1.一種數(shù)字舵系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的測(cè)試裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)式角度傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡和測(cè)試模塊，將測(cè)試模塊與信號(hào)調(diào)理電路連接，通過測(cè)試模塊的測(cè)試軟件向信號(hào)調(diào)理電路發(fā)送頻響測(cè)試指令，所述信號(hào)調(diào)理電路與數(shù)字舵系統(tǒng)連接，以向數(shù)字舵系統(tǒng)發(fā)送正弦波控制信號(hào)，數(shù)字舵系統(tǒng)與角度傳感器連接，通過角度傳感器將舵系統(tǒng)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓，通過與角度傳感器連接的數(shù)據(jù)采集卡同步采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)進(jìn)行頻率響應(yīng)特性測(cè)試計(jì)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的測(cè)試裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)式角度傳感器輸入為舵機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角，輸出為模擬電壓，完成舵機(jī)轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)模擬反饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的測(cè)試裝置，其特征在于：所述信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字舵系統(tǒng)的正弦波控制信號(hào)輸入，實(shí)施過程為調(diào)理電路接收到上位機(jī)發(fā)出的頻率響應(yīng)測(cè)試命令后，將N≥8個(gè)完整周期的固定幅值和頻率的正弦波信號(hào)在滿足香濃采樣定理的前提下離散化，并以一定周期通過通信接口下發(fā)到數(shù)字舵系統(tǒng)，而且電路在發(fā)出控制指令的同時(shí)向數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的測(cè)試裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集卡在接收到信號(hào)調(diào)理電路發(fā)出的觸發(fā)指令后，能夠以連續(xù)模式采集角度傳感器的反饋信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字舵系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的測(cè)試裝置，其特征在于：所述測(cè)試模塊運(yùn)行測(cè)試軟件，用以向信號(hào)調(diào)理電路發(fā)送“頻率響應(yīng)特性測(cè)試”指令，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡并記錄采集數(shù)據(jù)，并基于傅里葉變換算法實(shí)現(xiàn)幅頻特性和相頻特性的計(jì)算。
6.一種數(shù)字舵系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性測(cè)試方法，其特征在于，包括：
步驟1、將舵機(jī)輸出軸與角度傳感器輸入軸通過工裝進(jìn)行機(jī)械連接；
步驟2、將數(shù)字舵系統(tǒng)的通信接口與權(quán)利要求1-4所述的測(cè)試裝置的通信接口進(jìn)行連接；
步驟3、由測(cè)試裝置通過通信接口向數(shù)字舵系統(tǒng)發(fā)送固定幅值和頻率的正弦波控制信號(hào)，測(cè)試裝置同步采集旋轉(zhuǎn)式角度傳感器的輸出信號(hào)，即舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
步驟4、數(shù)據(jù)采集完成后，測(cè)試裝置中的上位機(jī)軟件利用傅里葉變換方法完成舵系統(tǒng)幅頻特性、相頻特性的計(jì)算。