本發(fā)明屬于齒輪傳動(dòng)的角位移傳感器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種雙余度齒輪傳動(dòng)角位移傳感器零位限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圖1為傳統(tǒng)的一種雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器零位限位結(jié)構(gòu)，包括圓柱銷2、輸出齒輪8和下基座組件7等，其中輸出齒輪8通過下軸承6和上軸承10固定在下基座組件7上，圓柱銷2通過過盈配合壓在輸出齒輪8上。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一方面存在零位限制，下基座組件7在圓柱銷2的相應(yīng)位置上開有一個(gè)環(huán)槽7a時(shí)，由于環(huán)槽7a受零件限制，這使得輸出齒輪8工作轉(zhuǎn)角受限制，如圖2所示；另一方面若輸出齒輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪傳動(dòng)比的存在，當(dāng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)超過360°時(shí)，會(huì)使得零位定位比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器的零位限位的結(jié)構(gòu)，解決了產(chǎn)品在飛機(jī)上裝拆過程中由于零位變化，導(dǎo)致產(chǎn)品輸出改變，性能下降的問題，提高產(chǎn)品性能穩(wěn)定性，增加產(chǎn)品使用的安全和可靠性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種雙余度齒輪傳動(dòng)角位移傳感器的零位限位結(jié)構(gòu)，包括角位移傳感器殼體1、圓柱銷2、前端蓋3、角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4、齒輪組件5、下軸承6、下基座組件7、輸出齒輪8、小齒輪9、上軸承10和上基座組件11。所述的角位移傳感器殼體1通過四個(gè)螺釘固定在上基座組件11上，圓柱銷2通過配鉆固定在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，前端蓋3通過四個(gè)沉頭螺釘固定在角位移傳感器殼體1上，齒輪組件5安裝在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，上軸承10和下軸承6分別裝在上基座組件11和下基座組件7的軸承孔內(nèi)，輸出齒輪8和小齒輪9構(gòu)成主軸，輸出齒輪8通過刻在其上的零位刻線與主機(jī)齒輪嚙合，小齒輪9與角位移傳感器齒輪組件5嚙合。

所述的輸出齒輪8、小齒輪9和角位移傳感器齒輪組件5之間的傳動(dòng)比將主機(jī)需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換成角位移傳感器輸出的電信號。

所述的前端蓋3上設(shè)計(jì)有兩個(gè)對稱突臺3a，角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4通過0.003mm～0.008mm的間隙配鉆一個(gè)圓柱銷2，圓柱銷2的位置即要保證是每個(gè)通道角位移傳感器的零位位置，又要位于前端蓋3兩突臺3a中間。

所述的圓柱銷2通過前端蓋3的兩個(gè)凸臺3a限制了角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)了輸出齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于360°，防止產(chǎn)品安裝過程中因齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)超過一周導(dǎo)致的零位不一致現(xiàn)象。

本發(fā)明的有益效果：提供一種齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)雙余度角位移傳感器零位限位的結(jié)構(gòu)，解決了產(chǎn)品在飛機(jī)上裝拆過程中由于零位變化，導(dǎo)致產(chǎn)品輸出改變，性能下降的問題，提高產(chǎn)品性能穩(wěn)定性，增加產(chǎn)品使用的安全和可靠性。此外，該發(fā)明還可推廣應(yīng)用于其他軍工以及民用領(lǐng)域中，有利于市場的拓展和市場占有率的提高。

附圖說明

圖1是一種傳統(tǒng)的雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器零位限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種傳統(tǒng)的雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器零位限位結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為更好的說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖具體說明。

請參閱圖3、圖4，其是本發(fā)明一種雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器的零位限位結(jié)構(gòu)實(shí)施方式。

一種雙余度齒輪傳動(dòng)角位移傳感器的零位限位結(jié)構(gòu)，包括角位移傳感器殼體1、圓柱銷2、前端蓋3、角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4、齒輪組件5、下軸承6、下基座組件7、輸出齒輪8、小齒輪9、上軸承10和上基座組件11。所述的角位移傳感器殼體1通過四個(gè)螺釘固定在上基座組件11上，圓柱銷2通過配鉆固定在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，前端蓋3通過四個(gè)沉頭螺釘固定在角位移傳感器殼體1上，齒輪組件5安裝在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，上軸承10和下軸承6分別裝在上基座組件11和下基座組件7的軸承孔內(nèi)，輸出齒輪8和小齒輪9構(gòu)成主軸，輸出齒輪8通過刻在其上的零位刻線與主機(jī)齒輪嚙合，小齒輪9與角位移傳感器齒輪組件5嚙合。

所述的輸出齒輪8、小齒輪9和角位移傳感器齒輪組件5之間的傳動(dòng)比將主機(jī)需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換成角位移傳感器輸出的電信號。

所述的前端蓋3上設(shè)計(jì)有兩個(gè)對稱突臺3a，角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4通過0.003mm～0.008mm的間隙配鉆一個(gè)圓柱銷2，圓柱銷2的位置即要保證是每個(gè)通道角位移傳感器的零位位置，又要位于前端蓋3兩突臺3a中間。

所述的圓柱銷2通過前端蓋3的兩個(gè)凸臺3a限制了角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)了輸出齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于360°，防止產(chǎn)品安裝過程中因齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)超過一周導(dǎo)致的零位不一致現(xiàn)象。

本實(shí)施方式中，角位移傳感器殼體1、圓柱銷2、前端蓋3、角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4、齒輪組件5、下軸承6、下基座組件7、輸出齒輪8、小齒輪9、上軸承10和上基座組件11。所述的角位移傳感器殼體1通過四個(gè)螺釘固定在上基座組件11上，圓柱銷2通過配鉆固定在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，前端蓋3通過四個(gè)沉頭螺釘固定在角位移傳感器殼體1上，齒輪組件5安裝在角位移傳感器轉(zhuǎn)軸4上，上軸承10和下軸承6分別裝在上基座組件11和下基座組件7的軸承孔內(nèi)，輸出齒輪8和小齒輪9構(gòu)成主軸，輸出齒輪8通過刻在其上的零位刻線與主機(jī)齒輪嚙合，小齒輪9與角位移傳感器齒輪組件5嚙合。

通過輸出齒輪8、小齒輪9和角位移傳感器齒輪組件5之間的傳動(dòng)比，將主機(jī)需要的角度轉(zhuǎn)換成傳感器的電壓輸出信號，控制系統(tǒng)通過角位移反饋的電壓信號，對相關(guān)主機(jī)轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。其中，圓柱銷2在前端蓋3上兩凸臺3a之間轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角α的范圍為±36°～±72°，經(jīng)過齒輪變比，如圖4所示，可以實(shí)現(xiàn)輸出齒輪8接近360°的角度。這種結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了接近360°的大角度工作，同時(shí)避免了由于傳動(dòng)比導(dǎo)致的輸出齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)超過一圈后零位不一致的現(xiàn)象。

本發(fā)明提供一種雙余度齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角位移傳感器的零位限位結(jié)構(gòu)，解決了產(chǎn)品在飛機(jī)上裝拆過程中由于零位變化，導(dǎo)致產(chǎn)品輸出改變，性能下降的問題，提高產(chǎn)品性能穩(wěn)定性，增加產(chǎn)品使用的安全和可靠性。