本發(fā)明涉及生化分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)主要包括取樣臂，取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機(jī)構(gòu)相連。現(xiàn)有花軸機(jī)構(gòu)的機(jī)架由上蓋板、下蓋板、側(cè)板拼裝組成，強(qiáng)度較差、精度難以保證；花鍵軸與固定在上蓋板上的旋轉(zhuǎn)軸承裝配后可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，但是裝配工藝要求較高，當(dāng)裝配精度存在偏差時(shí)會(huì)縮短設(shè)備使用壽命；花鍵軸在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)行不平穩(wěn)，定位精度較差；取樣臂在電機(jī)斷電的情況下，由于自鎖力不足而容易下滑，造成加樣針發(fā)生碰撞損壞；花鍵軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，穿設(shè)在花鍵軸內(nèi)的排線容易發(fā)生纏繞，引起電路故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、排線防纏繞機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，包括取樣臂，所述取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機(jī)構(gòu)相連，所述花軸機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)架，所述T型機(jī)架左側(cè)水平臂上垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵，右側(cè)水平臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，中間立桿上設(shè)置有升降電機(jī)和位于所述升降電機(jī)左側(cè)的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌外側(cè)平行設(shè)置有通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶；所述旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵包括由外到內(nèi)依次套接的外套筒、中間套筒和與取樣臂相連的花鍵軸，所述花鍵軸與中間套筒滑動(dòng)連接，所述中間套筒與外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外套筒固定穿設(shè)在T型機(jī)架上；花鍵軸上部固定套設(shè)有通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，花鍵軸下部通過(guò)軸承連接有豎直驅(qū)動(dòng)塊，所述豎直驅(qū)動(dòng)塊一側(cè)固連在豎直導(dǎo)軌的滑塊上，另一側(cè)固連在所述皮帶上；所述花鍵軸與T型機(jī)架的中間立桿之間設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)塊上的固定塊和與T型機(jī)架的中間立桿面接觸的滑動(dòng)塊，所述固定塊上設(shè)置有開(kāi)口朝向T型機(jī)架中間立桿的水平槽孔，所述水平槽孔內(nèi)依次設(shè)置有壓縮彈簧和與所述滑動(dòng)塊相連的連接桿；所述花鍵軸末端設(shè)置有排線防纏繞機(jī)構(gòu)，所述排線防纏繞機(jī)構(gòu)包括固連在花鍵軸末端的帶有保護(hù)罩的環(huán)形凸臺(tái)，所述徑向開(kāi)孔延伸至環(huán)形凸臺(tái)外表面上開(kāi)設(shè)的用于纏繞排線的環(huán)形凹槽內(nèi)，環(huán)形凸臺(tái)外表面上開(kāi)設(shè)有用于纏繞排線的環(huán)形凹槽，環(huán)形凸臺(tái)保護(hù)罩的排線出口處設(shè)置有排線固定卡。

所述T型機(jī)架上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的傳感器。

所述皮帶為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述T型機(jī)架上設(shè)置有位于所述升降電機(jī)上方的皮帶輪。

所述皮帶上設(shè)置有張緊輪。

本發(fā)明提供的用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，大大降低了關(guān)鍵零部件的磨損量，提高了儀器的使用壽命。本發(fā)明采用T型機(jī)架和一體化的花軸機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了設(shè)備機(jī)構(gòu)，減少了裝配調(diào)試工作量，設(shè)備精度高、垂直度好，提高了裝配效率，降低了人工成本；在花鍵軸的垂直運(yùn)動(dòng)方向上增加了豎直導(dǎo)軌，防止花鍵軸在升降過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，使花鍵軸在豎直方向上能夠順暢升降；在花鍵軸和T型機(jī)架之間增加了防滑機(jī)構(gòu)，防止在升降電機(jī)斷電的情況下花鍵軸下滑，造成取樣針發(fā)生碰撞損壞；在花鍵軸末端增設(shè)的排線防纏繞機(jī)構(gòu)，可以有效防止排線在花鍵軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生纏繞。此外，升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)布局合理，機(jī)構(gòu)整體尺寸較小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中防滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A部放大圖。

