本發(fā)明涉及測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)、檢測傳感器和檢測方法。

背景技術(shù)：

在工業(yè)應(yīng)用中，對應(yīng)材料所受應(yīng)力較為復(fù)雜，而材料局部任意具體點(diǎn)所受主應(yīng)力具有方向性，目前，對于材料應(yīng)力的測量，最為準(zhǔn)確的是應(yīng)變片法，但其測試時(shí)每次需使用粘結(jié)劑將應(yīng)變片貼于被檢材料表面，若使用多個(gè)應(yīng)變片分別測量材料表面某點(diǎn)各方向應(yīng)力以求取主應(yīng)力，使用較為不便；X射線衍射法基于彈性力學(xué)和晶格衍射理論，能較準(zhǔn)確的測量應(yīng)力，但X射線輻射對身體有害，設(shè)備體積龐大，對于現(xiàn)場應(yīng)用較為不便，對主應(yīng)力的測量，還未給出較明確測量結(jié)果。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)、檢測傳感器和檢測方法，以至少解決無法測量材料主應(yīng)力大小和應(yīng)力方向分布的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種材料主應(yīng)力的檢測方法。該方法包括：向被測部件施加外部磁場，其中，施加所述外部磁場的所述被測部件的材料表面產(chǎn)生激勵(lì)磁場，所述激勵(lì)磁場具有勵(lì)磁方向；逐步調(diào)整向所述被測部件施加的所述外部磁場，以使所述激勵(lì)磁場的所述勵(lì)磁方向沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度逐步旋轉(zhuǎn)；采集所述被測部件的材料在每個(gè)勵(lì)磁方向上所述激勵(lì)磁場的激勵(lì)下所產(chǎn)生的感生信號；根據(jù)每個(gè)勵(lì)磁方向上的所述感生信號生成所述被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小。

可選地，逐步調(diào)整向所述被測部件施加的所述外部磁場，以使所述激勵(lì)磁場的所述勵(lì)磁方向沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度逐步旋轉(zhuǎn)包括：逐步調(diào)整向所述被測部件施加的所述外部磁場，所述激勵(lì)磁場的所述勵(lì)磁方向沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度由0°旋轉(zhuǎn)至360°，其中，每個(gè)角度的激勵(lì)磁場產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)感生信號。

可選地，根據(jù)每個(gè)勵(lì)磁方向上的所述感生信號生成所述被測部件的材料主應(yīng)力方 向和大小包括：獲取不同角度感生信號與加載應(yīng)力的規(guī)律曲線，其中，所述規(guī)律曲線根據(jù)預(yù)先確定的應(yīng)力方向與預(yù)先確定的感生信號的變化規(guī)律確定；根據(jù)所述規(guī)律曲線確定所述感生信號對應(yīng)的主應(yīng)力方向和大小。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，還提供了一種材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)，包括：材料主應(yīng)力傳感器，設(shè)置在被測部件上，用于向所述被測部件施加外部磁場，并檢測所述被測部件產(chǎn)生的感生信號；函數(shù)發(fā)生器，通過功率放大器與所述材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于向所述材料主應(yīng)力傳感器發(fā)出信號，其中，所述信號用于激勵(lì)所述材料主應(yīng)力傳感器產(chǎn)生外部磁場；電機(jī)驅(qū)動器，與所述材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于驅(qū)動所述材料主應(yīng)力傳感器沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)；前置放大器，與所述材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于對接收到的所述感生信號進(jìn)行放大；濾波器，與所述前置放大器相連接，用于對放大后的所述感生信號進(jìn)行濾波；信號采集卡，與所述濾波器相連接，用于采集所述濾波器濾波后的信號；處理器，與所述信號采集卡相連接，用于接收所述信號采集卡采集到的所述感生信號，并根據(jù)所述感生信號生成所述被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小。

可選地，所述材料主應(yīng)力傳感器包括：磁軛，被放置在所述被測部件上；激勵(lì)線圈，纏繞于所述磁軛上；信號接收器，位于所述磁軛下方，與所述磁軛相連接，用于接收所述被測部件產(chǎn)生的所述感生信號；帶編碼器電機(jī)，設(shè)置在所述磁軛的上方，用于帶動所述磁軛和所述信號接收器沿Z軸轉(zhuǎn)動。

可選地，所述功率放大器連接在所述激勵(lì)線圈和所述函數(shù)發(fā)生器之間，用于放大所述函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的信號。

可選地，所述電機(jī)驅(qū)動器，輸出端與所述帶編碼器電機(jī)相連接，輸入端與所述處理器相連接，用于驅(qū)動所述帶編碼器電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述預(yù)設(shè)角度。

