本發(fā)明涉及海事船舶領(lǐng)域，特別是涉及一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法。
背景技術(shù)：
雷達(dá)主動探測艦船、飛機(jī)等機(jī)載設(shè)備的位置及方位，但是精度較低，一般精度在100m-300m之內(nèi)；而機(jī)載設(shè)備主動發(fā)送ADS-B目標(biāo)信號，采用D-GRS定位，精度很高，一般精度在5m范圍以內(nèi)。因此在雷達(dá)標(biāo)校中常常需要采用多種不同方法對雷達(dá)主動測量結(jié)果進(jìn)行修正，從而得到較精確的跟蹤結(jié)果。
為了解決目前現(xiàn)有技術(shù)雷達(dá)標(biāo)校過程復(fù)雜、精度較低、系統(tǒng)冗余等技術(shù)瓶頸，本發(fā)明提出了一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法，其成本較低，方案新穎獨(dú)特，既能保證雷達(dá)標(biāo)校精度又不失計(jì)算速度，精度穩(wěn)定可靠，大大提高雷達(dá)測量精度，能夠滿足海事遠(yuǎn)洋航行、飛行導(dǎo)航等工程實(shí)際需求，填補(bǔ)相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法，該方法可以用于快速修正雷達(dá)測量結(jié)果，提高雷達(dá)測量精度，大大保障遠(yuǎn)洋航行等海事活動的安全性。
一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法，包括標(biāo)?？ń邮招盘?、統(tǒng)一時(shí)刻重新采樣、同一目標(biāo)判定、誤差值統(tǒng)計(jì)、標(biāo)?？ㄐ拚`差、校正雷達(dá)測量結(jié)果，其特征在于：
第一步：標(biāo)校卡接收機(jī)載設(shè)備發(fā)送的ADS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號，ADS-B信號包含經(jīng)緯度、航向、航速信息，雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號包含距離、方向、航向、航速信息；
第二步：將標(biāo)?？ㄖ薪邮盏腁DS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號，在統(tǒng)一的時(shí)間坐標(biāo)下，采用統(tǒng)一時(shí)刻重新設(shè)置小步長時(shí)間間隔進(jìn)行密集采樣；
第三步：判定ADS-B信號中的某1號目標(biāo)和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號中的某A目標(biāo)是否為同一目標(biāo)，如果在第二步隨時(shí)間變化的密集采樣中，ADS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號連續(xù)5個點(diǎn)間的距離小于350m，方位小于1°，判定ADS-B信號中的1號目標(biāo)和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號中的A目標(biāo)是同一目標(biāo)點(diǎn)；
第四步：在統(tǒng)一的時(shí)域下，計(jì)算各相同時(shí)刻下某同一目標(biāo)點(diǎn)的ADS-B信號和對應(yīng)的雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號的距離誤差和方位誤差，統(tǒng)計(jì)1000個及以上動態(tài)位置點(diǎn)對應(yīng)的平均距離誤差和方位誤差；
第五步：將統(tǒng)計(jì)的平均距離誤差和方位誤差輸入到標(biāo)?？ㄖ校诶走_(dá)原始測量結(jié)果基礎(chǔ)上加上對應(yīng)的各項(xiàng)誤差矢量值，得到標(biāo)校后的測量結(jié)果；
第六步：將經(jīng)過標(biāo)?？?biāo)校后的測量結(jié)果送回雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測量結(jié)果的快速修正，完成雷達(dá)標(biāo)校。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：硬件投資少、成本低廉、計(jì)算精度高、標(biāo)校速度快、直接修正雷達(dá)原始測量結(jié)果，為用戶提供高精度的雷達(dá)標(biāo)校結(jié)果，能夠直接應(yīng)用于海事遠(yuǎn)洋航行，具有非常廣闊的商業(yè)前景，即可以填補(bǔ)相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1是一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法流程圖。
具體實(shí)施方式
參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，下面結(jié)合圖1對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。
一種用于雷達(dá)數(shù)據(jù)修正的快速標(biāo)校方法，包括標(biāo)?？ń邮招盘枴⒔y(tǒng)一時(shí)刻重新采樣、同一目標(biāo)判定、誤差值統(tǒng)計(jì)、標(biāo)校卡修正誤差六個步驟。
第一步：標(biāo)?？ń邮諜C(jī)載設(shè)備發(fā)送的ADS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號，ADS-B信號測量精度非常高，ADS-B信號包含經(jīng)緯度、航向、航速信息；雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號測量精度較低，雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號包含距離、方向、航向、航速信息。
第二步：將標(biāo)?？ㄖ薪邮盏腁DS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號，在統(tǒng)一的時(shí)間坐標(biāo)下，即在同時(shí)域下采用統(tǒng)一時(shí)刻重新設(shè)置小步長時(shí)間間隔，例如以時(shí)間間隔1s對這兩種信號進(jìn)行密集采樣。
第三步：判定ADS-B信號中的某1號目標(biāo)和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號中的某A目標(biāo)是否為同一目標(biāo)，如果在第二步隨時(shí)間變化的密集采樣中，ADS-B信號和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號連續(xù)5個點(diǎn)間的距離均小于350m，方位角度均小于1°，判定ADS-B信號中的1號目標(biāo)和雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號中的A目標(biāo)為同一目標(biāo)點(diǎn)；如果不是同一目標(biāo)點(diǎn)，返回第二步重新進(jìn)行統(tǒng)一時(shí)域下的密集采樣，直至找到在兩種信號下的同一目標(biāo)點(diǎn)。
第四步：在統(tǒng)一的時(shí)域下，計(jì)算各相同時(shí)刻下某同一目標(biāo)點(diǎn)的ADS-B信號和對應(yīng)的雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信號的距離誤差和方位角度誤差，統(tǒng)計(jì)1000個及以上動態(tài)位置點(diǎn)對應(yīng)的平均距離誤差和方位角度誤差。
第五步：將統(tǒng)計(jì)的平均距離誤差和方位角度誤差輸入到標(biāo)校卡中，在雷達(dá)原始測量結(jié)果基礎(chǔ)上加上對應(yīng)的各項(xiàng)誤差矢量值，得到標(biāo)校后的測量結(jié)果。
第六步：將經(jīng)過標(biāo)?？?biāo)校后的測量結(jié)果送回雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測量結(jié)果的快速修正，完成雷達(dá)標(biāo)校。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非對本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何修改、變更以及等效變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。