圖4是本發(fā)明中排線防纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中排線防纏繞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，本發(fā)明所述的用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機(jī)構(gòu)，包括取樣臂，取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機(jī)構(gòu)相連。上述花軸機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)架1，T型機(jī)架1左側(cè)水平臂上垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵，右側(cè)水平臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，中間立桿上設(shè)置有升降電機(jī)3和位于升降電機(jī)3左側(cè)的豎直導(dǎo)軌4，豎直導(dǎo)軌4外側(cè)平行設(shè)置有通過(guò)升降電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的皮帶5。具體地，皮帶5為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在T型機(jī)架1上設(shè)置有位于升降電機(jī)3上方的皮帶輪22，皮帶3一端與升降電機(jī)3電機(jī)軸連接，另一端與皮帶輪22連接，豎直導(dǎo)軌4位于環(huán)形皮帶5的豎直段內(nèi)側(cè)。為了補(bǔ)償皮帶3的張力損失，皮帶5上還設(shè)置有張緊輪，用于保證傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度的穩(wěn)定性。

如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵包括由外到內(nèi)依次套接的外套筒6、中間套筒7和與取樣臂相連的花鍵軸8，花鍵軸8與中間套筒7滑動(dòng)連接，中間套筒7與外套筒6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外套筒6固定穿設(shè)在T型機(jī)架1上。上述旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵為整體零件，花鍵軸8可以在中間套筒7內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，花鍵軸和中間套筒7一起在外套筒內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無(wú)需另行裝配，大大減少了裝配工作量，提高了裝配精度。

如圖1所示，花鍵軸8上部固定套設(shè)有通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪9，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪9和旋轉(zhuǎn)電機(jī)2之間通過(guò)皮帶連接。T型機(jī)架1上還設(shè)置有傳感器21，用于保證取樣臂旋轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度?；ㄦI軸8下部通過(guò)軸承10連接有豎直驅(qū)動(dòng)塊11，豎直驅(qū)動(dòng)塊11一側(cè)固連在豎直導(dǎo)軌4的滑塊上，另一側(cè)固連在皮帶5上。花鍵軸8可與豎直驅(qū)動(dòng)塊11發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；此外，豎直驅(qū)動(dòng)塊11在皮帶的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)花鍵軸8沿豎直導(dǎo)軌4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，花鍵軸8與T型機(jī)架1的中間立桿之間設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu)。如圖3所示，所述防滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)塊11上的固定塊12和與T型機(jī)架1的中間立桿面接觸的滑動(dòng)塊13，固定塊12上設(shè)置有開(kāi)口朝向T型機(jī)架1中間立桿的水平槽孔，水平槽孔內(nèi)依次設(shè)置有壓縮彈簧14和與滑動(dòng)塊13相連的連接桿15。由于壓縮彈簧14的作用，連接桿15持續(xù)壓迫滑動(dòng)塊13。當(dāng)升降電機(jī)3處于意外斷電、且花鍵軸8的自鎖力不足時(shí)，滑動(dòng)塊13與T型機(jī)架1之間產(chǎn)生的摩擦力足以維持取樣臂不下落，防止取樣針發(fā)生碰撞損傷。

如圖4、5所示，花鍵軸8末端設(shè)置有排線防纏繞機(jī)構(gòu)，排線防纏繞機(jī)構(gòu)包括固連在花鍵軸8末端的帶有保護(hù)罩16的環(huán)形凸臺(tái)17，環(huán)形凸臺(tái)17側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于穿設(shè)FFC軟排線的徑向開(kāi)孔18，徑向開(kāi)孔18延伸至環(huán)形凸臺(tái)17外表面上開(kāi)設(shè)的用于纏繞FFC軟排線的環(huán)形凹槽19內(nèi)，環(huán)形凸臺(tái)17保護(hù)罩16的排線出口處設(shè)置有排線固定卡20。穿設(shè)在花鍵軸8中心通孔內(nèi)的FFC軟排線在花鍵軸8底部翻折90°后，從徑向開(kāi)孔18中穿出，并沿環(huán)形凹槽19從保護(hù)罩16的排線出口穿出，并由排線固定卡20進(jìn)行固定。此種繞制方式，可以充分防止FFC軟排線發(fā)生纏繞、磨損，影響取樣機(jī)構(gòu)電路的正常工作。