本發(fā)明涉及一種編碼器。

背景技術(shù)：

38毫米外徑的編碼器是國內(nèi)用量最大的編碼器，每年用量有幾千萬只。但是現(xiàn)有38毫米外徑編碼器在經(jīng)歷了十幾年的更新?lián)Q代中，厚度一直沒有變化。現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)都在更新?lián)Q代產(chǎn)品，朝著精、小、尖三個(gè)方向發(fā)展，這就對編碼器提出了更高的要求?，F(xiàn)有編碼器采用頂絲涂膠或者直接涂膠鎖緊固定墊塊，易脫落，不穩(wěn)定，且占用空間大，導(dǎo)致編碼器厚度較厚?，F(xiàn)在市場上迫切需要更薄型的編碼器，然而現(xiàn)有編碼器厚度還是較厚，不能滿足市場需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種編碼器，以解決現(xiàn)有編碼器厚度較厚的問題。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種編碼器，包括轉(zhuǎn)軸、軸承、主體、固定墊塊、碼盤和電路板；

所述軸承安裝在所述主體上，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述軸承上；

所述轉(zhuǎn)軸具有兩端，所述轉(zhuǎn)軸的第一端用于連接待測設(shè)備，在所述待測設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸隨所述待測設(shè)備同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸的第二端具有螺紋，所述固定墊塊具有與所述螺紋配合的第一螺紋孔；所述固定墊塊通過所述第一螺紋孔旋緊在所述轉(zhuǎn)軸上，隨所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述碼盤套接在所述轉(zhuǎn)軸上，隨所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電路板固定支撐在所述主體上，所述電路板連接有發(fā)光器件和光電檢測器件，所述發(fā)光器件和光電檢測器件分別位于所述碼盤的兩側(cè)，所述發(fā)光器件發(fā)出的光通過所述碼盤后被所述光電檢測器件檢測。

進(jìn)一步地，所述第二端上還設(shè)有螺帽，通過擰緊所述螺帽可將所述碼盤抵緊在所述固定墊塊上。

進(jìn)一步地，所述電路板上開設(shè)若干安裝孔，所述主體上開設(shè)有若干第二螺紋孔，各安裝孔與各第二螺紋孔一一對應(yīng)，各對對應(yīng)的安裝孔和第二螺紋孔之間設(shè)置有用于支撐所述電路板的空心支柱；

對于每一對對應(yīng)的安裝孔和第二螺紋孔及該對安裝孔和第二螺紋孔之間設(shè)置的空心支柱，都有一個(gè)與該第二螺紋孔配合的螺釘依次穿過該安裝孔和空心支柱后擰緊在該第二螺紋孔上，從而將所述電路板與所述主體相互鎖緊。

進(jìn)一步地，所述碼盤和光電檢測器件之間安裝有透光玻璃。

進(jìn)一步地，所述光電檢測器件為光電二極管。

進(jìn)一步地，所述編碼器外徑為38毫米。

進(jìn)一步地，所述軸承包括第一軸承和第二軸承，所述主體兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)軸承裝配孔，所述第一軸承和第二軸承分別安裝在兩個(gè)軸承裝配孔中，所述轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿設(shè)于所述第一軸承和第二軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的編碼器采用螺紋鎖緊固定墊塊的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)編碼器采用的頂絲涂膠或者直接涂膠鎖緊固定墊塊的方式，節(jié)省了空間，降低了編碼器厚度，且穩(wěn)定性更高。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼器的裝配示意圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼器的裝配完成示意圖；

圖3：本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼器的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

結(jié)合圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種編碼器，包括轉(zhuǎn)軸4、軸承、主體2、固定墊塊6、碼盤7和電路板8。

軸承安裝在主體2上，轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)在軸承上。

轉(zhuǎn)軸4具有兩端，轉(zhuǎn)軸4的第一端用于連接待測設(shè)備，在待測設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4隨待測設(shè)備同步轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸4的第二端具有螺紋，固定墊塊6具有與螺紋配合的第一螺紋孔。固定墊塊6通過第一螺紋孔旋緊在轉(zhuǎn)軸4上，隨轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

碼盤7套接在轉(zhuǎn)軸4上，隨轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

電路板8固定支撐在主體2上，電路板8連接有發(fā)光器件和光電檢測器件17，發(fā)光器件和光電檢測器件17分別位于碼盤7的兩側(cè)，發(fā)光器件發(fā)出的光通過碼盤7后被光電檢測器件17檢測后轉(zhuǎn)化為電信號輸出。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，第二端上還設(shè)有螺帽，通過擰緊螺帽可將碼盤7抵緊在固定墊塊6上。這樣可將碼盤7牢牢固定在固定墊塊6上，保證碼盤7運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，電路板8上開設(shè)若干安裝孔9，主體2上開設(shè)有若干第二螺紋孔3，各安裝孔9與各第二螺紋孔3一一對應(yīng)，各對對應(yīng)的安裝孔9和第二螺紋孔3之間設(shè)置有用于支撐電路板8的空心支柱15。

對于每一對對應(yīng)的安裝孔9和第二螺紋孔3及該對安裝孔9和第二螺紋孔3之間設(shè)置的空心支柱15，都有一個(gè)與該第二螺紋孔3配合的螺釘10依次穿過該安裝孔9和空心支柱15后擰緊在該第二螺紋孔3上，從而將電路板8與主體2相互鎖緊。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，碼盤7和光電檢測器件17之間安裝有透光玻璃16。光電檢測器件17為光電二極管。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，編碼器外徑為38毫米。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，軸承包括第一軸承1和第二軸承5，主體2兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)軸承裝配孔，第一軸承1和第二軸承5分別安裝在兩個(gè)軸承裝配孔中，轉(zhuǎn)軸4同時(shí)穿設(shè)于第一軸承1和第二軸承5。通過兩個(gè)軸承可加強(qiáng)轉(zhuǎn)軸4運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

該編碼器還包括外殼18和信號傳輸端，信號傳輸端設(shè)置在外殼18上，連接在電路板8上。在外殼18上開設(shè)有信號傳輸端安裝孔，信號傳輸端包括密封墊圈11、信號線接頭12、密封膠圈13和信號線接頭蓋14。密封墊圈11、信號線接頭12、密封膠圈13和信號線接頭蓋14按圖示順序組裝固定在信號傳輸端安裝孔上，需要使用信號傳輸端時(shí)，將信號線接頭蓋14打開，不需要使用信號傳輸端時(shí)，將信號線接頭蓋14蓋上。

最后應(yīng)說明的是：上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。