1.一種柔性針穿刺力測(cè)量裝置，其組成包括底座、壓力傳感裝置、拉力傳感裝置、摩擦輪式進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支撐板一、支撐板二、柔性針，其特征在于：壓力傳感裝置固連于底座上，位于兩個(gè)導(dǎo)向滑塊之間；柔性針的尾部固連于拉力傳感裝置上，并由摩擦輪式進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性針穿刺力測(cè)量裝置，其特征在于，所述的壓力傳感裝置是由壓力傳感器、橡膠擠壓板一、橡膠擠壓板二、傳感器托板組成；傳感器托板固連于底座上，壓力傳感器通過傳感器托板擺放在兩個(gè)導(dǎo)向滑塊之間；橡膠擠壓板一和橡膠擠壓板二分別與導(dǎo)向滑塊一和導(dǎo)向滑塊二的內(nèi)側(cè)連接，并且都與壓力傳感器直接接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性針穿刺力測(cè)量裝置，其特征在于，所述的拉力傳感裝置是由拉力傳感器、傳感器支撐板組成；傳感器支撐板固連于底座上，拉力傳感器一端固連于傳感器支撐板上，另一端與柔性針的尾部固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性針穿刺力測(cè)量裝置，其特征在于，所述的摩擦輪式進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由摩擦輪電機(jī)、聯(lián)軸器、U形支撐、兩旋向雙頭螺柱、導(dǎo)向光桿、導(dǎo)向滑塊一、導(dǎo)向滑塊二、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪組成；摩擦輪電機(jī)固定于U形支撐上，主動(dòng)摩擦輪與電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，U形支撐上端面固連于導(dǎo)向滑塊一的下端面；導(dǎo)向光杠固定于支撐板一和支撐板二之間，導(dǎo)向滑塊一和導(dǎo)向滑塊二均與導(dǎo)向光杠滑動(dòng)連接，兩旋向雙頭螺柱兩端固定于支撐板一和支撐板二之間，兩旋向雙頭螺柱與導(dǎo)向滑塊一和導(dǎo)向滑塊二為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；摩擦輪電機(jī)通過U形支撐固定于導(dǎo)向滑塊一上，主動(dòng)摩擦輪固定于導(dǎo)向滑塊一上，從動(dòng)摩擦輪固定于導(dǎo)向滑塊二上，摩擦輪與導(dǎo)向滑塊為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，支撐板一和支撐板二都固連于底座上。