本發(fā)明涉及汽車試驗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及變速器中的選換擋機(jī)構(gòu)組件性能測量試驗系統(tǒng)，具體地說，涉及變速器選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂的選擋力和選擋位移、換擋臂的換擋力和換擋位移、換擋指行程以及轉(zhuǎn)角、變速器換擋機(jī)構(gòu)性能測量及其評價的系統(tǒng)。屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

變速器選換擋機(jī)構(gòu)是汽車變速器的重要部件，它是變速器內(nèi)部最重要的零部件之一，換擋器的選換擋通過軟軸將力和力矩傳遞到選換擋機(jī)構(gòu)，選換擋機(jī)構(gòu)利用自身結(jié)構(gòu)特性，將換擋軟軸傳遞的力和力矩反應(yīng)到換擋指上，換擋指通過旋轉(zhuǎn)和移動再將力矩傳遞到換擋軸上，帶動撥叉再作用到同步器，完成換擋的動作。選換擋機(jī)構(gòu)作為傳遞力和力矩的中間關(guān)鍵零部件，它自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對選換擋性能的影響尤為突出，它的好壞直接影響到汽車的行駛，如果把不合格的選換擋機(jī)構(gòu)安裝到汽車上，很大程度上影響了汽車行駛的安全性；結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會使換擋剛度減小，影響駕駛員操作的感受；間隙過大會造成選換擋過程中選換擋行程增大；所以有必要在選換擋機(jī)構(gòu)生產(chǎn)過程中檢出不合格產(chǎn)品，通過檢測數(shù)據(jù)優(yōu)化變速器選換擋的設(shè)計參數(shù)或設(shè)計結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有生產(chǎn)過程中由于沒有很好的自動化檢測設(shè)備，主要是靠人工使用夾具和檢具來進(jìn)行檢測，由于工人的技能等因素不能保證生產(chǎn)過程中的次品都能被檢測出，檢測精度的一致性較差會導(dǎo)致產(chǎn)品參差不齊，從外觀上無法分辨產(chǎn)品內(nèi)部零件是否有缺失，并且不能得出有效的數(shù)據(jù)與設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，傳統(tǒng)的人工檢測方法得到的相關(guān)測量數(shù)據(jù)比較主觀，也無法對選換擋機(jī)構(gòu)的性能進(jìn)行定性和定量的評價，因此很有必要設(shè)計一款專門用于檢測變速器選換擋機(jī)構(gòu)性能的測量試驗系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠?qū)x換擋機(jī)構(gòu)的選換擋力、位移等參數(shù)進(jìn)行檢測，提高生產(chǎn)中對選換擋機(jī)構(gòu)檢測的效率以及準(zhǔn)確性，檢測精度的一致性較好的變速器選換擋機(jī)構(gòu)性能測量試驗系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種變速器選換擋機(jī)構(gòu)性能測量試驗系統(tǒng)，其特征在于，包括測量試驗臺的底座，所述底座上設(shè)置有用于固定安裝待測量選換擋機(jī)構(gòu)的安裝架，以及用于操作選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂旋轉(zhuǎn)的選擋操作機(jī)構(gòu)和用于操作選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂旋轉(zhuǎn)的換擋操作機(jī)構(gòu)；還包括用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋指相配合的換擋指卡座，所述換擋指卡座上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第三角位移傳感器以及用于測量所述換擋指的軸向位移的位移傳感器；

所述選擋操作機(jī)構(gòu)包括用于輸出轉(zhuǎn)矩的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的軸線與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂的旋轉(zhuǎn)軸線相平行；所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸上連接設(shè)置有用于測量輸出轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩傳感器，所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第一角位移傳感器，所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上垂直安裝有選擋擺桿，所述選擋擺桿的另一端設(shè)置有用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂上的球頭相配合的選擋套筒；

