本發(fā)明涉及輸電線路電纜故障監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力電纜故障定位平臺(tái)。

背景技術(shù)：

電力電纜是用于傳輸和分配電能的電纜，電力電纜常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站引出線路、工礦企業(yè)內(nèi)部供電及過江海水下輸電線。在電力線路中，電纜所占比重正逐漸增加。電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品，包括1-500kv以及以上各種電壓等級(jí)，各種絕緣的電力電纜。

電力電纜線路由于其敷設(shè)隱蔽、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠及美化環(huán)境等原因，目前在城市、工廠、企業(yè)等電力供電線路中已得到了普及。但電纜一旦在運(yùn)行中發(fā)生故障，將給連續(xù)化程度高的生產(chǎn)作業(yè)帶來巨大的損失。無論是高壓電纜或低壓電纜，在施工安裝、運(yùn)行過程中經(jīng)常因短路、過負(fù)荷運(yùn)行、絕緣老化或外力作用等原因造成故障。

目前，多數(shù)電纜故障采用人工手持檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，很少利用機(jī)器人進(jìn)行檢測。其主要原因是機(jī)器人供電不方便，不能將機(jī)器人置于電纜隧道或電纜管道中進(jìn)行長期監(jiān)測。如授權(quán)公告號(hào)為cn101576600b的中國發(fā)明專利公開了一種自行走地下電纜故障檢測智能儀，它采用機(jī)器人承載電纜故障檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，但是，該裝置仍然沒有解決機(jī)器人供電問題，因此不能使機(jī)器人一直在電纜隧道或電纜管道中工作。而且，該智能檢測儀采用無線模塊可以直接與地面上的上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但由于機(jī)器人在地下工作，數(shù)據(jù)并不能被傳送到遠(yuǎn)方的監(jiān)控中心的上位機(jī)，因此監(jiān)控中心管理人員不能隨時(shí)掌握故障動(dòng)態(tài)，且機(jī)器人在地下不能隨時(shí)傳遞數(shù)據(jù)，導(dǎo)致故障檢測點(diǎn)很難定位，只能大致畫出故障區(qū)域，然后進(jìn)行仔細(xì)的排查，影響檢修速度。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510628106.0的發(fā)明公開了地下電纜故障監(jiān)測系統(tǒng)包括機(jī)器人、電纜標(biāo)示樁和上位機(jī)，電纜標(biāo)示樁包括立柱、太陽能電池板、鋰電池、單片機(jī)、gps定位模塊、無線供電裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置和射頻感應(yīng)裝置，gprs無線收發(fā)模塊與上位機(jī)通信連接；機(jī)器人還包括用于接收所述無線供電裝置的電能無線接收裝置，與所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置的第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊匹配的第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，以及與所述射頻感應(yīng)裝置配合的射頻卡；上位機(jī)包括用于展示電纜位置的地圖。本發(fā)明充分開發(fā)電纜標(biāo)示樁，使其將供電、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、地理位置定位、警示燈等多功能集合與一身，能為機(jī)器人不間斷提供電能，且能準(zhǔn)確定位電纜故障位置。但是該發(fā)明地面上方的裝置較多，機(jī)器人較多，造價(jià)高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種電力電纜故障定位平臺(tái)，通過故障檢測器實(shí)時(shí)采集在線電流方式對(duì)線路故障進(jìn)行全面監(jiān)控，故障判斷更加及時(shí)、準(zhǔn)確；并通過對(duì)故障點(diǎn)定位，方便工作人員快速尋找到具體的故障位置，可以實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)的快速檢修，減小因?yàn)殡娎|故障帶來的損失。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電力電纜故障定位平臺(tái)，包括設(shè)置在電纜線路上的故障檢測器、電纜溝內(nèi)設(shè)置的信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)、移動(dòng)監(jiān)測站和移動(dòng)式監(jiān)測單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測單元包括在電纜溝內(nèi)設(shè)置的架空軌道、所述架空軌道上設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的監(jiān)測終端，所述信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)包括電纜溝設(shè)置的通信線路和所述通信線路上設(shè)置的若干個(gè)無線接收器，所述故障檢測器設(shè)置第一無線通信模塊，所述監(jiān)測終端包括控制模塊、第二無線通信模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器模塊、視頻監(jiān)測模塊以及對(duì)應(yīng)所述無線接收器設(shè)置的無線發(fā)射器，所述移動(dòng)監(jiān)測站與所述通信線路活動(dòng)連接，所述控制模塊與所述第二無線通信模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器模塊、視頻監(jiān)測模塊和無線發(fā)射器相連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上通過頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置若干個(gè)故障定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述故障定位機(jī)構(gòu)包括圓球形的透明殼體，所述透明殼體內(nèi)設(shè)置電源、報(bào)警燈、zigbee模塊、振動(dòng)傳感器和控制器，所述控制器分別與電源、報(bào)警燈、zigbee模塊和振動(dòng)傳感器連接。

