本發(fā)明涉及汽車零部件的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車的零部件都是分開加工的，例如汽車扶手是由包覆件和若干個(gè)零件構(gòu)成，在汽車扶手的生產(chǎn)工廠現(xiàn)場(chǎng)是由工人在流水線完成各零件的裝配。為了保證汽車零部件的合格率，加工之后需要對(duì)汽車的零部件進(jìn)行檢測(cè)，需要對(duì)汽車扶手進(jìn)行檢測(cè)無(wú)誤后方能出廠，目前的汽車扶手產(chǎn)品檢測(cè)是由人工完成，工人對(duì)零部件的檢測(cè)僅限于人工肉眼觀察檢測(cè)，不僅檢測(cè)速度慢，且檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

汽車扶手產(chǎn)品檢測(cè)方法，現(xiàn)有技術(shù)中就是憑借檢測(cè)人員的人眼觀察。檢測(cè)人員通過(guò)對(duì)扶手上零件安裝的完備性進(jìn)行檢查，對(duì)于一個(gè)汽車扶手工件，需要關(guān)注的零件安裝是否完備。人工檢測(cè)汽車扶手工件的檢測(cè)流程如下：如檢測(cè)后裝配零件完整，則認(rèn)為產(chǎn)品合格，在產(chǎn)品上作標(biāo)記，套上保護(hù)袋放入儲(chǔ)存箱，等待出廠；如檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)零件裝配有缺漏，則認(rèn)為產(chǎn)品不合格，需另外放置，發(fā)回重新處理。

每個(gè)檢測(cè)人員平均每天檢測(cè)的工作量在1200件左右，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)人員在重復(fù)性高強(qiáng)度的工作條件下，精神集中度和人眼的疲勞，都會(huì)產(chǎn)生漏檢和誤檢，這種檢測(cè)過(guò)程不可控，不利于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的質(zhì)量控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車扶手的自動(dòng)化檢測(cè)，提高檢測(cè)效率且可以保證檢測(cè)質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)、輸入輸出控制卡、檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置和開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)，其中，

所述工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別和所述工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、所述輸入輸出控制卡相連接，所述輸入輸出控制卡分別和所述檢測(cè)成功指示裝置、所述聲光報(bào)警裝置、所述開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)相連接；

所述輸入輸出控制卡，用于實(shí)現(xiàn)所述開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)、所述檢測(cè)成功指示裝置、所述聲光報(bào)警裝置與所述工控機(jī)之間的信號(hào)輸入與輸出；

所述開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)，用于當(dāng)待檢測(cè)的汽車扶手工件進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，輸出啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)到所述輸入輸出控制卡，通過(guò)所述輸入輸出控制卡將所述啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)傳輸給所述工控機(jī)；

所述工控機(jī)，用于在接收到所述啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)之后向所述工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)發(fā)送拍照指令，然后接收所述工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)對(duì)所述汽車扶手工件進(jìn)行拍照后發(fā)送的工件圖像采集信息；根據(jù)所述工件圖像采集信息和所述工控機(jī)中預(yù)配置的汽車扶手標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)參數(shù)判斷所述待檢測(cè)的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，若檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格，通過(guò)所述輸入輸出控制卡向所述聲光報(bào)警裝置發(fā)送第一啟動(dòng)指令，若檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，通過(guò)所述輸入輸出控制卡向所述檢測(cè)成功指示裝置發(fā)送第二啟動(dòng)指令；

所述工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，用于接收所述工控機(jī)發(fā)送的拍照指令，根據(jù)所述拍照指令對(duì)處于所述檢測(cè)區(qū)域的汽車扶手工件進(jìn)行拍照，并通過(guò)數(shù)據(jù)線將拍照后生成的工件圖像采集信息發(fā)送給所述工控機(jī)；

所述聲光報(bào)警裝置，用于接收所述工控機(jī)在檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格時(shí)，通過(guò)所述輸入輸出控制卡發(fā)送的第一啟動(dòng)指令，并根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令進(jìn)入信號(hào)報(bào)警狀態(tài)；