可選地，所述帶編碼器電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)編碼器和電機(jī)，所述系統(tǒng)還包括：旋轉(zhuǎn)編碼器配套電路，連接所述旋轉(zhuǎn)編碼器和所述處理器，用于向所述處理器發(fā)送所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度信息，其中，所述處理器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息控制所述函數(shù)發(fā)生器生成控制信號。

可選地，所述感生信號為巴克豪森信號，所述信號接收器為巴克豪森信號接收器。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：位移編碼器，與所述帶編碼器電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連，用于測量所述材料主應(yīng)力傳感器的轉(zhuǎn)動角度；滾輪，設(shè)置在所述材料主應(yīng)力傳感器與所述被測部件之間，用于使所述材料主應(yīng)力傳感器在被測部件表面移動。

可選地，所述感生信號包括以下至少之一：電信號、磁信號、聲信號。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種材料主應(yīng)力的檢測傳感器，包括：上述的材料主應(yīng)力傳感器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，材料主應(yīng)力傳感器，設(shè)置在被測部件上，用于向被測部件施加外部磁場，并檢測被測部件產(chǎn)生的感生信號；函數(shù)發(fā)生器，通過功率放大器與材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于向材料主應(yīng)力傳感器發(fā)出信號，其中，信號用于激勵(lì)材料主應(yīng)力傳感器產(chǎn)生外部磁場；電機(jī)驅(qū)動器，與材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于驅(qū)動材料主應(yīng)力傳感器沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)；前置放大器，與材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于對接收到的感生信號進(jìn)行放大；濾波器，與前置放大器相連接，用于對放大后的感生信號進(jìn)行濾波；信號采集卡，與濾波器相連接，用于采集濾波器濾波后的信號；處理器，與信號采集卡相連接，用于接收信號采集卡采集到的感生信號，并根據(jù)所述感生信號生成所述被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小，通過本實(shí)施例獲取被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小，不會破壞材料本身，也不會對測試人員身體造成傷害，還能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果，進(jìn)而解決了無法測量材料主應(yīng)力大小和應(yīng)力方向分布的技術(shù)問題，達(dá)到了靈活測量材料應(yīng)力的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力的檢測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的勵(lì)磁方向的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的被測部件的材料應(yīng)力方向分布圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力傳感器的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種材料主應(yīng)力的檢測方法的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力的檢測方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S502，向被測部件施加外部磁場，其中，施加外部磁場的被測部件的材料表面產(chǎn)生激勵(lì)磁場，激勵(lì)磁場具有勵(lì)磁方向。

當(dāng)上述的材料主應(yīng)力傳感器向被測部件施加磁場后，產(chǎn)生圖2所示的勵(lì)磁方向以及感生信號。

步驟S504，逐步調(diào)整向被測部件施加的外部磁場，以使激勵(lì)磁場的勵(lì)磁方向沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度逐步旋轉(zhuǎn)。

按照圖2所示的轉(zhuǎn)動方向調(diào)整勵(lì)磁方向，每個(gè)勵(lì)磁方向具有一個(gè)感生信號。調(diào)整勵(lì)磁方向時(shí)也可以按照與圖2所示的轉(zhuǎn)動方向相反的方向進(jìn)行調(diào)整，即可以按照順時(shí)針方向調(diào)整勵(lì)磁方向，還可以按照逆時(shí)針方向調(diào)整勵(lì)磁方向。需要說明的是，在0°到360°的旋轉(zhuǎn)方向上，需要按照一個(gè)固定方向旋轉(zhuǎn)，材料在每個(gè)勵(lì)磁方向的激勵(lì)磁場的作用下產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)感生信號。

步驟S506，采集被測部件的材料在每個(gè)勵(lì)磁方向上激勵(lì)磁場的激勵(lì)下所產(chǎn)生的感生信號。

步驟S508，根據(jù)每個(gè)勵(lì)磁方向上的感生信號生成被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小。