進(jìn)一步的，所述透明殼體采用彈性塑料制成。

進(jìn)一步的，所述電源與所述控制器之間設(shè)置總開關(guān)，所述總開關(guān)設(shè)置在所述透明殼體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述頂出機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置的若干個(gè)彈出筒，所述彈出筒底部設(shè)置伸縮頂桿，所述伸縮頂桿上設(shè)置所述故障定位機(jī)構(gòu)，所述伸縮頂桿與所述控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置超聲波發(fā)生器和滅蟲裝置，所述滅蟲裝置采用電擊式滅蟲燈。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)監(jiān)測站包括小車，所述小車上設(shè)置工控機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、gis模塊和與所述故障定位機(jī)構(gòu)相配合的移動(dòng)終端。

進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和水位傳感器。

進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)測模塊包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的微型云臺(tái)，所述微型云臺(tái)上設(shè)置紅外攝像頭和紅外熱成像儀，所述微型云臺(tái)與所述控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括單片機(jī)芯片，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊采用2.4g無線模塊。

本發(fā)明提供了一種電力電纜故障監(jiān)測平臺(tái)，架空軌道沿電纜溝架設(shè)，一個(gè)移動(dòng)式監(jiān)測單元便可完成對(duì)整個(gè)電纜溝內(nèi)的監(jiān)測，若要加快速度可以設(shè)置多個(gè)對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，架空軌道采用不銹鋼制件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)軌道車即可，成本很低，節(jié)約了大量的電線、傳感器以及通信設(shè)備，對(duì)于成本以及施工困難降低很多。故障檢測器分別安裝在電纜線路的三相導(dǎo)線上，形成a相故障檢測器，b相故障檢測器和c相故障檢測器，同一電纜線路上每隔1.5-2km安裝一組故障檢測器，故障檢測器實(shí)時(shí)采集三相電流信息并通過第一無線通信模塊發(fā)送至移動(dòng)時(shí)監(jiān)測單元的存儲(chǔ)模塊內(nèi)，當(dāng)故障檢測器發(fā)送故障信息后，移動(dòng)時(shí)監(jiān)測單元移動(dòng)至電纜溝內(nèi)的信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)旁邊時(shí)，將故障信息通過無線接收器和通信線路發(fā)送至監(jiān)測中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障信息的回傳。移動(dòng)式監(jiān)測單元上設(shè)置的傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的溫度、濕度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電纜溝內(nèi)是否發(fā)生燃燒進(jìn)行監(jiān)測、可燃?xì)怏w傳感器可以監(jiān)測到是否存在大量的可燃?xì)怏w以及時(shí)排除隱患，水位傳感器可以對(duì)電纜溝內(nèi)的積水進(jìn)行監(jiān)測，并與現(xiàn)場的故障檢測器相互配合，使得工作人員可以對(duì)電纜的故障以及故障發(fā)生的根本原因進(jìn)行了解，便于從根本上解決問題。視頻監(jiān)測模塊可以對(duì)電纜溝內(nèi)的具體情況進(jìn)行視頻錄制，并通過信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)發(fā)送至監(jiān)測中心，特別是故障檢測器發(fā)送故障信息后，對(duì)故障范圍內(nèi)重點(diǎn)視頻監(jiān)測，利于對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)找出，方便后續(xù)的檢修作業(yè)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的故障定位機(jī)構(gòu)在發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，可以通過頂出機(jī)構(gòu)頂出停放在故障點(diǎn)旁邊，對(duì)整條電纜巡檢之后，工作人員手持移動(dòng)終端進(jìn)入電纜溝內(nèi)，便可感應(yīng)到故障定位機(jī)構(gòu)的地理位置，然后快速到達(dá)進(jìn)行搶修作業(yè)，能夠快速解決電纜故障，減小損失。

