本發(fā)明屬于ABS電磁閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置壓緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

ABS電磁閥是ABS系統(tǒng)(制動防抱死系統(tǒng))的重要組件，

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：傳統(tǒng)ABS電磁閥測試采用人工操作，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在自動檢測ABS電磁閥密封的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置中起壓緊ABS電磁閥的作用的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置壓緊機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置壓緊機構(gòu)，具有：

臺板、定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)包括：

墊高板和支撐柱，設(shè)置在所述臺板上；

定位板，安裝在所述墊高板和支撐柱上，用于放置ABS電磁閥，所述定位板為方形；

側(cè)定位塊，設(shè)置在所述方形定位板相對的兩條邊上；

前定位塊，設(shè)置在所述方形定位板的第三條邊上，所述定位板的第四條邊對應(yīng)ABS閥體的輪缸面；

所述定位板上設(shè)有對應(yīng)所述ABS閥體下部的主缸口的孔；

所述臺板上設(shè)有對應(yīng)所述ABS閥體下部的主缸口的通孔；

ECU，能夠安裝在所述ABS電磁閥上；

ABS通電組件，設(shè)置在所述臺板上，能夠為所述ABS電磁閥和ECU提供電力；

封堵機構(gòu)包括：位于所述定位板的第四條邊一側(cè)的輪缸封堵組件和封堵主缸的主缸封堵組件；

壓緊機構(gòu)包括：設(shè)置在所述臺板上的框架、設(shè)置在所述框架上的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊所述ABS閥體的壓桿。

所述定位板上設(shè)有定位電機的定位孔，所述電機與ABS閥體連接。

所述輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸，所述輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上，所述導軌連接板與所述輪缸封堵氣缸的活塞桿連接；所述臺板上設(shè)有導軌，所述導軌連接板能夠在所述導軌上滑動；所述輪缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵所述輪缸孔。

所述主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸，所述臺板下方設(shè)有氣缸安裝板，所述主缸封堵氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，所述主缸封堵軸與所述主缸封堵氣缸的活塞桿連接，所述主缸封堵軸穿過所述臺板的通孔，所述主缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵所述主缸孔。

所述定位板上設(shè)有定位電機的定位孔，所述電機與ABS閥體連接。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分三個部分，閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，設(shè)置在定位板的第四條上；閥體向臺面方向的2孔密封頭，設(shè)置在基座下部，通過定位板的通孔穿過；閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊，位于定位板的正上方。通過三個方向的分布，在自動檢測ABS電磁閥密封的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置中起壓緊ABS電磁閥的作用。自動完成ABS電磁閥的密封檢測，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中提供的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置壓緊機構(gòu)的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1安裝ABS電磁閥后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置封堵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置封堵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標記均為：1、臺板，11、通孔，210、墊高板，211、支撐柱，22、定位板，221、孔，23、前定位塊，24、側(cè)定位塊，25、閥體，26、ECU，27、ABS通電組件，31、輪缸封堵軸，32、輪缸封堵氣缸，41、主封堵軸，42、主封堵氣缸。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-5，具有：

臺板、定位機構(gòu)、封堵機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；

定位機構(gòu)包括：

墊高板和支撐柱，設(shè)置在臺板上；

定位板，安裝在墊高板和支撐柱上，用于放置ABS電磁閥，定位板為方形；

側(cè)定位塊，設(shè)置在方形定位板相對的兩條邊上；

前定位塊，設(shè)置在方形定位板的第三條邊上，定位板的第四條邊對應(yīng)ABS閥體的輪缸面；

定位板上設(shè)有對應(yīng)ABS閥體下部的主缸口的孔；

臺板上設(shè)有對應(yīng)ABS閥體下部的主缸口的通孔；

ECU，能夠安裝在ABS電磁閥上；

ABS通電組件，設(shè)置在臺板上，能夠為ABS電磁閥和ECU提供電力；

封堵機構(gòu)包括：位于定位板的第四條邊一側(cè)的輪缸封堵組件和封堵主缸的主缸封堵組件；

壓緊機構(gòu)包括：設(shè)置在所述臺板上的框架、設(shè)置在所述框架上的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊所述ABS閥體的壓桿。

定位板上設(shè)有定位電機的定位孔，電機與ABS閥體連接。

輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸，輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上，導軌連接板與輪缸封堵氣缸的活塞桿連接；臺板上設(shè)有導軌，導軌連接板能夠在導軌上滑動；輪缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵輪缸孔。

主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸，臺板下方設(shè)有氣缸安裝板，主缸封堵氣缸安裝在氣缸安裝板上，主缸封堵軸與主缸封堵氣缸的活塞桿連接，主缸封堵軸穿過臺板的通孔，主缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵主缸孔。

定位板上設(shè)有定位電機的定位孔，電機與ABS閥體連接。

零件定位座固定在臺面上，按ABS閥體四個輪缸孔內(nèi)側(cè)，LPA口向外，電磁閥向上方的形式布置；LPA一側(cè)為安與定位夾具一體化的擋塊，電機供電插頭視產(chǎn)品上插頭的具體位置安放在定位底座或活動壓頭上。