所述換擋操作機(jī)構(gòu)包括用于輸出轉(zhuǎn)矩的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的軸線與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂的旋轉(zhuǎn)軸線相平行；所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸上連接設(shè)置有用于測量輸出轉(zhuǎn)矩的第二轉(zhuǎn)矩傳感器，所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第二角位移傳感器，所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上垂直安裝有換擋擺桿，所述換擋擺桿的另一端設(shè)置有用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂上的球頭相配合的換擋套筒；

所述第三角位移傳感器、位移傳感器、第一轉(zhuǎn)矩傳感器、第一角位移傳感器、第二轉(zhuǎn)矩傳感器以及第二角位移傳感器均通過數(shù)據(jù)采集器連接至計算機(jī)；所述計算機(jī)通過控制器分別連接并控制所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，可以便于將待測量選換擋機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，然后計算機(jī)通過控制器控制第一驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，帶動第一轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上的選擋擺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂旋轉(zhuǎn)，使選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋軸沿軸向方向移動，同時，數(shù)據(jù)采集器分別對第一轉(zhuǎn)矩傳感器、第一角位移傳感器以及位移傳感器所檢測到的第一驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及換擋指的位移進(jìn)行采集，并送入到計算機(jī)中，完成對選換擋機(jī)構(gòu)的選擋性能的測試。計算機(jī)通過控制器控制第二驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，帶動第二轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上的換擋擺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂轉(zhuǎn)動，使選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。同時，數(shù)據(jù)采集器分別對第二轉(zhuǎn)矩傳感器、第二角位移傳感器以及第三角位移傳感器所檢測到的第二驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及換擋指的轉(zhuǎn)角進(jìn)行采集，并送入到計算機(jī)中，完成對選換擋機(jī)構(gòu)的換擋性能的測試。上述系統(tǒng)中通過計算機(jī)對選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋力、位移等參數(shù)進(jìn)行檢測，避免了人工檢測中因工人技能的高低以及主觀判斷的不一致而對結(jié)果造成的影響，導(dǎo)致產(chǎn)品性能參差不齊，有利于提高檢測的準(zhǔn)確性還檢測效率，檢測精度的一致性較高，有利于提高出廠產(chǎn)品的性能。

作為優(yōu)化，所述安裝架包括水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上具有可供待測量選換擋機(jī)構(gòu)的一端穿過的安裝孔以及用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)上的定位銷相配合的定位銷孔；還包括用于將待測量選換擋機(jī)構(gòu)壓裝在所述安裝板上的壓板。

采用上述結(jié)構(gòu)，只需要將待測量選換擋機(jī)構(gòu)穿過安裝板上的安裝孔，然后使選換擋機(jī)構(gòu)上的定位銷配合插入定位銷孔中，用壓板將選換擋機(jī)構(gòu)緊壓在安裝板上，即可完成選換擋機(jī)構(gòu)的裝配，上述裝配過程簡單，拆裝方便，有利于提高選換擋機(jī)構(gòu)的檢測效率。

作為優(yōu)化，所述選擋操作機(jī)構(gòu)和所述換擋操作機(jī)構(gòu)分別通過直線移動裝置安裝在所述底座上，所述直線移動裝置用于驅(qū)動所述選擋操作機(jī)構(gòu)或所述換擋操作機(jī)構(gòu)沿軸線方向移動。

采用上述結(jié)構(gòu)，利用直線移動裝置，可以將選擋操作機(jī)構(gòu)或換擋操作機(jī)構(gòu)快速地沿自身軸線移動。這樣，當(dāng)檢測結(jié)束后，將選擋操作機(jī)構(gòu)或換擋操作機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離待測量選換擋機(jī)構(gòu)方向移動，可以為已經(jīng)檢測的選換擋機(jī)構(gòu)的拆卸和更換新的選換擋機(jī)構(gòu)提供更大的操作空間，方便選換擋機(jī)構(gòu)的拆裝，有利于提高選換擋機(jī)構(gòu)的檢測效率。

