本發(fā)明屬于設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種操作試驗臺自動巡檢裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的操作試驗臺巡檢系統(tǒng)通查由人工完成，巡檢人員根據(jù)巡檢標(biāo)準(zhǔn)定期到試驗臺巡檢，由于巡檢點(diǎn)一般較多，操作試驗臺復(fù)雜，對巡檢點(diǎn)逐個進(jìn)行人工巡檢，工作量很大，消耗的時間長，而且效率低，同時，現(xiàn)有的巡檢對巡檢人員依賴性較強(qiáng)，這就增強(qiáng)了人力資源的浪費(fèi)，而且巡檢信息只能等巡檢完畢才能通知遠(yuǎn)程處理設(shè)備，容易造成數(shù)據(jù)混亂。

專利一種對設(shè)備狀態(tài)自動巡檢的智能裝置(公開號：CN105488864A)公開了一種包括數(shù)據(jù)采集接口、信息處理模塊、信息比對單元和異常處理單元的巡檢裝置，該發(fā)明將需要檢測的功能首先植入其中，然后通過數(shù)據(jù)采集接口進(jìn)行全天候不間斷檢測，一旦設(shè)備故障，則可進(jìn)行問題申報，同時通過網(wǎng)絡(luò)派單和直接給維護(hù)人員推送任務(wù)單，以便及時趕到現(xiàn)場排查問題。該自動巡檢裝置雖然能夠自動對設(shè)備進(jìn)行巡檢，但結(jié)構(gòu)過于簡單，無法對復(fù)雜的操作試驗臺進(jìn)行準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的巡檢，不能達(dá)到巡檢信息準(zhǔn)確的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作試驗臺自動巡檢裝置，操作簡單，能自動準(zhǔn)確地對操作試驗臺的各種信息進(jìn)行巡檢，無線傳輸給遠(yuǎn)程處理設(shè)備，數(shù)據(jù)清晰可靠。

本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種操作試驗臺自動巡檢裝置，包括巡檢機(jī)體和設(shè)在所述巡檢機(jī)體內(nèi)的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括信號采集系統(tǒng)、控制處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述采集系統(tǒng)包括依次連接的數(shù)據(jù)采集裝置和轉(zhuǎn)換電路，所述控制處理系統(tǒng)包括電源、單片機(jī)、時鐘裝置、存儲器和定位裝置，所述轉(zhuǎn)換電路連接所述單片機(jī)，所述電源供電給所述單片機(jī)，所述時鐘裝置和所述定位裝置連接所述單片機(jī)，所述單片機(jī)和所述存儲器相互連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括與所述單片機(jī)連接的顯示器、驅(qū)動電機(jī)和報警器。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器和攝像頭，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙感傳感器，采集被檢測的操作試驗臺有無異常狀態(tài)，所述攝像頭包括高清攝像頭和紅外攝像頭，通過高清攝像頭可以拍攝試驗臺的表面圖像，通過紅外攝像頭可以拍攝攝像頭的內(nèi)部圖像，從而檢查徹底，能夠徹底檢查試驗臺的隱患點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換電路為A/D轉(zhuǎn)換電路，將采集裝置采集的測量模擬信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的數(shù)字信號。

優(yōu)選的，所述控制處理系統(tǒng)還包括鍵盤，所述鍵盤連接所述單片機(jī)，方便直接對巡檢處理系統(tǒng)進(jìn)行編程和維護(hù)。

優(yōu)選的，所述時鐘裝置采用溫度補(bǔ)償晶體振蕩器，具有差分電平同步脈沖輸出，使時鐘偏差不大于一毫秒。

優(yōu)選的，所述定位裝置采用GPS定位器，工作人員不在試驗臺現(xiàn)場，也可通過GPS對巡檢裝置進(jìn)行定位設(shè)置，完成自動巡檢。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括無線收發(fā)裝置，所述無線收發(fā)裝置分別與所述單片機(jī)和所述存儲器相互連接，通過所述無線收發(fā)裝置和后臺監(jiān)控系統(tǒng)無線連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控檢測。

優(yōu)選的，所述巡檢機(jī)體的頂端設(shè)有可伸縮的傳感器裝置和攝像頭裝置，所述傳感器裝置內(nèi)部設(shè)有所述傳感器，所述攝像頭裝置內(nèi)部設(shè)有所述攝像頭，所述巡檢機(jī)體的正面設(shè)有顯示屏、鍵盤操作板、無線收發(fā)裝置和指示燈，所述指示燈包括電源指示燈和報警指示燈，所述顯示屏內(nèi)部連接所述顯示器，所述鍵盤操作板內(nèi)部連接所述鍵盤，所述電源指示燈連接所述電源，顯示巡檢裝置工作狀態(tài)，所述報警指示燈內(nèi)部連接所述報警器，當(dāng)檢測到試驗臺異常狀態(tài)時，進(jìn)行報警指示。