所述檢測(cè)成功指示裝置，用于接收所述工控機(jī)在檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格時(shí)，通過(guò)所述輸入輸出控制卡發(fā)送的第二啟動(dòng)指令，并根據(jù)所述第二啟動(dòng)指令進(jìn)入信號(hào)指示狀態(tài)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明提供的技術(shù)方案將有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)中包括有工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)、輸入輸出控制卡、檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置和開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)。其中，工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)能夠提供汽車扶手的工件圖像采集信息，工控機(jī)可以根據(jù)工件圖像采集信息和工控機(jī)中預(yù)配置的汽車扶手標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)參數(shù)判斷待檢測(cè)的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，從而工控機(jī)可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定觸發(fā)檢測(cè)成功指示裝置或聲光報(bào)警裝置，整個(gè)汽車扶手的檢測(cè)過(guò)程不需要人工參與，全部由汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的組件來(lái)自動(dòng)化完成，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車扶手的自動(dòng)化檢測(cè)，提高檢測(cè)效率且可以保證檢測(cè)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的聲光報(bào)警裝置和工控機(jī)的接線示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件菜單選項(xiàng)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的開關(guān)按鈕的檢測(cè)過(guò)程中軟件界面示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車扶手的自動(dòng)化檢測(cè)，提高檢測(cè)效率且可以保證檢測(cè)質(zhì)量。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于那些單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。

在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車扶手產(chǎn)品檢測(cè)方法，憑借人眼觀察。本發(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)的汽車扶手工件推送至檢測(cè)區(qū)域，由本發(fā)明實(shí)施例中提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車扶手上零件安裝的完備性進(jìn)行檢查。本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)可以自動(dòng)完成汽車扶手的檢測(cè)，并輸出檢測(cè)結(jié)果，在本發(fā)明實(shí)施例中，汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)扶手零件安裝是否完備，例如可以通過(guò)汽車扶手的外觀特征來(lái)體現(xiàn)，例如通常情況下，汽車扶手的扶手零件可以包括：緩沖墊1、鎖舌、開關(guān)按鈕、緩沖墊2、非金屬墊片、鉸鏈組合件。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，汽車扶手的組成零件可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)調(diào)整，并不做如上限定。接下來(lái)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，可應(yīng)用于對(duì)汽車扶手的零件自動(dòng)化檢測(cè)中，請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)，可以包括如下組成部分：工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)、輸入輸出控制卡、檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置和開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)，其中，

工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別和工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出控制卡相連接，輸入輸出控制卡分別和檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置、開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)相連接；

輸入輸出控制卡，用于實(shí)現(xiàn)開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)、檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置與工控機(jī)之間的信號(hào)輸入與輸出；

開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)，用于當(dāng)待檢測(cè)的汽車扶手工件進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，輸出啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)到輸入輸出控制卡，通過(guò)輸入輸出控制卡將啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)傳輸給工控機(jī)；

工控機(jī)，用于在接收到啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)之后向工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)發(fā)送拍照指令，然后接收工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)對(duì)汽車扶手工件進(jìn)行拍照后發(fā)送的工件圖像采集信息；根據(jù)工件圖像采集信息和工控機(jī)中預(yù)配置的汽車扶手標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)參數(shù)判斷待檢測(cè)的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，若檢測(cè)結(jié)果為待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格，通過(guò)輸入輸出控制卡向聲光報(bào)警裝置發(fā)送第一啟動(dòng)指令，若檢測(cè)結(jié)果為待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，通過(guò)輸入輸出控制卡向檢測(cè)成功指示裝置發(fā)送第二啟動(dòng)指令；

工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，用于接收工控機(jī)發(fā)送的拍照指令，根據(jù)拍照指令對(duì)處于檢測(cè)區(qū)域的汽車扶手工件進(jìn)行拍照，并通過(guò)數(shù)據(jù)線將拍照后生成的工件圖像采集信息發(fā)送給工控機(jī)；

聲光報(bào)警裝置，用于接收工控機(jī)在檢測(cè)結(jié)果為待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格時(shí)，通過(guò)輸入輸出控制卡發(fā)送的第一啟動(dòng)指令，并根據(jù)第一啟動(dòng)指令進(jìn)入信號(hào)報(bào)警狀態(tài)；