作為優(yōu)化，所述直線移動裝置包括導(dǎo)軌以及安裝在所述導(dǎo)軌上的滑臺，還包括用于驅(qū)動所述滑臺沿所述導(dǎo)軌移動的驅(qū)動裝置；所述選擋操作機(jī)構(gòu)或所述換擋操作機(jī)構(gòu)安裝在所述滑臺上，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接至所述控制器。

上述結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，便于維修與安裝。

作為優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置包括氣缸以及用于控制氣路的氣缸控制器，所述氣缸控制器連接至所述控制器。

作為優(yōu)化，所述第三角位移傳感器、第一角位移傳感器、以及第二角位移傳感器均為空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器；所述位移傳感器為非接觸式位移傳感器。

作為優(yōu)化，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為伺服電機(jī)。

綜上所述，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對較簡單，安裝調(diào)試方便，并且與換擋指相配合的換擋指卡座同實車上的配合相一致，從而確保了該系統(tǒng)的精確性和可行性。

2、該系統(tǒng)利用與選換擋機(jī)構(gòu)剛性連接的第三角位移傳感器和位移傳感器對換擋指的轉(zhuǎn)角和軸向位移進(jìn)行檢測，消除了該系統(tǒng)中其余零部件對檢測結(jié)果的影響，從而得到更加準(zhǔn)確的選換擋機(jī)構(gòu)的性能檢測數(shù)據(jù)。

3、該試驗系統(tǒng)通過計算機(jī)對第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使得選、換擋套筒對選、換擋臂的操作與駕駛員在汽車上的操作方法是一致的，便于實現(xiàn)不同擋位間選換擋機(jī)構(gòu)動作的模擬。

4、該系統(tǒng)采用計算機(jī)半自動控制檢測過程，在檢測過程中，只需要一般工人對選換擋機(jī)構(gòu)的裝夾、定位、拆卸即可，極大的提高了檢測效率。

5、該系統(tǒng)通過計算機(jī)對每個選換擋機(jī)構(gòu)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，能夠精確的得出選換擋機(jī)構(gòu)的是否為合格產(chǎn)品，并作出對應(yīng)的評價，避免了人工檢測中因工人技能的高低以及主觀判斷的不一致而對結(jié)果造成的影響，導(dǎo)致產(chǎn)品性能參差不齊，有利于提高檢測的準(zhǔn)確性還檢測效率，檢測精度的一致性較高，有利于提高出廠產(chǎn)品的性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中換擋指部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中計算機(jī)控制部分的原理圖。

圖5為一種變速器選換擋機(jī)構(gòu)性能測量試驗方法的檢測流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實施時：如圖1～圖4所示，一種變速器選換擋機(jī)構(gòu)性能測量試驗系統(tǒng)，包括測量試驗臺的底座1，所述底座1上設(shè)置有用于固定安裝待測量選換擋機(jī)構(gòu)的安裝架2，以及用于操作選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂旋轉(zhuǎn)的選擋操作機(jī)構(gòu)3和用于操作選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂旋轉(zhuǎn)的換擋操作機(jī)構(gòu)4；還包括用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋指相配合的換擋指卡座5，所述換擋指卡座5上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第三角位移傳感器51以及用于測量所述換擋指的軸向位移的位移傳感器52；

所述選擋操作機(jī)構(gòu)3包括用于輸出轉(zhuǎn)矩的第一驅(qū)動裝置31，所述第一驅(qū)動裝置31的軸線與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂的旋轉(zhuǎn)軸線相平行；所述第一驅(qū)動裝置31的輸出軸上連接設(shè)置有用于測量輸出轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩傳感器32，所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器32的輸出軸上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第一角位移傳感器33，所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器32的輸出軸端部上垂直安裝有選擋擺桿34，所述選擋擺桿34的另一端設(shè)置有用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂上的球頭相配合的選擋套筒35；