泄漏測試儀接在輪缸封堵軸的通道內(nèi)，從主缸封堵軸的通道向閥體內(nèi)加壓，通過泄漏測試儀檢測泄露。

測試項目：

ABS自檢測試：在主缸口加壓，同時測試線路插頭連接器插入ABS的ECU連接器。測試設(shè)備的輪速模擬電路發(fā)出輪速信號，滿足條件后ABS啟動自檢程序，此時測試設(shè)備在ABS的主缸口加壓，通過檢測各個輪缸口的壓力變化確認各個電磁閥的功能正常，同時檢測各個主缸口的輸出流量是否正常。

ABS真空加注試驗：在主缸口的測試回路中接入真空泵及真空壓力傳感器，啟動ABS的診斷模式，發(fā)出真空加注指令，在主缸口抽真空的同時檢測真空度。

使用標準樣件進行非數(shù)值型的MSA計算時，測試系統(tǒng)的R&R<10％。

設(shè)備構(gòu)成：

a)設(shè)備臺架：

i.設(shè)備框架使用5050方管焊接，底部安裝金屬重型腳杯以及叉車鏟腳定位盒；臺面板使用20mm厚鋼板，表面鍍鎳；臺面上方使用4040鋁型材搭建測試區(qū)域防護罩及測試盒安裝支架；測試盒可安裝在防護罩內(nèi)或防護罩外，但應(yīng)方便操作及維護；工控機需安裝機箱及鍵盤支架，顯示器固定于框架平臺上；在設(shè)備后部安裝輔助配電箱，用于安裝采集卡，IO卡等；

ii.整個測試區(qū)域安裝有機玻璃防護門，其中面向操作者/輸送線一側(cè)能自動開啟/關(guān)閉,其他表面應(yīng)安裝可靠，頂部放空，以利于測試氣壓的釋放。密封測試工裝，產(chǎn)品及定位夾具以及高壓軟管需放置在防護罩內(nèi)；工作區(qū)域上方應(yīng)安裝照明燈。

iii.在防護罩內(nèi)嵌或外側(cè)，安裝觸摸屏面板箱，用于放置觸摸屏及其他按鈕與指示燈；

iv.本設(shè)備是人工操作設(shè)備，應(yīng)在防護門周邊安裝撥桿式觸發(fā)開關(guān)，同時防護門周邊安裝光幕；

v.設(shè)備臺面下應(yīng)設(shè)計放置缺陷樣件及標定件的工裝板。

vi.設(shè)備應(yīng)具有放置不合格件的容器，該容器的位置與風格應(yīng)與產(chǎn)線其他設(shè)備保持統(tǒng)一；

b)密封測試夾具；

i.零件的定位與裝夾方式：零件定位座固定在臺面上，按ABS閥體四個輪缸孔向內(nèi)側(cè)，LPA面向外，ECU向上方的形式布置；電機供電插頭視產(chǎn)品ECU上插頭的具體位置安放在定位底座或活動壓頭上，；

ii.密封測試工裝分為4部分：閥體向一側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，閥體向臺面方向的2孔密封頭，ABS的ECU上方的閥體壓緊頭；

iii.密封工裝的壓緊順序：輪缸面的密封工裝首先壓緊輪缸4孔，頂部的壓頭壓緊HCU表面，注意避開ECU，底部主缸口密封頭氣缸上升封堵住主缸口，ECU插頭插入ECU連接器中；以上夾緊過程耗時不大于3S；

iv.輪缸口及主缸口密封工裝的設(shè)計需能保證每一壓頭均能獨立壓緊測試通道，并能獨立調(diào)節(jié)；壓緊力應(yīng)是堵頭可能承受的氣壓反作用力的2倍以上。

v.4個輪缸口的密封工裝由一個氣缸驅(qū)動，2個主缸口的密封工裝可由一個或兩個氣缸分別驅(qū)動。使用外部的接近或光電開關(guān)檢測密封工裝的到位與退出，不可使用氣缸磁性開關(guān)；

vi.輪缸口的密封使用通用的圓柱密封圈，以便更換，密封頭后部安裝快插的高壓軟管與硬管供氣口連接；

vii.ECU供電插頭需根據(jù)客戶提供的ECU外殼圖紙及引腳定義確定插頭的尺寸和彈簧探針的規(guī)格型號；

viii.對于長行程且具有配合及精度要求的位置使用直線軸承，比如輪缸口的密封工裝，驅(qū)動線圈模塊工裝等；上述機構(gòu)應(yīng)安裝在整體式框形支架上；

c)氣動系統(tǒng)與測試管路部分；

i.氣源：測試回路的氣源與氣動機構(gòu)的氣源彼此獨立，設(shè)備的測試用高壓氣源氣管使用DIN16，壁厚3mm的SS304不銹鋼管，與工廠的氣源連接采用高壓軟管，在主氣管后部安裝高壓手動截止閥，用于開啟或切斷氣源；在截止閥后安裝5微米高壓過濾器，過濾器后部安裝變徑，向低壓氣源供氣；

