本發(fā)明屬于動(dòng)力總成懸置領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

懸置的性能對(duì)汽車(chē)乘坐舒適性有著重要的影響，它的性能好壞直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)向車(chē)體的傳遞，影響整車(chē)的nvh(noise,vibrationandharshness)特性。液壓懸置及主動(dòng)懸置由于其良好的隔振性能，目前被廣泛運(yùn)用。

在懸置的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，懸置參數(shù)的準(zhǔn)確性會(huì)對(duì)其動(dòng)特性、控制算法、隔振性能等方面的研究產(chǎn)生影響。因而很有必要為液壓懸置及主動(dòng)懸置中一些關(guān)鍵參數(shù)，如等效活塞面積、上液室體積柔度、慣性通道液體慣量、層流及紊流阻尼的辨識(shí)設(shè)計(jì)一套實(shí)驗(yàn)裝置。

然而，在目前已有的懸置參數(shù)識(shí)別裝置中，上海交通大學(xué)及加拿大waterloo大學(xué)的實(shí)驗(yàn)裝置存在拼接部件過(guò)多的現(xiàn)象，不利于密封，并且在橡膠主簧的載荷施加方面精度較低。其他部分國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)液體體積的測(cè)量采用了量筒，準(zhǔn)確性較低，并且無(wú)法對(duì)慣性通道參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)量。因而設(shè)計(jì)一種密封性良好，高精度的液壓懸置及主動(dòng)懸置參數(shù)辨識(shí)裝置是很有意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種具有密封性好、準(zhǔn)確性高、通用性強(qiáng)的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置，用于對(duì)懸置元件的參數(shù)測(cè)試，該裝置包括液壓缸、辨識(shí)腔、懸置元件夾具、液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)及用于檢測(cè)辨識(shí)腔內(nèi)壓力的壓力傳感器，所述的液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)與液壓缸的缸桿連接，所述的辨識(shí)腔與液壓缸通過(guò)液壓管道連接，所述的懸置元件夾具對(duì)懸置元件進(jìn)行夾持，并與辨識(shí)腔連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的懸置元件為橡膠主簧或慣性通道。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)所述的懸置元件為橡膠主簧時(shí)，所述的辨識(shí)腔為頂部敞口的下辨識(shí)腔，夾持有懸置元件的懸置元件夾具固定在該下辨識(shí)腔的頂部，并對(duì)下辨識(shí)腔的頂部進(jìn)行封閉，懸置元件的頂部連接有懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)，所述的壓力傳感器用于測(cè)試下辨識(shí)腔內(nèi)的壓力。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下辨識(shí)腔為一體成型結(jié)構(gòu)，下辨識(shí)腔的上表面設(shè)有密封槽，所述的懸置元件夾具通過(guò)設(shè)置在該密封槽中的密封圈與下辨識(shí)腔密封連接。

采用液下灌液的方式對(duì)辨識(shí)腔進(jìn)行充液，使辨識(shí)腔的腔內(nèi)、液壓管道及液壓缸內(nèi)充滿(mǎn)乙二醇與水的混合溶液，灌液密封后的辨識(shí)腔與液壓缸分別固定。實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)和懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)可分別向液壓缸及橡膠主簧施加位移載荷，使液體在辨識(shí)腔及液壓缸之間流動(dòng)。根據(jù)施加的位移、腔內(nèi)壓力等數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算等效活塞面積及上液室體積柔度。

下辨識(shí)腔采用一體成型結(jié)構(gòu)可以避免部件拼裝引起的密封差、裝置漏液等情況。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)所述的懸置元件為慣性通道時(shí)，所述的辨識(shí)腔由頂部敞口的下辨識(shí)腔和底部敞口的上辨識(shí)腔組成，夾持有懸置元件的懸置元件夾具固定在上辨識(shí)腔與下辨識(shí)腔之間，所述的上辨識(shí)腔和下辨識(shí)腔通過(guò)慣性通道連通，所述的壓力傳感器設(shè)有兩個(gè)，分別用于測(cè)試上辨識(shí)腔和下辨識(shí)腔內(nèi)的壓力。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的上辨識(shí)腔由上辨識(shí)腔側(cè)壁和密封蓋拼裝成型，所述的上辨識(shí)腔側(cè)壁為一體成型結(jié)構(gòu)，所述的下辨識(shí)腔為一體成型結(jié)構(gòu)，所述的下辨識(shí)腔上表面設(shè)有密封槽，所述的懸置元件夾具通過(guò)設(shè)置在該密封槽中的密封圈與下辨識(shí)腔密封連接，所述的上辨識(shí)腔下表面設(shè)有密封槽，所述的懸置元件夾具通過(guò)設(shè)置在該密封槽中的密封圈與上辨識(shí)腔密封連接，所述的上辨識(shí)腔側(cè)壁的上表面設(shè)有密封槽，所述的密封蓋通過(guò)設(shè)置在該密封槽中的密封圈與上辨識(shí)腔側(cè)壁密封連接。