所述換擋操作機(jī)構(gòu)4包括用于輸出轉(zhuǎn)矩的第二驅(qū)動裝置41，所述第二驅(qū)動裝置41的軸線與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂的旋轉(zhuǎn)軸線相平行；所述第二驅(qū)動裝置41的輸出軸上連接設(shè)置有用于測量輸出轉(zhuǎn)矩的第二轉(zhuǎn)矩傳感器42，所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器42的輸出軸上安裝有用于測量轉(zhuǎn)角的第二角位移傳感器43，所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器42的輸出軸端部上垂直安裝有換擋擺桿44，所述換擋擺桿44的另一端設(shè)置有用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂上的球頭相配合的換擋套筒45；

所述第三角位移傳感器51、位移傳感器52、第一轉(zhuǎn)矩傳感器32、第一角位移傳感器33、第二轉(zhuǎn)矩傳感器42以及第二角位移傳感器43均通過數(shù)據(jù)采集器6連接至計算機(jī)7；所述計算機(jī)7通過控制器8分別連接并控制所述第一驅(qū)動裝置31和第二驅(qū)動裝置41。

采用上述結(jié)構(gòu)，可以便于將待測量選換擋機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，然后計算機(jī)通過控制器控制第一驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，帶動第一轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上的選擋擺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂旋轉(zhuǎn)，使選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋軸沿軸向方向移動，同時，數(shù)據(jù)采集器分別對第一轉(zhuǎn)矩傳感器、第一角位移傳感器以及位移傳感器所檢測到的第一驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及換擋指的位移進(jìn)行采集，并送入到計算機(jī)中，完成對選換擋機(jī)構(gòu)的選擋性能的測試。計算機(jī)通過控制器控制第二驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，帶動第二轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸端部上的換擋擺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂轉(zhuǎn)動，使選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。同時，數(shù)據(jù)采集器分別對第二轉(zhuǎn)矩傳感器、第二角位移傳感器以及第三角位移傳感器所檢測到的第二驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及換擋指的轉(zhuǎn)角進(jìn)行采集，并送入到計算機(jī)中，完成對選換擋機(jī)構(gòu)的換擋性能的測試。上述系統(tǒng)中通過計算機(jī)對選換擋機(jī)構(gòu)的選換擋力、位移等參數(shù)進(jìn)行檢測，避免了人工檢測中因工人技能的高低以及主觀判斷的不一致而對結(jié)果造成的影響，導(dǎo)致產(chǎn)品性能參差不齊，有利于提高檢測的準(zhǔn)確性還檢測效率，檢測精度的一致性較高，有利于提高出廠產(chǎn)品的性能。

實施時，所述安裝架2包括水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上具有可供待測量選換擋機(jī)構(gòu)的一端穿過的安裝孔以及用于與待測量選換擋機(jī)構(gòu)上的定位銷相配合的定位銷孔；還包括用于將待測量選換擋機(jī)構(gòu)壓裝在所述安裝板上的壓板。

采用上述結(jié)構(gòu)，只需要將待測量選換擋機(jī)構(gòu)穿過安裝板上的安裝孔，然后使選換擋機(jī)構(gòu)上的定位銷配合插入定位銷孔中，用壓板將選換擋機(jī)構(gòu)緊壓在安裝板上，即可完成選換擋機(jī)構(gòu)的裝配，上述裝配過程簡單，拆裝方便，有利于提高選換擋機(jī)構(gòu)的檢測效率。

具體實施時，可以采用如下結(jié)構(gòu)，壓板通過螺栓連接在安裝板上，壓板與安裝板之間或者壓板與位于壓板上端的螺母之間設(shè)置有彈簧。這樣，壓板可以通過螺栓的緊固力或彈簧的彈性力壓緊在待測量選換擋機(jī)構(gòu)上，拆裝更加快速。

實施時，所述選擋操作機(jī)構(gòu)3和所述換擋操作機(jī)構(gòu)4分別通過直線移動裝置9安裝在所述底座1上，所述直線移動裝置9用于驅(qū)動所述選擋操作機(jī)構(gòu)3或所述換擋操作機(jī)構(gòu)4沿軸線方向移動。