根據(jù)每個(gè)勵(lì)磁方向上的感生信號生成每個(gè)方向上的應(yīng)力大小，從中確定出主應(yīng)力方向和大小。

在鐵磁性中，在外部磁場作用下，磁疇將發(fā)生轉(zhuǎn)動和磁疇壁移動，而磁疇的轉(zhuǎn)動以及疇壁的移動受應(yīng)力、材料組分等因素的影響，在這些因素影響下，對于不同勵(lì)磁的方向，磁疇跳動和疇壁移動將不同，因此對于此過程中所釋放的某些磁信號(例如，巴克豪森信號、磁聲發(fā)射信號)也將不同。在本申請中，對于某檢測區(qū)，首先采用單一或組合勵(lì)磁方法，獲取被檢測材料在此激勵(lì)下的某個(gè)或多個(gè)感生信號，其次，逐步調(diào)整磁場來轉(zhuǎn)動勵(lì)磁方向并獲取每個(gè)勵(lì)磁方向上的感生信號，完成檢測區(qū)0～360°的感生信號的獲取，最后根據(jù)所有的感生信號，得出材料主應(yīng)力方向和大小，不同感生信號反應(yīng)主應(yīng)力方向具體方法不同，如采用巴克豪森測量時(shí)，根據(jù)所得各角度信號均方根或平均值等特征值的分布情況，在主應(yīng)力方向，均方根或平均值等特征值的信號幅值最大。

這種獲取被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小的方法，不會破壞材料本身，也不會對測試人員身體造成傷害，還能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果，進(jìn)而解決了無法測量材料主應(yīng)力大小和應(yīng)力方向分布的技術(shù)問題，達(dá)到了靈活測量材料應(yīng)力的效果。

可選地，根據(jù)每個(gè)勵(lì)磁方向上的感生信號生成被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小包括：獲取不同角度感生信號與加載應(yīng)力的規(guī)律曲線，其中，規(guī)律曲線根據(jù)預(yù)先確定的應(yīng)力方向與預(yù)先確定的感生信號的變化規(guī)律確定；根據(jù)規(guī)律曲線確定感生信號對應(yīng)的主應(yīng)力方向和大小。

首先通過應(yīng)力加載，測量加載方向應(yīng)力與感生信號曲線，建立感生信號與主應(yīng)力關(guān)系以標(biāo)定感生信號隨應(yīng)力的變化規(guī)律，再次主動加載已知大小和方向的應(yīng)力獲取感生信號，建立不同角度感生信號特征值(如幅值、相位、均方根、平均值等)與所述加載應(yīng)力的規(guī)律曲線，得到規(guī)律曲線。對未知被測部件進(jìn)行測量時(shí)根據(jù)上述規(guī)律曲線變化規(guī)律，根據(jù)檢測到的所述被測部件的感生信號獲取主應(yīng)力大小和方向。如所述信號為巴克豪森信號時(shí)，所示變化規(guī)律在主應(yīng)力方向的巴克豪森信號均方根或平均值幅值最大，測量時(shí)在測得0°～360°的巴克豪森信號均方根或平均值幅值值最大處即為主應(yīng)力方向。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)。

本實(shí)施例通過一種材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)來得到材料主應(yīng)力方向和大小。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，該材料主應(yīng)力的檢測系統(tǒng)包括：材料主應(yīng)力傳感器10、函數(shù)發(fā)生器20、電機(jī)驅(qū)動器42和處理器40。

材料主應(yīng)力傳感器10設(shè)置在被測部件上，用于向被測部件施加外部磁場，并檢測被測部件產(chǎn)生的感生信號；

函數(shù)發(fā)生器20通過功率放大器與所述材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于向所述材料主應(yīng)力傳感器發(fā)出信號，其中，所述信號用于激勵(lì)所述材料主應(yīng)力傳感器產(chǎn)生外部磁場；

電機(jī)驅(qū)動器42與材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于驅(qū)動材料主應(yīng)力傳感器沿一個(gè)方向按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)；

前置放大器46與材料主應(yīng)力傳感器相連接，用于對接收到的感生信號進(jìn)行放大；

濾波器38，與前置放大器相連接，用于對放大后的感生信號進(jìn)行濾波；

信號采集卡44與濾波器38相連接，用于采集濾波器濾波后的信號；

處理器40，與信號采集卡44相連接，用于接收信號采集卡采集到的感生信號，并根據(jù)感生信號生成被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小。

在本實(shí)施例中，材料主應(yīng)力傳感器10被設(shè)置在被測部件上，函數(shù)發(fā)生器20經(jīng)由功率放大器放大后控制材料主應(yīng)力傳感器10向被測部件施加外部磁場，被測部件的材料在外部磁場的作用下產(chǎn)生感生信號，該感生信號被材料主應(yīng)力傳感器10檢測到并發(fā)送給處理器40。在感生信號被材料主應(yīng)力傳感器10檢測并發(fā)送給處理器40的過程中，由于傳感器接收信號很微弱，比如2mv，此時(shí)接收信號放大器(也稱前置放大器)將此0.2V信號放大到2V，再經(jīng)過濾波器濾掉雜波，之后2V的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡采集，給計(jì)算機(jī)(即處理器40)。由于函數(shù)發(fā)生器20只產(chǎn)生很微弱的小信號(比如正弦信號5V)，產(chǎn)生信號太小不能激勵(lì)傳感器工作，故需功率放大器放大后激勵(lì)傳感器(比如正弦信號5V放大到100V)進(jìn)行工作。