本發(fā)明僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電纜的故障檢測以及電纜溝內(nèi)環(huán)境信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測，對(duì)線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少，電纜溝內(nèi)不需要布置復(fù)雜的線路，并且采用架空的軌道，不會(huì)受到電纜溝內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的影響；對(duì)電纜周邊溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜溝的可視化、實(shí)時(shí)化監(jiān)測，應(yīng)對(duì)事故提前解決或在事故發(fā)生后第一時(shí)間進(jìn)行搶修，大大減少了電纜故障的損失；通過故障檢測器實(shí)時(shí)采集在線電流方式對(duì)線路故障進(jìn)行全面監(jiān)控，故障判斷更加及時(shí)、準(zhǔn)確；通過對(duì)故障點(diǎn)定位，方便工作人員快速尋找到具體的故障位置，可以實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)的快速檢修，減小因?yàn)殡娎|故障帶來的損失。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明無線充電的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖4所示：本實(shí)施例提供了一種電力電纜故障定位平臺(tái)，包括設(shè)置在電纜線路上的故障檢測器18、電纜溝內(nèi)設(shè)置的信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)6、移動(dòng)監(jiān)測站3和移動(dòng)式監(jiān)測單元，所述移動(dòng)式監(jiān)測單元包括在電纜溝內(nèi)設(shè)置的架空軌道19、所述架空軌道19上設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)19上設(shè)置的監(jiān)測終端10，所述信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)6包括電纜溝設(shè)置的通信線路5和所述通信線路5上設(shè)置的若干個(gè)無線接收器7，所述故障檢測器18設(shè)置第一無線通信模塊15，所述監(jiān)測終端10包括控制模塊9、第二無線通信模塊14、存儲(chǔ)模塊11、傳感器模塊12、視頻監(jiān)測模塊13以及對(duì)應(yīng)所述無線接收器7設(shè)置的無線發(fā)射器8，所述移動(dòng)監(jiān)測站3與所述通信線路5活動(dòng)連接，所述控制模塊9與所述第二無線通信模塊15、存儲(chǔ)模塊11、傳感器模塊12、視頻監(jiān)測模塊13和無線發(fā)射器8相連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上通過頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置若干個(gè)故障定位機(jī)構(gòu)26。

