1.一種機(jī)動車外廓尺寸自動測量系統(tǒng),包括測量通道、嵌入式微控制器和分別設(shè)置在測量通道左、右兩側(cè)的長度測量機(jī)構(gòu)、寬度測量機(jī)構(gòu),設(shè)置在測量通道上方的高度測量裝置,其特征是:
所述長度測量機(jī)構(gòu)為由多組紅外線對射柱組成紅外幕墻的紅外線長度測量機(jī)構(gòu),以非等距方式分別排列在測量通道左、右兩側(cè),并分別與嵌入式微控制器連接,通過嵌入式微控制器實時采集并記錄紅外對射信號,分析計算出長度數(shù)據(jù);
所述高度測量裝置為超聲波高度測量裝置,呈線陣式排列在測量通道龍門架上端,與嵌入式微控制器連接,超聲波高度測量裝置由小角度超聲波組件構(gòu)成,通過嵌入式微控制器,高速分時進(jìn)行采樣,持續(xù)到被測車車輛車身全部通過線陣式超聲波的采集范圍,計算出被測車輛的最大高度值;
所述寬度測量機(jī)構(gòu)為2組或2組以上寬度激光測距裝置,寬度激光測距裝置設(shè)置在測量通道的龍門框架的兩側(cè),與嵌入式微控制器連接,通過嵌入式微控制器實時采集并記錄由寬度激光測距裝置高速掃描到的車輛兩側(cè)的三維數(shù)據(jù),分析計算出寬度數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車外廓尺寸自動測量系統(tǒng),其特征是:所述嵌入式微控制器由內(nèi)置嵌入式測控軟件的中央控制處理器和與中央控制處理器連接的控制器構(gòu)成,對整個系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、運算和傳輸。
3.利用權(quán)利要求1-2之一所述的機(jī)動車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)對機(jī)動車外廓尺寸進(jìn)行測量的測量方法,其特征是:包括如下步驟:
(1)當(dāng)被測車輛以≤10Km的低速行駛進(jìn)入測量通道時,開啟長度測量機(jī)構(gòu),車輛依次擋住紅外線對射柱,通過嵌入式微控制器實時采集紅外對射信號,并記錄被測車輛最前端部位擋住的紅外對射組的信號及時間、車輛最末端離開紅外對射組的信號及時間,通過將長度信息轉(zhuǎn)換算成時間差,分析計算得出車輛長度數(shù)據(jù),根據(jù)公式:
車長L=L8+L7+L6+L5+L4+L3+L2×(T2-T3)/(T2-T1)
因L1、L2……L10共10組紅外線對射組呈非等距分布安裝,參與計算長度計算的L1,L2,L3,L4,L5間距為1米,其余紅外線對射組間距呈2,3,5米的間距排列,并且紅外線對射組的數(shù)量可根據(jù)有效測量長度進(jìn)行擴(kuò)展;
(2)當(dāng)被測車輛進(jìn)入高度測量機(jī)構(gòu)測量范圍時,開啟高度測量機(jī)構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)控制,高速分時進(jìn)行采樣,持續(xù)到被測車車輛車身全部通過線陣式超聲波的采集范圍,系統(tǒng)計算出被測車輛的最大高度值;高度測量公式如下:
固定高度為H0
測量值分別為H11 H12 ……H1n
Hm1 Hm2……Hmn
則實測高度值為:
H=H0-Min{Min(H11, H12……H1n), ……Min(Hm1,Hm2 ……Hmn )}
(3)分別設(shè)置在龍門框架兩側(cè)的寬度激光測距裝置分別高速掃描車輛兩側(cè)的三維數(shù)據(jù),并確定掃描有效角度,通過嵌入式微控制器實時采集寬度激光測距裝置掃描到的最小水平距離,分析計算出車輛最大寬度;寬度測量公式如下:
固定寬度為:W0
測量值:W11 W12 ……W1n
W21 W22 ……W2n
則實測寬度值:W=W0- Min(W11, W12……W1n)-Min(W21,W22 ……W2n )。