ii.安裝1套測試氣壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，測試壓力初步預定為5+/-1bar，調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)范圍為0-10bar；在調(diào)壓閥的出口安裝電控兩通閥，用于快速控制通斷氣；

iii.安裝2臺ATEQ流量測試儀，用于檢測兩個主缸口流入的空氣流量；

iv.在4個輪缸測試管路的末端安裝節(jié)流閥，用于手工設(shè)定管路流量；

v.全套測試回路安裝在測試專用氣動回路安裝板上，安裝板垂直放置于工作臺下方；壓力傳感器需安裝在獨立的底座上，底座材質(zhì)為SS304；此設(shè)備使用SMC測試用兩通閥，所有的傳感器及電磁閥均安裝在氣動回路安裝板上；

vi.流量測試儀安裝在測試設(shè)備桌面上方，應(yīng)方便設(shè)定及操作，流量測試儀的管路應(yīng)盡可能縮短；

vii.測試板上的所有高壓管路材質(zhì)為壁厚1mm的DIN12SS304鋼管，各個元件與管路之間的固定使用可拆式卡套接頭。輸入輸出至測試密封頭的高壓管路在設(shè)備桌面上通過支架或者鏈接工裝固定，通過高壓軟管，將氣源從管道引入氣缸驅(qū)動的密封測試頭。

viii.此設(shè)備不適用高壓軟管，安裝硬質(zhì)測試膠管用于聯(lián)通密封測試頭和固定供氣硬管。

ix.氣缸驅(qū)動的氣源處理及電磁閥安裝在獨立的安裝板上，

x.氣動系統(tǒng)與測試系統(tǒng)的安裝板均安裝在桌面下方，面朝操作者方向。板面留出位置以便布置氣動回路說明銘牌；

xi.真空泵安裝在獨立底座上，底座配帶剎腳輪，可自由調(diào)整位置，真空泵布置在設(shè)備臺面外圍，通過真空軟管連入主缸口的測試回路中；

d)電氣及控制部分：

i.設(shè)備應(yīng)具有電氣箱，用于放置并安裝大功率電源，USB數(shù)據(jù)采集卡，IO卡，接線端子等，測試盒的IO控制端子，以及測試盒的通訊模塊，暫定測試盒的測試數(shù)據(jù)及測試程序切換通過232串口通訊；

ii.設(shè)備通過IPC實現(xiàn)實驗過程控制和數(shù)據(jù)搜集，通過以太網(wǎng)同上位機通訊，完成數(shù)據(jù)記錄；

iii.設(shè)備應(yīng)具有250W以上的直流電源，用于驅(qū)動產(chǎn)品的ECU；

iv.需視客戶的具體要求及產(chǎn)品特征，配置模擬負載板以及外部電路模擬板卡；

v.設(shè)備的傳感器應(yīng)能檢測以下的狀態(tài)：

1.ABS閥體上的條形碼；

2.ABS閥體的有無以及是否安放到位；

3.各個密封工裝處于前進或后退位置；

4.不合格品是否投入，是否不合格品達到設(shè)定數(shù)量；

5.防護門的狀態(tài)；

vi.設(shè)備使用IPC及通用液晶顯示器用于顯示測試項目及測試數(shù)據(jù)；同時在面板箱上安裝三色LED以顯示產(chǎn)品狀態(tài)；

vii.本工位為人工操作設(shè)備，應(yīng)安裝手動撥桿開關(guān)，用于啟動設(shè)備。

viii.本設(shè)備至少具有高低壓氣源氣壓及6個管路通道的氣壓，共8個壓力傳感器，壓力傳感器的測試壓力范圍為0-3MPa，輸出類型為模擬5V；

產(chǎn)品的換型：

a)本項目僅考慮客戶指定的特定型號，但應(yīng)能通過更換密封頭與驅(qū)動線圈模塊，實現(xiàn)產(chǎn)品換型，不要求具有自動在線換型功能；

不合格品的處理：

a)如在測試過程中檢測到測試失敗，即停止測試節(jié)拍，排除閥體及管路內(nèi)殘余高壓氣體后釋放壓緊及密封工裝，操作人員將零件從工位取下，放入不合格品滑道；

b)不合格品的滑道須具有零件放入及達到上限的檢測功能；

安全，防護及噪音：

a)測試區(qū)域具有有機玻璃防護罩；

b)具有自動防護門；

工廠設(shè)施的配置與要求：

a)220V，30A供電；

b)不低于6bar的氣動系統(tǒng)氣壓

c)20MPa的測試用氣壓，實際使用壓力不大于1MPa。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分三個部分，閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭，設(shè)置在定位板的第四條上；閥體向臺面方向的2孔密封頭，設(shè)置在基座下部，通過定位板的通孔穿過；閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊，位于定位板的正上方。通過三個方向的分布，在自動檢測ABS電磁閥密封的ABS電磁閥自檢測試及真空測試裝置中起壓緊ABS電磁閥的作用。自動完成ABS電磁閥的密封檢測，工作效率高。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。