1.一種在分析儀(1)中轉(zhuǎn)移液體體積的方法,所述分析儀(1)包括:移液裝置(9),安裝在第一可移動轉(zhuǎn)移臂上并且具有移液針(34);和夾具(11),安裝在第二可移動轉(zhuǎn)移臂(10)上并且用于反應(yīng)容器(30),所述方法包括以下步驟:
a)使用所述夾具(11)抓取反應(yīng)容器(30);
b)使用所述移液裝置(9)從液體容器移除定義的液體體積;
c)將所述移液裝置(9)移動到所述反應(yīng)容器(30)上方的位置;
d)在垂直方向上將所述移液針(34)降低至由所述夾具(11)保持的所述反應(yīng)容器(30)內(nèi),降低至所述移液針(34)不接觸所述反應(yīng)容器(30)的器壁的位置;
e)在水平方向上移動所述移液裝置(9),使得所述移液針(34)的針尖接觸所述反應(yīng)容器(30)的內(nèi)壁;
f)將所述定義的液體體積分配到所述反應(yīng)容器(30)內(nèi);
g)在水平方向上將所述移液裝置(9)收回到所述移液針(34)不接觸所述反應(yīng)容器(30)的器壁的位置;以及
h)在垂直方向上將所述移液針(34)提出由所述夾具(11)保持的所述反應(yīng)容器(30),
其特征在于,至少在方法步驟e)到g)的執(zhí)行期間,所述夾具(11)將所述反應(yīng)容器(30)保持在傾斜的位置,并且因此所述反應(yīng)容器(30)的縱軸線線相對于所述移液針(34)的縱軸線線是傾斜的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,在所述傾斜的位置,所述反應(yīng)容器(30)的縱軸線相對于所述移液針(34)的縱軸線傾斜5°到20°的角度,優(yōu)選地為9°到15°。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,至少在方法步驟d)到h)的執(zhí)行期間,所述夾具(11)將所述反應(yīng)容器(30)保持在所述傾斜的位置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,在容納位置(4)中從垂直的位置實(shí)施步驟a)中使用夾具(11)抓取所述反應(yīng)容器(30),并且通過所述夾具(11)在水平方向上抵靠傾斜表面(33)的移動運(yùn)動來推動所述反應(yīng)容器(30),從而實(shí)現(xiàn)所述反應(yīng)容器(30)的所述傾斜的位置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,用于所述反應(yīng)容器(30)的所述夾具(11)設(shè)計(jì)為單件并且能夠彈性地變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法,其中,在容納位置(4)中從垂直的位置實(shí)施步驟a)中使用所述夾具(11)抓取所述反應(yīng)容器(30),并且通過所述夾具(11)的傾斜運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所述反應(yīng)容器(30)的所述傾斜的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,用于所述反應(yīng)容器(30)的所述夾具(11)包括能夠控制的接頭。
8.一種自動分析儀(1),包括:至少一個(gè)移液裝置(9),安裝在第一可移動轉(zhuǎn)移臂上并且具有移液針(34);夾具(11),安裝在第二可移動轉(zhuǎn)移臂(10)上并且用于反應(yīng)容器(30);多個(gè)用于反應(yīng)容器(30)的容納位置(4),并且包括控制裝置,配置為使得控制包括以下步驟的方法:
a)使用所述夾具(11)抓取反應(yīng)容器(30);
b)使用所述移液裝置(9)從液體容器移除定義的液體體積;
c)將所述移液裝置(9)移動到所述反應(yīng)容器(30)上方的位置;
d)在垂直方向上將所述移液針(34)降低到由所述夾具(11)保持的所述反應(yīng)容器(30)內(nèi),降低到所述移液針(34)不接觸所述反應(yīng)容器(30)的器壁的位置;
e)在水平方向上移動所述移液裝置(9),使得所述移液針(34)的針尖接觸所述反應(yīng)容器(30)的內(nèi)壁;
f)將所述定義的液體體積分配到所述反應(yīng)容器(30)內(nèi);
g)在水平方向上將所述移液裝置(9)收回到所述移液針(34)不接觸所述反應(yīng)容器(30)的器壁的位置;以及
h)在垂直方向上將所述移液針(34)提出由所述夾具(11)保持的所述反應(yīng)容器(30);以及
i)傾斜所述反應(yīng)容器(30),并且因此至少在方法步驟e)到g)的執(zhí)行期間,所述夾具(11)將所述反應(yīng)容器(30)保持在傾斜的位置,并且因此所述反應(yīng)容器(30)的縱軸線相對于所述移液針(34)的縱軸線是傾斜的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動分析儀(1),其中,在所述傾斜的位置,所述反應(yīng)容器(30)的縱軸線相對于所述移液針(34)的縱軸線傾斜5°到20°的角度,優(yōu)選地為9°到15°。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9中任一項(xiàng)所述的自動分析儀(1),還包括元件(12),該元件具有相對垂直方向傾斜的表面(33),并且其中,所述控制系統(tǒng)還配置為使得通過所述夾具(11)在水平方向上抵靠所述元件(12)的傾斜的表面(33)的移動運(yùn)動來推動所述反應(yīng)容器(30),由此實(shí)現(xiàn)所述反應(yīng)容器(30)的所述傾斜的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動分析儀(1),其中,用于所述反應(yīng)容器(30)的所述夾具(11)設(shè)計(jì)為單件并且能夠彈性地變形。
12.根據(jù)權(quán)利要求8和9中任一項(xiàng)所述的自動分析儀(1),其中,用于所述反應(yīng)容器(30)的所述夾具(11)包括能夠控制的接頭,并且其中,所述控制系統(tǒng)還配置為使得通過所述接頭的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)所述夾具(11)的傾斜運(yùn)動,通過所述夾具的傾斜運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)所述反應(yīng)容器(30)的所述傾斜的位置。