優(yōu)選的，所述巡檢機(jī)體底部設(shè)有若干對稱的萬向輪，所述萬向輪內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路連接所述驅(qū)動電機(jī)，通過對內(nèi)部所述驅(qū)動電機(jī)的操作，實(shí)現(xiàn)輪體自動控制，達(dá)到對操作實(shí)驗臺自動巡檢的效果。

本發(fā)明的有益效果是：采用單片機(jī)設(shè)計，數(shù)據(jù)處理快速準(zhǔn)確；多種信息采集裝置，對操作試驗臺的各種狀態(tài)進(jìn)行全面檢測；采用GPS定位裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作對巡檢機(jī)體進(jìn)行定位檢測，配合驅(qū)動電機(jī)控制檢測裝置底部車輪裝置，完成對操作試驗臺的自動巡檢任務(wù)。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1.巡檢機(jī)體；2.傳感器裝置；3.攝像頭裝置；4.顯示屏；5.鍵盤操作板；6.無線收發(fā)裝置；7.電源指示燈；8.報警指示燈；9.驅(qū)動電機(jī)；10.萬向輪。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種操作試驗臺自動巡檢裝置的內(nèi)部檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括信號采集系統(tǒng)、控制處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，采集系統(tǒng)包括依次連接的數(shù)據(jù)采集裝置和轉(zhuǎn)換電路，數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器和攝像頭，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙感傳感器，采集被檢測的操作試驗臺有無異常狀態(tài)，攝像頭包括高清攝像頭和紅外攝像頭，通過高清攝像頭可以拍攝試驗臺的表面圖像，通過紅外攝像頭可以拍攝攝像頭的內(nèi)部圖像，從而檢查徹底，能夠徹底檢查試驗臺的隱患點(diǎn)，轉(zhuǎn)換電路為A/D轉(zhuǎn)換電路，將采集裝置采集的測量模擬信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的數(shù)字信號。

如圖1所示，控制處理系統(tǒng)包括電源、單片機(jī)、時鐘裝置、存儲器和定位裝置，A/D轉(zhuǎn)換電路連接單片機(jī)，電源可采用直流逆變電源供電給單片機(jī)所需電壓，保證單片機(jī)正常工作；時鐘裝置和定位裝置連接單片機(jī)，時鐘裝置采用溫度補(bǔ)償晶體振蕩器，具有差分電平同步脈沖輸出，使時鐘偏差不大于一毫秒，使單片機(jī)計算處理采樣信號更快速準(zhǔn)確，定位裝置采用GPS定位器，工作人員不在試驗臺現(xiàn)場，也可通過GPS對巡檢裝置進(jìn)行定位設(shè)置，完成自動巡檢；單片機(jī)和存儲器相互連接，進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)的存儲和數(shù)據(jù)交換。進(jìn)一步地，控制處理系統(tǒng)還包括鍵盤，鍵盤連接單片機(jī)，方便直接對巡檢處理系統(tǒng)進(jìn)行編程和維護(hù)。

如圖1所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括與單片機(jī)連接的顯示器、驅(qū)動電機(jī)和報警器。通過顯示器可清晰直觀地看到檢測試驗臺的各種數(shù)據(jù)，如有工作異常，單片機(jī)控制報警器進(jìn)行報警指示，還可通過控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)一步控制車輪裝置，進(jìn)行試驗臺多方位的全面巡檢。監(jiān)控系統(tǒng)還包括無線收發(fā)裝置，無線收發(fā)裝置分別與單片機(jī)和存儲器相互連接，通過無線收發(fā)裝置和后臺監(jiān)控系統(tǒng)無線連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控檢測，還可通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對巡檢裝置進(jìn)行控制維護(hù)系統(tǒng)升級。

如圖2所示，巡檢機(jī)體1的頂端設(shè)有可伸縮的傳感器裝置2和攝像頭裝置3，傳感器裝置2內(nèi)部設(shè)有傳感器，攝像頭裝置3內(nèi)部設(shè)有攝像頭，巡檢機(jī)體1的正面設(shè)有顯示屏4、鍵盤操作板5、無線收發(fā)裝置6和指示燈，指示燈包括電源指示燈7和報警指示燈8，顯示屏4內(nèi)部連接顯示器，鍵盤操作板5內(nèi)部連接鍵盤，電源指示燈7連接電源，顯示巡檢裝置工作狀態(tài)，報警指示燈8內(nèi)部連接報警器，當(dāng)檢測到試驗臺異常狀態(tài)時，進(jìn)行報警指示。巡檢機(jī)體1底部設(shè)有若干對稱的萬向輪10，萬向輪內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接驅(qū)動電機(jī)9，通過對內(nèi)部驅(qū)動電機(jī)9的操作，實(shí)現(xiàn)輪體自動控制，達(dá)到對操作實(shí)驗臺自動巡檢的效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。