采用上述結(jié)構(gòu)，利用直線移動裝置，可以將選擋操作機(jī)構(gòu)或換擋操作機(jī)構(gòu)快速地沿自身軸線移動。這樣，當(dāng)檢測結(jié)束后，將選擋操作機(jī)構(gòu)或換擋操作機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離待測量選換擋機(jī)構(gòu)方向移動，可以為已經(jīng)檢測的選換擋機(jī)構(gòu)的拆卸和更換新的選換擋機(jī)構(gòu)提供更大的操作空間，方便選換擋機(jī)構(gòu)的拆裝，有利于提高選換擋機(jī)構(gòu)的檢測效率。

實施時，所述直線移動裝置9包括導(dǎo)軌91以及安裝在所述導(dǎo)軌91上的滑臺92，還包括用于驅(qū)動所述滑臺92沿所述導(dǎo)軌91移動的驅(qū)動裝置93；所述選擋操作機(jī)構(gòu)3或所述換擋操作機(jī)構(gòu)4安裝在所述滑臺92上，所述驅(qū)動裝置93的驅(qū)動端連接至所述控制器8。

上述結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，便于維修與安裝。

實施時，所述驅(qū)動裝置93包括氣缸以及用于控制氣路的氣缸控制器，所述氣缸控制器連接至所述控制器8。

具體實施時，還可以采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)對滑臺進(jìn)行直線驅(qū)動，可以提高直線移動的精度。

實施時，所述第三角位移傳感器51、第一角位移傳感器33、以及第二角位移傳感器43均為空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器；所述位移傳感器52為非接觸式位移傳感器。

實施時，所述第一驅(qū)動裝置31和第二驅(qū)動裝置41均為伺服電機(jī)。

具體實施時，還可以根據(jù)不同型號的選換擋機(jī)構(gòu)，調(diào)整選擋操作機(jī)構(gòu)和換擋操作機(jī)構(gòu)中各部件的尺寸參數(shù)和安裝位置，使選擋操作機(jī)構(gòu)的選擋套筒與選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂的配合、換擋操作機(jī)構(gòu)的換擋套筒與選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂的配合與實車上選換擋機(jī)構(gòu)的相關(guān)配合相一致；還可以調(diào)節(jié)換擋指卡座和換擋指之間的安裝配合關(guān)系與實車上的換擋指和撥叉之間的配合相一致。這樣，可以使檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確。

具體測量時，如圖5所示，采用如下步驟：先將待測量選換擋機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架2上，計算機(jī)通過控制器8控制第一驅(qū)動裝置31帶動第一轉(zhuǎn)矩傳感器32旋轉(zhuǎn)，安裝在第一轉(zhuǎn)矩傳感器32上的選擋擺桿34驅(qū)動待測量選換擋機(jī)構(gòu)的選擋臂旋轉(zhuǎn)，完成選擋操作；所述數(shù)據(jù)采集器6將所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器32檢測到的輸入端的轉(zhuǎn)矩、所述第一角位移傳感器33檢測到的輸入端的轉(zhuǎn)角、以及所述位移傳感器52檢測到的換擋指的位移進(jìn)行采集并輸入計算機(jī)7中；計算機(jī)通過控制器8控制第二驅(qū)動裝置41帶動第二轉(zhuǎn)矩傳感器42旋轉(zhuǎn)，安裝在第二轉(zhuǎn)矩傳感器42上的換擋擺桿44驅(qū)動待測量選換擋機(jī)構(gòu)的換擋臂旋轉(zhuǎn)，完成換擋操作；所述數(shù)據(jù)采集器6將所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器42檢測到的輸入端的轉(zhuǎn)矩、所述第二角位移傳感器43檢測到的輸入端的轉(zhuǎn)角、以及第三角位移傳感器51檢測到的換擋指的軸向位移進(jìn)行采集并輸入計算機(jī)7中；計算機(jī)7將上述參數(shù)分別與相對應(yīng)的合格參數(shù)進(jìn)行比較，若均合格，則該選換擋機(jī)構(gòu)的性能合格；否則，該選換擋機(jī)構(gòu)的性能不合格。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。