由于被測部件的材料在外部磁場的作用下回產(chǎn)生激勵(lì)磁場，該激勵(lì)磁場具有勵(lì)磁方向，電機(jī)驅(qū)動器42控制材料主應(yīng)力傳感器10沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，改變勵(lì)磁方向，并再次采集當(dāng)前勵(lì)磁方向下的感生信號。電機(jī)驅(qū)動器42控制材料主應(yīng)力傳感器10由0°旋轉(zhuǎn)至360°，得到每個(gè)角度下的感生信號，處理器40根據(jù)每個(gè)角度下的感生信號生成主應(yīng)力的方向和大小，還可以生成圖4所示的被測部件的材料應(yīng)力方向分布圖，從圖4可以確定出主應(yīng)力方向。

通過本實(shí)施例獲取被測部件的材料主應(yīng)力方向和大小，不會破壞材料本身，也不會對測試人員身體造成傷害，還能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果，進(jìn)而解決了無法測量材料主應(yīng)力大小和應(yīng)力方向分布的技術(shù)問題，達(dá)到了靈活測量材料應(yīng)力的效果。

需要說明的是，每個(gè)勵(lì)磁方向下的被測部件的材料所產(chǎn)生的感生信號可以是一個(gè)或者多個(gè)。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料主應(yīng)力傳感器的示意圖。如圖5所示，該材料主應(yīng)力傳感器包括：磁軛30，被放置在被測部件100上；激勵(lì)線圈32，纏繞于磁軛30上；信號接收器34，位于磁軛30下方，與磁軛30相連接，用于接收被測部件100產(chǎn)生的感生信號；帶編碼器電機(jī)36，設(shè)置在磁軛30的上方，用于帶動磁軛30和信號接收器34沿Z軸轉(zhuǎn)動。

如圖5所示，帶編碼器電機(jī)36、磁軛30和信號接收器34可以通過沿Z軸方向的軸連接為一個(gè)整體，帶編碼器電機(jī)36帶動磁軛和信號接收器34沿Z軸旋轉(zhuǎn)，隨著磁軛30和磁軛30上纏繞的激勵(lì)線圈32的旋轉(zhuǎn)，勵(lì)磁方向隨著旋轉(zhuǎn)，信號接收器34采集每個(gè)勵(lì)磁方向下的感生信號，生成圖4所示的應(yīng)力方向和大小的分布圖。圖5所示的材料主應(yīng)力傳感器可以直接放置在被測部件的表面，信號接收器34可以直接與被測部件的表面接觸，也可以稍離開被測部件的表面。

如圖4所示，功率放大器41，連接在激勵(lì)線圈32和函數(shù)發(fā)生器20之間，用于放大函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的信號。

可選地，如圖3所示，電機(jī)驅(qū)動器42，輸出端與電機(jī)362相連接，輸入端與處理器40相連接，用于驅(qū)動電機(jī)362旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

可選地，帶編碼器電機(jī)36包括旋轉(zhuǎn)編碼器361和電機(jī)362，系統(tǒng)還包括：旋轉(zhuǎn)編碼器配套電路48，連接旋轉(zhuǎn)編碼器361和處理器40，用于向處理器40發(fā)送電機(jī)362的旋轉(zhuǎn)角度信息，其中，處理器40根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息控制函數(shù)發(fā)生器20生成控制信號。

需要說明的是，本申請實(shí)施例中的感生信號類型可為電、磁、聲等的一種或多種，選用不同類型的接收器可接收不同類型的感生信號，如感生的巴克豪森信號為電磁波信號、感生的磁聲發(fā)射信號為應(yīng)力波信號等。在感生信號為巴克豪森信號時(shí)，信號接收器可以相應(yīng)的為巴克豪森信號接收器。

可選地，系統(tǒng)還包括：位移編碼器，與帶編碼器電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連，用于測量材料主應(yīng)力傳感器的轉(zhuǎn)動角度；滾輪，設(shè)置在材料主應(yīng)力傳感器與被測部件之間，用于使材料主應(yīng)力傳感器在被測部件表面移動。滾輪安裝在材料主應(yīng)力傳感器上，便于材料主應(yīng)力傳感器在被測部件表面隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種材料主應(yīng)力的檢測傳感器。該材料主應(yīng)力的檢測傳感器可以上述圖3所示的材料主應(yīng)力傳感器，結(jié)構(gòu)在前文已描述，此處不再贅述。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。