上辨識(shí)腔由上辨識(shí)腔側(cè)壁和密封蓋拼裝成型，方便采用液下灌液的方法對(duì)辨識(shí)腔進(jìn)行充液。

采用液下灌液的方式對(duì)辨識(shí)腔進(jìn)行充液，辨識(shí)腔內(nèi)的液體(乙二醇與水的混合混合溶液)沒(méi)過(guò)慣性通道，但低于上密封腔的頂部。灌液密封后的辨識(shí)腔與液壓缸分別固定。實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)可向液壓缸施加精確的位移載荷，使液體在辨識(shí)腔及液壓缸之間流動(dòng)。根據(jù)液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)作動(dòng)端的位移、上、下辨識(shí)腔內(nèi)壓力等數(shù)據(jù)計(jì)算慣性通道參數(shù)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的懸置元件夾具包括上夾具和下夾具，所述的下夾具與辨識(shí)腔連接，所述的上夾具和下夾具均具有中空部，橫截面均呈圓環(huán)狀，并且上夾具和下夾具同軸設(shè)置，該懸置元件夾具通過(guò)穿設(shè)在上夾具和下夾具上的多個(gè)夾具螺栓將懸置元件固定在上夾具和下夾具之間，并使懸置元件位于上夾具和下夾具的中空部處。

通過(guò)該懸置元件夾具，可以使橡膠主簧和慣性通道在辨識(shí)腔中模擬其在動(dòng)力總成懸置中的安裝狀態(tài)，使得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)盡可能準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下夾具的上表面設(shè)有密封槽，所述的懸置元件通過(guò)設(shè)置在密封槽中的懸置元件密封圈與下夾具密封連接，所述的夾具螺栓通過(guò)套設(shè)于其上的螺栓密封圈與下夾具密封連接，所述的螺栓密封圈的下表面通過(guò)套設(shè)在夾具螺栓上的密封螺母與下夾具的上表面貼合，實(shí)現(xiàn)密封。

通過(guò)上述密封措施，能夠進(jìn)一步提升裝置的密封性能，提高結(jié)果的可靠性。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)為材料試驗(yàn)機(jī)，該材料試驗(yàn)機(jī)的作動(dòng)頭與液壓缸的缸桿連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)為材料試驗(yàn)機(jī)，該材料試驗(yàn)機(jī)的作動(dòng)頭與橡膠主簧的頂部連接。

將材料試驗(yàn)機(jī)作為載荷施加機(jī)構(gòu)，載荷施加精度高，能夠有效提高實(shí)驗(yàn)精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將懸置元件固定在懸置元件夾具上，并與辨識(shí)腔連接，模擬懸置元件處于動(dòng)力總成懸置中時(shí)的狀態(tài)，該裝置可用于辨識(shí)液壓懸置、半主動(dòng)懸置或主動(dòng)懸置的等效活塞面積、上液室體積柔度及慣性通道層流、紊流阻尼等參數(shù)。該裝置密封性好，通用性強(qiáng)，精度較高。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)的實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，用于等效活塞面積及上液室體積柔度辨識(shí)；

圖2為下辨識(shí)腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1的下夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1中懸置元件夾具夾持橡膠主簧時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為辨識(shí)腔固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為液壓缸固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例2的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)的實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，用于慣性通道參數(shù)辨識(shí)；

圖9為實(shí)施例2的下夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實(shí)施例2中懸置元件夾具夾持慣性通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為上辨識(shí)腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為密封蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，101為下辨識(shí)腔，1011為下辨識(shí)腔下凸臺(tái)通孔，1012為下辨識(shí)腔下凸臺(tái)側(cè)面螺紋孔，1013為下辨識(shí)腔壓力傳感器安裝螺紋孔，1014為下辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔，1015為下辨識(shí)腔上凸臺(tái)密封槽，102為上辨識(shí)腔，1021為上辨識(shí)腔壓力傳感器安裝螺紋孔，1022為上辨識(shí)腔下凸臺(tái)通孔，1023為上辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔，1024為上辨識(shí)腔上凸臺(tái)密封槽，1025為上辨識(shí)腔下凸臺(tái)密封槽，103為密封蓋，1031為密封蓋通孔，2為液壓缸，3為液壓連接管，401為上夾具，4011為上夾具通孔，402為下夾具，4021為懸置元件固定螺紋孔，4022為下夾具通孔，4023為下夾具第一道密封槽，4024為下夾具第二道密封槽，403為密封螺母，404為螺栓密封圈，5為中空部，601為下辨識(shí)腔壓力傳感器，602為上辨識(shí)腔壓力傳感器，7為液體，8為辨識(shí)腔固定夾具，801為辨識(shí)腔固定夾具通孔，802為辨識(shí)腔固定夾具沉孔，9為液壓缸固定夾具，901為液壓缸固定夾具通孔，902為液壓缸固定夾具沉孔，11為液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)，1101為液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)的作動(dòng)頭，12為懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)，1201為懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)的作動(dòng)頭，13為橡膠主簧，14為慣性通道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置，如圖1所示，用于對(duì)懸置元件的參數(shù)測(cè)試，該裝置包括液壓缸2、辨識(shí)腔、懸置元件夾具、液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)11及用于檢測(cè)辨識(shí)腔內(nèi)壓力的壓力傳感器，液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)11與液壓缸2的缸桿連接，辨識(shí)腔與液壓缸2通過(guò)液壓管道3連接，懸置元件夾具對(duì)懸置元件進(jìn)行夾持，并與辨識(shí)腔連接。