檢測(cè)成功指示裝置，用于接收工控機(jī)在檢測(cè)結(jié)果為待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格時(shí)，通過(guò)輸入輸出控制卡發(fā)送的第二啟動(dòng)指令，并根據(jù)第二啟動(dòng)指令進(jìn)入信號(hào)指示狀態(tài)。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中的聲光報(bào)警裝置可以是NG輸出指示燈，檢測(cè)成功指示裝置可以是OK輸出指示燈，不限定的是，聲光報(bào)警裝置還可以輸出語(yǔ)音報(bào)警的裝置，檢測(cè)成功指示裝置也可以是提供顯示屏顯示扶手檢測(cè)合格的消息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的工控機(jī)指的是汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)中核心控制部件，該工控機(jī)具體可以是包括處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口的計(jì)算設(shè)備，該工控機(jī)可以執(zhí)行代碼，實(shí)現(xiàn)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理等操作行為。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，包括：根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置、汽車扶手工件的輪廓形狀以及需要檢測(cè)的扶手零件的分布位置設(shè)置的至少一個(gè)相機(jī)。其中，工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)中包括有至少一個(gè)相機(jī)，例如可以是兩個(gè)相機(jī)或者更多的相機(jī)，該相機(jī)的設(shè)置位置以及相機(jī)個(gè)數(shù)可以結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)確定，例如圖1中以包括有兩個(gè)相機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，還包括：與相機(jī)配套使用的至少一個(gè)光源。例如圖1中以包括有兩個(gè)光源為例進(jìn)行說(shuō)明，光源與相機(jī)需放置于合適的相對(duì)位置，確保相機(jī)采集到的圖像中特征區(qū)域清晰易識(shí)別。光源使用LED白色條形光源。光源1、2由獨(dú)立可調(diào)的直流電源供電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，還可以對(duì)汽車扶手工件粘貼二維碼圖，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可追溯。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，未經(jīng)檢測(cè)的、已組裝的汽車扶手工件表面設(shè)置有二維碼圖片，則還需要檢測(cè)汽車扶手工件的表面設(shè)置二維碼圖片是否合格。

工控機(jī)，還用于接收到工件圖像采集信息之后，識(shí)別工件圖像采集信息中是否包括有二維碼圖片，若從工件圖像采集信息中沒(méi)有檢測(cè)到二維碼圖片，判定所述待檢測(cè)的汽車扶手中存在零件外觀不合格；若從所述工件圖像采集信息中檢測(cè)到二維碼圖片，從所述二維碼圖片中讀取二維碼信息，若無(wú)法成功讀取到二維碼信息，判定所述待檢測(cè)的汽車扶手中存在零件外觀不合格，若成功讀取到二維碼信息，則通過(guò)二維碼信息獲取到汽車扶手的唯一編碼標(biāo)識(shí)，通過(guò)工件圖像采集信息對(duì)汽車扶手進(jìn)行檢測(cè)并生成檢測(cè)結(jié)果之后，將唯一編碼標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的工件圖像采集信息、檢測(cè)結(jié)果以及檢測(cè)時(shí)間存儲(chǔ)到工控機(jī)的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：產(chǎn)品溯源終端，其中，產(chǎn)品溯源終端和輸入輸出控制卡相連接；

產(chǎn)品溯源終端，用于輸出產(chǎn)品查詢信息到輸入輸出控制卡，通過(guò)輸入輸出控制卡將產(chǎn)品查詢信息傳輸給工控機(jī)，產(chǎn)品查詢信息包括：需要查詢的汽車扶手的唯一編碼標(biāo)識(shí)或者檢測(cè)時(shí)間；

工控機(jī)，還用于在接收到產(chǎn)品查詢信息之后根據(jù)產(chǎn)品查詢信息查詢本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)輸入輸出控制卡向產(chǎn)品溯源終端反饋查詢結(jié)果。

因此，本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品溯源終端可以查詢汽車扶手的檢測(cè)信息，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)與數(shù)據(jù)可追溯的綜合系統(tǒng)，以滿足新的工藝生產(chǎn)要求。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，工控機(jī)，具體用于從工件圖像采集信息中獲取需要檢測(cè)的零件類型，根據(jù)需要檢測(cè)的零件類型從汽車扶手標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)參數(shù)中選擇該零件類型對(duì)應(yīng)的零件檢測(cè)閾值，從零件類型對(duì)應(yīng)的工件圖像中提取出圖像信息，并將圖像信息和零件檢測(cè)閾值進(jìn)行比對(duì)分析，輸出布爾值作為檢測(cè)結(jié)果。

其中，工控機(jī)對(duì)工件圖像的檢測(cè)可以按照具體的零件類型來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于不同類型的零件，設(shè)置具體零件類型對(duì)應(yīng)的零件檢測(cè)閾值，從零件類型對(duì)應(yīng)的工件圖像中提取出圖像信息，并將圖像信息和零件檢測(cè)閾值進(jìn)行比對(duì)分析，輸出布爾值作為檢測(cè)結(jié)果。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)靈活配置不同零件檢測(cè)閾值，詳見后續(xù)應(yīng)用場(chǎng)景的舉例說(shuō)明。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，工控機(jī)，具體用于從零件類型對(duì)應(yīng)的工件圖像中提取出圖像灰度信息，并判斷圖像灰度信息是否處于預(yù)置的零件灰度上限和零件灰度下限之間，若圖像灰度信息處于零件灰度上限和零件灰度下限之間，輸出取值為真的布爾值，取值為真的布爾值表示待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，若圖像灰度信息沒(méi)有處于零件灰度上限和零件灰度下限之間，輸出取值為假的布爾值，取值為假的布爾值表示待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格；和/或，

