技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器魚尾鰭能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：測(cè)流電阻、運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器和上位機(jī)，所述測(cè)流電阻串聯(lián)在舵機(jī)的供電電路中，所述運(yùn)算放大器的兩端與所述測(cè)流電阻的兩端相連接，所述運(yùn)算放大器用于將所述測(cè)流電阻兩端的電壓放大，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述運(yùn)算放大器相連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將運(yùn)算放大器放大后的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)，所述主控器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連接，所述主控器用于控制將所述數(shù)字電壓信號(hào)傳輸至所述上位機(jī)。該機(jī)器魚尾鰭能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、能夠適應(yīng)有水環(huán)境的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈艷;思豪;許啟新;張榕;章潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611115264
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.05.10