架空軌道沿電纜溝架設(shè)，一個(gè)移動(dòng)式監(jiān)測單元便可完成對(duì)整個(gè)電纜溝內(nèi)的監(jiān)測，若要加快速度可以設(shè)置多個(gè)對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，架空軌道采用不銹鋼制件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)軌道車即可，成本很低，節(jié)約了大量的電線、傳感器以及通信設(shè)備，對(duì)于成本以及施工困難降低很多。故障檢測器分別安裝在電纜線路的三相導(dǎo)線上，形成a相故障檢測器，b相故障檢測器和c相故障檢測器，同一電纜線路上每隔1.5-2km安裝一組故障檢測器，故障檢測器實(shí)時(shí)采集三相電流信息并通過第一無線通信模塊發(fā)送至移動(dòng)時(shí)監(jiān)測單元的存儲(chǔ)模塊內(nèi)，當(dāng)故障檢測器發(fā)送故障信息后，移動(dòng)時(shí)監(jiān)測單元移動(dòng)至電纜溝內(nèi)的信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)旁邊時(shí)，將故障信息通過無線接收器和通信線路發(fā)送至監(jiān)測中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障信息的回傳。移動(dòng)式監(jiān)測單元上設(shè)置的傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的溫度、濕度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電纜溝內(nèi)是否發(fā)生燃燒進(jìn)行監(jiān)測、可燃?xì)怏w傳感器可以監(jiān)測到是否存在大量的可燃?xì)怏w以及時(shí)排除隱患，水位傳感器可以對(duì)電纜溝內(nèi)的積水進(jìn)行監(jiān)測，并與現(xiàn)場的故障檢測器相互配合，使得工作人員可以對(duì)電纜的故障以及故障發(fā)生的根本原因進(jìn)行了解，便于從根本上解決問題。視頻監(jiān)測模塊可以對(duì)電纜溝內(nèi)的具體情況進(jìn)行視頻錄制，并通過信號(hào)回傳機(jī)構(gòu)發(fā)送至監(jiān)測中心，特別是故障檢測器發(fā)送故障信息后，對(duì)故障范圍內(nèi)重點(diǎn)視頻監(jiān)測，利于對(duì)故障點(diǎn)及時(shí)找出，方便后續(xù)的檢修作業(yè)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的故障定位機(jī)構(gòu)在發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，可以通過頂出機(jī)構(gòu)頂出停放在故障點(diǎn)旁邊，對(duì)整條電纜巡檢之后，工作人員手持移動(dòng)終端進(jìn)入電纜溝內(nèi)，便可感應(yīng)到故障定位機(jī)構(gòu)的地理位置，然后快速到達(dá)進(jìn)行搶修作業(yè)，能夠快速解決電纜故障，減小損失。

實(shí)施例二

如圖1和圖2所示：其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

所述故障定位機(jī)構(gòu)26包括圓球形的透明殼體35，所述透明殼體35內(nèi)設(shè)置電源33、報(bào)警燈28、zigbee模塊17、振動(dòng)傳感器29和控制器27，所述控制器27分別與電源33、報(bào)警燈28、zigbee模塊17和振動(dòng)傳感器29連接；所述透明殼體35采用彈性塑料制成；所述電源33與所述控制器27之間設(shè)置總開關(guān)30，所述總開關(guān)30設(shè)置在所述透明殼體35內(nèi)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上傾斜設(shè)置的若干個(gè)彈出筒34，所述彈出筒34底部設(shè)置伸縮頂桿36，所述伸縮頂桿36上設(shè)置所述故障定位機(jī)構(gòu)26，所述伸縮頂桿36與所述控制模塊9連接；所述移動(dòng)監(jiān)測站3包括小車，所述小車上設(shè)置工控機(jī)2、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1、gis模塊4和與所述故障定位機(jī)構(gòu)26相配合的移動(dòng)終端16。

該實(shí)施例為故障定位機(jī)構(gòu)的一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)故障定位機(jī)構(gòu)被頂出機(jī)構(gòu)頂出移動(dòng)機(jī)構(gòu)后，振動(dòng)傳感器為監(jiān)測到較大的振動(dòng)，控制器受到振動(dòng)信號(hào)，控制報(bào)警燈亮起以及zigbee模塊發(fā)送無線報(bào)警信號(hào)，電源為各個(gè)設(shè)備的工作提供電能，當(dāng)工作人員手持移動(dòng)終端進(jìn)入后便可以很清楚的了解到故障點(diǎn)。因?yàn)楣收隙ㄎ粰C(jī)構(gòu)被頂出，會(huì)出現(xiàn)彈跳，采用彈性塑料支撐的殼體可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，避免被摔壞。故障定位機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)總開關(guān)，避免在搬運(yùn)過程中觸發(fā)振動(dòng)傳感器，造成電能的浪費(fèi)，只有在移動(dòng)式監(jiān)測單元準(zhǔn)備進(jìn)入電纜溝內(nèi)，再打開開關(guān)，實(shí)現(xiàn)定位功能。