工控機(jī)，具體用于從零件類型對(duì)應(yīng)的工件圖像中提取出圖像粒子信息，并將圖像粒子信息和零件粒子參數(shù)進(jìn)行比對(duì)分析，根據(jù)比對(duì)分析結(jié)果確定需要輸出的布爾值，若輸出取值為真的布爾值表示待檢測(cè)的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，若輸出取值為假的布爾值表示待檢測(cè)的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中，工控機(jī)進(jìn)一步的采取灰度測(cè)量和粒子測(cè)量的方式，再結(jié)合不同的應(yīng)用場(chǎng)景下設(shè)置的零件檢測(cè)閾值，從而通過(guò)扶手零件的圖像灰度和圖像粒子通過(guò)閾值比對(duì)確定該扶手零件是否已經(jīng)存在于汽車扶手上一級(jí)該扶手零件的外觀是否合格。具體的，判斷是否為一個(gè)粒子的條件是：某區(qū)域同時(shí)滿足：連續(xù)區(qū)域的灰度值處于所設(shè)置的灰度值參數(shù)范圍內(nèi)，和連續(xù)的灰度值區(qū)域面積大小處于所設(shè)置的面積參數(shù)范圍內(nèi)，其中，圖像粒子信息包括：連續(xù)區(qū)域的灰度值和灰度值區(qū)域面積大小，零件粒子參數(shù)通過(guò)預(yù)先配置的方式實(shí)現(xiàn)，零件粒子參數(shù)包括：灰度值參數(shù)范圍和面積參數(shù)范圍。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)包括機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)、光電傳感器、光纖傳感器、超聲波傳感器、電感式傳感器或電容式傳感器中的任意一種。舉例說(shuō)明，開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)可以觸發(fā)開發(fā)輸出電壓改變信號(hào)，觸發(fā)開關(guān)不用時(shí)為低電平，觸發(fā)時(shí)變?yōu)楦唠娖?，觸發(fā)完畢恢復(fù)為低電平，0、1分別表示低電平或高電平，不同的實(shí)施例可以采用不同的定義方式，開關(guān)不用時(shí)都是低電平，觸發(fā)時(shí)為高電平。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，待檢測(cè)的汽車扶手的扶手零件包括：左右兩個(gè)緩沖墊、鎖舌、開關(guān)按鈕、非金屬墊片、鉸鏈組合件。需要說(shuō)明的是，針對(duì)汽車扶手的不同零件，工控機(jī)需要采用不同的零件合格檢測(cè)方式，并且汽車扶手的零件組成也需要結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)確定，詳見后續(xù)的舉例說(shuō)明。

通過(guò)前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)中包括有工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、工控機(jī)、輸入輸出控制卡、檢測(cè)成功指示裝置、聲光報(bào)警裝置和開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)。其中，工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)能夠提供汽車扶手的工件圖像采集信息，工控機(jī)可以根據(jù)工件圖像采集信息和工控機(jī)中預(yù)配置的汽車扶手標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)參數(shù)判斷待檢測(cè)的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，從而工控機(jī)可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定觸發(fā)檢測(cè)成功指示裝置或聲光報(bào)警裝置，整個(gè)汽車扶手的檢測(cè)過(guò)程不需要人工參與，全部由汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的組件來(lái)自動(dòng)化完成，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車扶手的自動(dòng)化檢測(cè)，提高檢測(cè)效率且可以保證檢測(cè)質(zhì)量。

為便于更好的理解和實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的上述方案，下面舉例相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行具體說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)汽車扶手部件視覺(jué)檢測(cè)及數(shù)據(jù)可追溯，例如，該檢測(cè)系統(tǒng)主要包括：工控機(jī)、2套光源與相機(jī)組成的工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)、開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)、聲光報(bào)警裝置、檢測(cè)成功指示裝置。

檢測(cè)系統(tǒng)包括有工業(yè)相機(jī)，數(shù)據(jù)信息分別輸入工控機(jī)。相機(jī)可選用黑白或彩色CMOS或CCD工業(yè)相機(jī)，采集待檢測(cè)產(chǎn)品特征圖像；根據(jù)待檢測(cè)產(chǎn)品的特征選擇是否需要配置相機(jī)2。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)核算，決定采用雙相機(jī)和雙光源的工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，相機(jī)與光源均為獨(dú)立硬件。光源1與相機(jī)1匹配使用，光源2與相機(jī)2匹配使用，光源與相機(jī)需放置于合適的相對(duì)位置，確保相機(jī)采集到的圖像中特征區(qū)域清晰易識(shí)別。光源使用LED白色條形光源。光源1、2由獨(dú)立可調(diào)的直流電源供電。

