測模組還包括第一光源、第二光源和第二步進電機。

作為優(yōu)選的，所述檢測模組還包括調(diào)節(jié)棒。

作為優(yōu)選的，所述激光檢測儀底部設(shè)有第一滑塊，所述相機光源底部設(shè)有第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊可沿底部第三滑動軌道左右移動，所述第三滑動軌道與第一滑動軌道相平行。

激光檢測意可左右移動，從而檢測產(chǎn)品不同位置的直徑，相機光源左右移動用于工件檢測長度。

作為優(yōu)選的，所述搬運模座包括第一滑動軌道和第二滑動軌道，所述第一滑動軌道上設(shè)有滑動組件，所述滑動組件上下端設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊與第一滑動軌道配合使用。

作為優(yōu)選的，所述滑動組件上設(shè)有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸上設(shè)有第二滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸固定設(shè)有支架，所述支架與第二滑動軌道為一體式結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述第一滑臺氣缸上設(shè)有接近開關(guān)。接近開關(guān)起限位作用。

作為優(yōu)選的，所述第一滑動導(dǎo)軌的兩端設(shè)有壓板，兩壓板之間設(shè)有同步帶。

作為優(yōu)選的，所述第三滑動軌道上設(shè)有相機調(diào)節(jié)棒，所述相機調(diào)節(jié)棒上設(shè)有第二相機。

作為優(yōu)選的，所述第一滑動軌道右側(cè)設(shè)有伺服電機，所述伺服電機用于驅(qū)動搬運模組。

本發(fā)明的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種操作簡單、測量容易的電子節(jié)氣門軸螺紋檢測機，測量結(jié)果不受人為因素的影響，能做出精確的測量，解決了因人工檢測容易產(chǎn)生漏檢問題；通過自動送料、收料輸送帶解決了人工放料、取料、誤放、混放問題；通過此設(shè)備自動檢測尺寸，大大提高了測量準確性及速度，增強了測量機動性，提高了效率，節(jié)約了人力，節(jié)省了成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的右視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本搬運組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、上料輸送帶；2、機械手；3、工件外徑檢測裝置；4、工件長度檢測裝置；5、第一滑臺氣缸；6、第三滑動軌道；7、下料輸送帶；8、第二相機；9、伺服電機；10、機柜；11、第一滑動軌道；12、第二滑動軌道；13、支架；14、第三滑動軌道；15、激光檢測儀；16、工件；17、隨動軸承；18、第一滑塊；19、同步輪；20、第一步進電機；21、相機光源；22、第一相機；23、第二滑塊；24、第一光源；25、第二光源；26、第二步進電機；27、調(diào)節(jié)棒；28、第二滑臺氣缸；29、滑動組件；30、第三滑塊；32、同步帶；33、相機調(diào)節(jié)棒；34、接近開關(guān)；35、壓板；36、相機調(diào)節(jié)棒；37、連桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例和附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，一種電子節(jié)氣門軸尺寸全檢機，包括機柜10，上料輸送帶1、下料輸送帶7和廢料輸送帶6，所述上料輸送帶1和下料輸送帶7分別位于機柜10的兩側(cè)，所述廢料輸送帶6位于機柜10上方，所述機柜10上還設(shè)有搬運模組和檢測模組，所述搬運模組包括主滑動軌道11，所述第一滑動軌道11與機械手2相連接，所述檢測模組包括工件外徑檢測裝置3和工件長度檢測裝置4,所述工件外徑檢測裝置3包括激光檢測儀15、隨動軸承17、同步輪19和第一步進電機20，所述同步輪19與第一步進電機20位于同一側(cè)，所述同步輪19與隨動軸承17相對設(shè)置，所述工件長度檢測裝置4包括相機光源21、第一相機22，所述相機光源2）與第一相機22相對設(shè)置。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述檢測模組還包括第一光源24、第二光源25和第二步進電機26，其中，第一光源24和第二光源25用于配合第二相機8檢測工件外觀。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述檢測模組還包括調(diào)節(jié)棒27，所述調(diào)節(jié)棒27通過連桿37與第二光源25相連接，所述調(diào)節(jié)棒27用于調(diào)節(jié)第一光源24和第二光源25的上下、前后位置，所述調(diào)節(jié)棒27通過拉伸第二光源25的前后位置，調(diào)節(jié)第一光源24的角度，確保相機取像的最佳效果。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述激光檢測儀15底部設(shè)有第一滑塊18，所述相機光源21底部設(shè)有第二滑塊23，所述第一滑塊18和第二滑塊23可沿底部第三滑動軌道14左右移動，所述第三滑動軌道14與第一滑動軌道11相平行。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述搬運模座包括第一滑動軌道11和第二滑動軌道33，所述第一滑動軌道11上設(shè)有滑動組件29，所述滑動組件29由伺服電機31提供動能，所述滑動組件29上下端設(shè)有第三滑塊30，所述第三滑塊30與第一滑動軌道11配合使用。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述滑動組件29上設(shè)有第一滑臺氣缸5，所述第一滑臺氣缸5上設(shè)有第二滑臺氣缸28，所述第二滑臺氣缸28固定設(shè)有支架13，所述支架13與第二滑動軌道12為一體式結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述第一滑臺氣缸5上設(shè)有接近開關(guān)34。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述第一滑動導(dǎo)軌11的兩端設(shè)有壓板35，兩壓板35之間設(shè)有同步帶32，所述同步帶32配合第一滑動導(dǎo)軌11傳動上、下料機構(gòu)，搬運產(chǎn)品。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述第三滑動軌道6上設(shè)有相機調(diào)節(jié)棒36，所述相機調(diào)節(jié)棒36上設(shè)有第二相機8，所述第二相機8用于檢測產(chǎn)品外觀。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述第一滑動軌道11右側(cè)設(shè)有伺服電機9。

本發(fā)明提供了一種操作簡單、測量容易的電子節(jié)氣門軸尺寸檢測機，測量結(jié)果不受人為因素的影響，能做出精確的測量，解決了因人工檢測容易產(chǎn)生漏檢問題；通過自動送料、收料輸送帶解決了人工放料、取料、誤放、混放問題；通過此設(shè)備自動檢測產(chǎn)品外觀和尺寸，大大提高了測量準確性及速度，增強了測量機動性，提高了效率，節(jié)約了人力，節(jié)省了成本。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。