頂出機(jī)構(gòu)的彈出筒斜向設(shè)置，可以保證移動(dòng)式監(jiān)測單元在移動(dòng)過程中故障定位機(jī)構(gòu)不會(huì)掉落，只有在伸縮頂桿接收到控制模塊的控制信息后才頂出故障定位機(jī)構(gòu)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。移動(dòng)監(jiān)測站采用工控機(jī)接收移動(dòng)式監(jiān)測單元發(fā)送來的故障信息以及圖像信息，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以對(duì)監(jiān)測到的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，gis模塊錄入了電纜的地理位置坐標(biāo)，與監(jiān)測到的故障信息相配合，可以在gis地圖上清晰的展示出故障點(diǎn)位置及其周圍環(huán)境，為檢修工作提供極大的便利，移動(dòng)終端可以采用手機(jī)、平板等手持且能安裝zigbee模塊的通信設(shè)備，使得工作人員在電纜溝內(nèi)能夠及時(shí)找到故障點(diǎn)。

實(shí)施例三

如圖1和圖3所示：其與實(shí)施例二的區(qū)別在于：

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上設(shè)置超聲波發(fā)生器21和滅蟲裝置22，所述滅蟲裝置22采用電擊式滅蟲燈。超聲波發(fā)生器可以對(duì)蛇鼠進(jìn)行驅(qū)逐，防止其對(duì)移動(dòng)式監(jiān)測單元造成影響，滅蟲裝置采用電擊式滅蟲燈，滅蟲效率較高，且電擊之后蚊蟲尸體很輕。

所述傳感器模塊12包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和水位傳感器。溫度傳感器監(jiān)測電纜周邊的溫度、濕度傳感器監(jiān)測電纜周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對(duì)電纜周邊是否發(fā)生燃燒進(jìn)行監(jiān)測、可燃?xì)怏w傳感器可以監(jiān)測到是否存在大量的可燃?xì)怏w以及時(shí)排除隱患，水位傳感器可以對(duì)電纜溝內(nèi)的積水進(jìn)行監(jiān)測，并與視頻監(jiān)測模塊相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜周邊溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜的可視化、實(shí)時(shí)化監(jiān)測，應(yīng)對(duì)事故提前解決或在事故發(fā)生后第一時(shí)間進(jìn)行搶修，大大減少了電纜故障的損失。

所述視頻監(jiān)測模塊13包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上的微型云臺(tái)24，所述微型云臺(tái)24上設(shè)置紅外攝像頭23和紅外熱成像儀25，所述微型云臺(tái)24與所述控制模塊9連接。視頻監(jiān)測模塊針對(duì)電網(wǎng)沿線進(jìn)行圖像視頻監(jiān)測，采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀，分別對(duì)圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測，一方面代替工作人員進(jìn)行巡檢，另一方面可以對(duì)較大范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)測，提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，能夠監(jiān)測到線路是否發(fā)生短路升溫、遠(yuǎn)方是否明火燃燒等情況，監(jiān)測的距離較遠(yuǎn)，且這兩個(gè)設(shè)備設(shè)置在微型云臺(tái)上，微型云臺(tái)采用兩軸云臺(tái)，與控制模塊連接，從而接收到監(jiān)測中心發(fā)送來的控制指令，能夠被操控實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)角度進(jìn)行觀察。

所述控制模塊9包括單片機(jī)芯片，所述第一無線通信模塊15和第二無線通信模塊14采用2.4g無線模塊。單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。第一無線通信模塊和第二無線通信模塊采用2.4g無線模塊，2.4g無線模塊工作在全球免申請(qǐng)ism頻道2400m-2483m范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)開機(jī)自動(dòng)掃頻功能，共有50個(gè)工作信道，可以同時(shí)供50個(gè)用戶在同一場合同時(shí)工作，無需使用者人工協(xié)調(diào)、配置信道。同時(shí)可以根據(jù)成本考慮，選擇50米內(nèi)、150米、600米多種類型無線模塊。接收單元和遙控器單元具有1鍵自動(dòng)對(duì)碼功能，數(shù)字地址編碼，容量大，避免地址重復(fù)，使用功能強(qiáng)大，非常方便。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。