相機(jī)1、2通過(guò)USB接口或者RJ45網(wǎng)線接口與工控機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與信號(hào)傳輸。工控機(jī)運(yùn)行檢測(cè)軟件，收集、處理、反饋和存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)與信號(hào)。工控機(jī)配有大容量存儲(chǔ)硬盤，可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)與圖像。輸入輸出控制卡實(shí)現(xiàn)開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)、OK指示燈、NG聲光報(bào)警燈與工控機(jī)之間的信號(hào)輸入與輸出。其中開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)可以是機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)、光電傳感器、光纖傳感器、超聲波傳感器、電感式傳感器或電容式傳感器中的任意一種。

具體的，工控機(jī)的工作原理如下：工控機(jī)開啟、檢測(cè)軟件運(yùn)行時(shí)，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品放入檢測(cè)區(qū)域后，觸發(fā)開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)，輸出電壓改變信號(hào)，由輸入輸出控制卡傳輸給工控機(jī)。工控機(jī)讀取信號(hào)并發(fā)出拍照指令，相機(jī)1與相機(jī)2執(zhí)行拍照指令，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)讀取圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)自編的檢測(cè)軟件對(duì)圖片進(jìn)行計(jì)算處理，檢測(cè)軟件將檢測(cè)結(jié)果顯示到顯示器上，同時(shí)通過(guò)輸入輸出控制卡反饋給OK指示燈或NG聲光報(bào)警裝置。

請(qǐng)參閱圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程示意圖。在工控機(jī)的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置用戶登錄、參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)運(yùn)行、數(shù)據(jù)查詢、退出程序等控制模塊，創(chuàng)建相機(jī)1的緩存和相機(jī)2的緩存，當(dāng)相機(jī)1和相機(jī)2工作之后，讀取到相機(jī)1緩存和相機(jī)2緩存，針對(duì)從相機(jī)獲取到的工件圖像進(jìn)行圖像處理，例如識(shí)別工件圖像中的二維碼，以及通過(guò)工件圖像的處理分析零部件完整性或零件外觀質(zhì)量，通過(guò)邏輯判斷，當(dāng)二維碼成功識(shí)別且零件質(zhì)量檢測(cè)合格時(shí)，通過(guò)輸入輸出控制卡輸出信號(hào)給OK輸出指示燈，當(dāng)二維碼未成功識(shí)別(例如二維碼缺失)或零件質(zhì)量不合格時(shí)，通過(guò)輸入輸出控制卡輸出信號(hào)給NG輸出指示燈。工控機(jī)將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，從而產(chǎn)品溯源終端可以輸入二維碼數(shù)據(jù)或者檢測(cè)時(shí)間給工控機(jī)，從而工控機(jī)可以輸出二維碼數(shù)據(jù)或者檢測(cè)時(shí)間對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品圖像和檢測(cè)數(shù)據(jù)文件。

其中，二維碼在系統(tǒng)處理過(guò)程中可直接讀取并轉(zhuǎn)換為一串?dāng)?shù)字編碼。圖像處理是指灰度測(cè)量、粒子測(cè)量、輪廓檢測(cè)以及濾波、膨脹和腐蝕、模式匹配等處理方法，過(guò)濾掉無(wú)效部分，突出特征輪廓。然后轉(zhuǎn)化為布爾值，得出檢測(cè)結(jié)果。通過(guò)用戶登錄，能夠根據(jù)操作人員的不同實(shí)現(xiàn)權(quán)限管理。如禁止普通操作人員使用參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置可以根據(jù)待測(cè)量產(chǎn)品的特征不同，有針對(duì)性的設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。操作人員執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行，產(chǎn)品放入檢測(cè)位，然后“開始檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)”輸出拍照信號(hào)，程序自動(dòng)對(duì)圖像進(jìn)行處理，通過(guò)邏輯判斷，將信號(hào)輸送到輸入輸出控制卡，將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)，完成一次產(chǎn)品檢測(cè)操作。需要查詢產(chǎn)品數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)間或二維碼號(hào)碼，從數(shù)據(jù)庫(kù)中，查詢到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品圖像，為產(chǎn)品的可追溯性提供保證。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)產(chǎn)品的可追溯，并且對(duì)檢測(cè)部分留有圖像記錄，有利于數(shù)字化生產(chǎn)、汽車工業(yè)智能制造體系的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確定和可追溯性。依靠工業(yè)相機(jī)的穩(wěn)定性，通過(guò)軟件運(yùn)算，可以準(zhǔn)確的檢測(cè)產(chǎn)品，防止誤檢。數(shù)據(jù)庫(kù)的建立，能有效的記錄所檢測(cè)的每一個(gè)零件數(shù)據(jù)信息。

接下來(lái)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)中各個(gè)組成部分的具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行舉例說(shuō)明。

首先介紹工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)中的相機(jī)，以工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置有兩個(gè)相機(jī)和兩個(gè)光源為例，光源1平行于Y軸水平放置，位于工件邊緣正上方，繞Y軸向Z軸負(fù)方向旋轉(zhuǎn)30°左右照射。使燈光照射面對(duì)準(zhǔn)鎖舌，并使緩沖墊1和2亮度一致，具體要求如下，當(dāng)放置良品時(shí)使相機(jī)1采集到的開關(guān)按鈕圖像發(fā)白，保證鎖舌有陰影；放置次品時(shí)緩沖墊1和2位子出現(xiàn)黑色圓點(diǎn)，鎖舌內(nèi)沒(méi)有卡扣陰影。例如，相機(jī)1放置于開關(guān)按鈕正上方，要求能調(diào)節(jié)焦距后能完整清晰采集到開關(guān)按鈕鎖舌圖像。相機(jī)2放置于中間位置的斜后方。調(diào)整相機(jī)2的控制桿與二維碼處于同一水平面，通過(guò)選擇相機(jī)2的鏡頭角度使相機(jī)2能夠拍攝到汽車扶手的后面，具體要求如下，調(diào)整焦距后能清晰完整的采集到鉸鏈與鉸鏈和二維碼。光源2放置于鉸鏈的斜側(cè)面，要求放置良品時(shí)能使相機(jī)2第一次采集到的二維碼圖像亮度適宜清晰、采集到的鉸鏈反光明顯并能和周圍環(huán)境明顯的區(qū)分，放置次品時(shí)使相機(jī)2第二次采集到的護(hù)套安裝位置圖像清晰且有明顯亮點(diǎn)。

接下來(lái)對(duì)聲光報(bào)警裝置和工控機(jī)的接線過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參閱圖3所示，為聲光報(bào)警裝置和工控機(jī)的接線示意圖，按鈕及聲光報(bào)警器與三輸入三輸出繼電器控制卡的接線為例，VCC、VCCx：DC12V正極端。GND、GNDx：DC12V負(fù)極端。X00、X01、X02：三路輸入，用于輸入按鈕信號(hào)。Y00、Y01、Y02：三路輸出，用于輸出信號(hào)控制聲光報(bào)警器。COM：信號(hào)公共端。NO：常開觸點(diǎn)。NC：常閉觸點(diǎn)。sign0、sign1：分別表示led燈和聲音接線端。實(shí)物中紅線表示led燈信號(hào)端，紫色表示蜂鳴器信號(hào)端，灰線表示公共端。Y0、Y1、Y2為三種不同的接線位置，此繼電器有輸出三個(gè)接線口，可以分別對(duì)所連接的報(bào)警燈或者其他指示燈根據(jù)輸入信號(hào)顯示不同狀態(tài)。圖中串口號(hào)為三輸入三輸出繼電器控制卡在上位機(jī)的端口號(hào)。NG端口為控制聲光報(bào)警器的端口，OK端口為接收外部按鈕信號(hào)的端口，可根據(jù)實(shí)物連接下進(jìn)行設(shè)置。圖像保存路徑和圖像備份路徑設(shè)置為兩個(gè)不同的硬盤。

接下來(lái)對(duì)相機(jī)調(diào)試進(jìn)行說(shuō)明，本相機(jī)為手動(dòng)調(diào)焦手動(dòng)曝光黑白相機(jī)，前部旋鈕用于調(diào)整光圈，后部旋鈕用于調(diào)整對(duì)焦。調(diào)整完畢后使用自帶螺絲擰緊，避免相對(duì)移動(dòng)。

接下來(lái)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)系統(tǒng)的軟件調(diào)試進(jìn)行說(shuō)明。

1)用戶登陸：輸入用戶名、密碼，用戶添加，密碼修改。

2)參數(shù)設(shè)置：包括基本參數(shù)、相機(jī)參數(shù)、開關(guān)按鈕參數(shù)、緩沖墊1參數(shù)、緩沖墊2參數(shù)、鎖舌參數(shù)、二維碼參數(shù)、鉸鏈參數(shù)、護(hù)套參數(shù)、其他參數(shù)。

3)參數(shù)保存及參數(shù)另存為。

4)連續(xù)采集和單幀采集。

5)單步運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行。

6)圖像保存：雙硬盤保存。

7)數(shù)據(jù)查詢：數(shù)據(jù)查詢、修改、刪除及數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

請(qǐng)參閱圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車扶手的檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件菜單選項(xiàng)示意圖。首先執(zhí)行程序，按下用戶登陸按鈕，調(diào)出登陸界面。例如，初始用戶：admin。初始密碼：888888，User：111111。按下設(shè)置參數(shù)按鈕，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。例如，基本數(shù)據(jù)主要進(jìn)行.ini配置文件的選擇，并進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的顯示。

接下來(lái)對(duì)相機(jī)參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行舉例說(shuō)明，觸發(fā)模式選擇為關(guān)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)；觸發(fā)模式選擇為開，則按下外部按鈕才開始檢測(cè)。相機(jī)1也可以稱為開關(guān)按鈕鎖舌相機(jī)，相機(jī)1曝光用于調(diào)整檢測(cè)開關(guān)按鈕鎖舌圖像的亮度。相機(jī)2具體可以包括：二維碼相機(jī)和護(hù)套相機(jī)，二維碼相機(jī)和護(hù)套相機(jī)分別以不同的曝光參數(shù)，曝光兩次獲取兩個(gè)不同曝光度的圖像，二維碼相機(jī)曝光用于調(diào)整檢測(cè)二維碼和鉸鏈圖像的亮度，護(hù)套相機(jī)曝光用于檢測(cè)護(hù)套圖像的亮度。開關(guān)按鈕鎖舌相機(jī)編號(hào)和二維碼相機(jī)編號(hào)根據(jù)實(shí)物中相機(jī)擺放位置進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置好之后需按下變更相機(jī)編號(hào)按鈕才能生效。

接下來(lái)對(duì)開關(guān)按鈕參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行舉例說(shuō)明，開關(guān)按鈕是通過(guò)灰度進(jìn)行識(shí)別，開關(guān)按鈕參數(shù)用于灰度上下限的設(shè)置，開關(guān)按鈕檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置以及開關(guān)按鈕檢測(cè)的調(diào)試。

接下來(lái)對(duì)緩沖墊參數(shù)設(shè)置進(jìn)行說(shuō)明，緩沖墊是通過(guò)粒子數(shù)進(jìn)行識(shí)別，緩沖墊參數(shù)用于粒子數(shù)上下限的設(shè)置，閾值上下限設(shè)置，粒子面積上下限的設(shè)置，緩沖墊檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置以及緩沖墊檢測(cè)的調(diào)試。其中閾值上下限用于限定能夠被識(shí)別的粒子的灰度范圍，閾值調(diào)節(jié)范圍為0-255，閾值越小表示越黑，越大表示越白。粒子面積上下限用于限定能夠被識(shí)別的粒子的面積大小。判斷是否為一個(gè)粒子的條件是：某區(qū)域同時(shí)滿足：連續(xù)區(qū)域的灰度值所設(shè)置的灰度值參數(shù)范圍內(nèi)，和連續(xù)的灰度值區(qū)域面積大小在所設(shè)置的面積參數(shù)范圍內(nèi)。

設(shè)置好參數(shù)后，按下參數(shù)另存為按鈕，保存成新的配置文件，當(dāng)后續(xù)參數(shù)重新設(shè)置，按下保存參數(shù)按鈕，新的參數(shù)會(huì)自動(dòng)寫入配置文件。例如，連續(xù)采集和單幀采集按鈕用于調(diào)試單個(gè)零件的檢測(cè)，單獨(dú)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行用于全部零件的檢測(cè)。數(shù)據(jù)查詢界面具有數(shù)據(jù)查詢、修改、刪除和導(dǎo)出功能。數(shù)據(jù)查詢可查詢某個(gè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)，可選擇查詢方式(與方式、或方式)，可根據(jù)NG或OK和二維碼條件進(jìn)行查詢。

接下來(lái)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行舉例說(shuō)明：

1)運(yùn)行程序，按下登陸按鈕，輸入用戶名和密碼登陸。

2)按下設(shè)置參數(shù)按鈕，在其它參數(shù)中設(shè)置串口號(hào)、NG端口、OK端口、圖像保存路徑及圖像備份路徑，在相機(jī)參數(shù)中設(shè)置鎖舌相機(jī)編號(hào)和二維碼相機(jī)編號(hào)，按下參數(shù)另存為按鈕保存為新的配置文件。接著對(duì)鎖舌、護(hù)套和二維碼進(jìn)行檢測(cè)。

3)開關(guān)按鈕檢測(cè)。按下連續(xù)采集或單幀采集按鈕，出現(xiàn)開關(guān)按鈕檢測(cè)圖像。

請(qǐng)參閱圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的開關(guān)按鈕的檢測(cè)過(guò)程中軟件界面示意圖，在左上方的開關(guān)按鈕鎖舌圖像中選擇如方框所示的開關(guān)按鈕檢測(cè)區(qū)域，并按下開關(guān)按鈕參數(shù)中的設(shè)置開關(guān)按鈕檢測(cè)區(qū)域按鈕，完成檢測(cè)區(qū)域選擇。設(shè)置相機(jī)參數(shù)中的開關(guān)按鈕鎖舌相機(jī)曝光，設(shè)置開關(guān)按鈕參數(shù)中灰度上下限，按下開關(guān)按鈕處理按鈕，使得裝有開關(guān)按鈕的工件的檢測(cè)區(qū)域灰度在設(shè)置的灰度范圍內(nèi)，沒(méi)有裝開關(guān)按鈕的工件的檢測(cè)區(qū)域灰度不在灰度范圍內(nèi)。

接下來(lái)對(duì)緩沖墊檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明，不再逐一進(jìn)行圖例說(shuō)明。在緩沖墊參數(shù)中設(shè)置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數(shù)上下限，按下緩沖墊處理按鈕，調(diào)節(jié)光源位置使得裝有緩沖墊的工件的檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)出粒子，沒(méi)有裝緩沖墊的工件的檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)出粒子，并在粒子數(shù)范圍內(nèi)。

鎖舌檢測(cè)過(guò)程如下。在鎖舌參數(shù)中設(shè)置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數(shù)上下限，按下鎖舌處理按鈕，調(diào)節(jié)光源位置使得裝有鎖舌的工件的檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)粒子，并在粒子數(shù)范圍內(nèi)，沒(méi)有裝鎖舌的工件的檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有出現(xiàn)粒子。

鉸鏈檢測(cè)如下，在相機(jī)參數(shù)中設(shè)置二維碼相機(jī)曝光，在鉸鏈參數(shù)中設(shè)置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數(shù)上下限，按下鉸鏈處理按鈕，調(diào)節(jié)光源位置使得裝有鉸鏈的工件的檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)粒子，并在粒子數(shù)范圍內(nèi)，沒(méi)有裝鉸鏈的工件的檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有出現(xiàn)粒子。

二維碼檢測(cè)如下，設(shè)置二維碼檢測(cè)區(qū)域，按下設(shè)置二維碼檢測(cè)區(qū)域按鈕和二維碼處理按鈕進(jìn)行二維碼識(shí)別。

護(hù)套檢測(cè)如下，在相機(jī)參數(shù)中設(shè)置護(hù)套相機(jī)曝光和護(hù)套相機(jī)曝光延時(shí)，在護(hù)套參數(shù)中設(shè)置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數(shù)上下限，按下護(hù)套處理按鈕，調(diào)節(jié)光源位置使得沒(méi)有裝護(hù)套的工件的檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)粒子，并在粒子數(shù)范圍內(nèi)，裝有護(hù)套的工件的檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有出現(xiàn)粒子。

按下保存參數(shù)按鈕，將調(diào)試好的參數(shù)寫入新的配置文件。按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕，開關(guān)按鈕鎖舌、護(hù)套和二維碼一起檢測(cè)，若基本參數(shù)中的所有狀態(tài)指示燈均為綠色，檢測(cè)結(jié)果為OK，聲光報(bào)警裝置不報(bào)警；若基本參數(shù)中至少有一個(gè)狀態(tài)指示燈為紅色，檢測(cè)結(jié)果為NG，聲光報(bào)警器報(bào)警。

調(diào)試成功后，將相機(jī)參數(shù)中的觸發(fā)模式設(shè)為開，點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕，按下外部常開按鈕則開始正常檢測(cè)操作。

另外需說(shuō)明的是，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例附圖中，模塊之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接，具體可以實(shí)現(xiàn)為一條或多條通信總線或信號(hào)線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲(chǔ)器、專用元器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般情況下，凡由計(jì)算機(jī)程序完成的功能都可以很容易地用相應(yīng)的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且，用來(lái)實(shí)現(xiàn)同一功能的具體硬件結(jié)構(gòu)也可以是多種多樣的，例如模擬電路、數(shù)字電路或?qū)Ｓ秒娐返?。但是，?duì)本發(fā)明而言更多情況下軟件程序?qū)崿F(xiàn)是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤、U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

綜上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。