本實(shí)施例中的懸置元件為橡膠主簧13，如圖1～2所示，辨識(shí)腔為頂部敞口的下辨識(shí)腔101，下辨識(shí)腔101為一體成型結(jié)構(gòu)，夾持有懸置元件的懸置元件夾具固定在該下辨識(shí)腔101的頂部，并對(duì)下辨識(shí)腔101的頂部進(jìn)行封閉，懸置元件的頂部連接有懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)12。液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)11和懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)12均采用材料試驗(yàn)機(jī)，液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)的作動(dòng)頭1101與液壓缸2的缸桿連接，懸置元件載荷施加機(jī)構(gòu)的作動(dòng)頭1201與橡膠主簧13的頂部連接。

懸置元件夾具包括上夾具401和下夾具402，下夾具與下辨識(shí)腔連接，上夾具401和下夾具402均具有中空部5，橫截面均呈圓環(huán)狀，并且上夾具401和下夾具402同軸設(shè)置，該懸置元件夾具通過(guò)穿設(shè)在上夾具401和下夾具402上的多個(gè)夾具螺栓將橡膠主簧13固定在上夾具401和下夾具402之間，并使橡膠主簧13位于上夾具401和下夾具402的中空部5處。下夾具402的上表面設(shè)有密封槽，橡膠主簧通過(guò)設(shè)置在密封槽中的懸置元件密封圈與下夾具402密封連接，夾具螺栓通過(guò)套設(shè)于其上的螺栓密封圈404與下夾具402密封連接，螺栓密封圈404的下表面通過(guò)套設(shè)在夾具螺栓上的密封螺母403與下夾具402的上表面貼合，實(shí)現(xiàn)密封，如圖3～5所示。

具體地，

如圖1所示的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置，用于等效活塞面積及上液室體積柔度辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，下辨識(shí)腔101中充有液體7，液體7為乙二醇與水的混合溶液，下辨識(shí)腔101通過(guò)下辨識(shí)腔夾具8固定在一材料試驗(yàn)機(jī)上，液壓缸2通過(guò)液壓缸夾具9固定在另一材料試驗(yàn)機(jī)上。該實(shí)驗(yàn)裝置搭建及使用的具體方法如下：

一、先通過(guò)液壓管道3將下辨識(shí)腔101及液壓缸2連通，液壓管道的一端接入圖2所示的下辨識(shí)腔下凸臺(tái)側(cè)面螺紋孔1012，另一端接入液壓缸2缸體上的螺紋孔。為了保證下辨識(shí)腔101及液壓缸2在安裝到相應(yīng)的材料試驗(yàn)機(jī)上時(shí)，兩臺(tái)試驗(yàn)機(jī)不會(huì)發(fā)生碰撞，要求液壓管道3足夠長(zhǎng)。圖2所示的下辨識(shí)腔101采用一體化的結(jié)構(gòu)，而不是拼接結(jié)構(gòu)，這樣可以有效降低裝置的密封難度。下識(shí)別腔壓力傳感器601的連接螺紋處纏上生料帶后接入圖2所示的下辨識(shí)腔壓力傳感器安裝螺紋孔1013。

二、將連接好的下辨識(shí)腔101、液壓管道3及液壓缸2浸入乙二醇與水的混合溶液的液槽，液槽內(nèi)液面高度應(yīng)高于下辨識(shí)腔101加橡膠主簧13的高度。在液下通過(guò)懸置元件夾具將橡膠主簧13安裝在下辨識(shí)腔101上。安裝時(shí)先在液槽外，將o形橡膠密封圈分別裝入圖3所示的下夾具402的下夾具第一道密封槽4023和下夾具第二道密封槽4024，可采用工業(yè)膠水對(duì)其進(jìn)行固定粘結(jié)，并將橡膠主簧13壓在下夾具402上。然后將纏有生料帶的夾具螺栓穿過(guò)圖4所示的上夾具通孔4011，并在夾具螺栓上依次套入密封螺母403及螺栓密封圈404，它們的位置先停留在夾具螺栓的中上部。將上夾具401壓在橡膠主簧13上方，通過(guò)將夾具螺栓旋入下夾具402的懸置元件固定螺紋孔4021，壓緊橡膠主簧13。橡膠主簧13壓緊在上下夾具之間后，可將夾具螺栓上的密封螺母403下旋，直至螺栓密封圈404壓緊在下夾具402上，可以起到進(jìn)一步密封作用。最終裝配完的懸置元件夾具與橡膠主簧13的結(jié)構(gòu)如圖5所示。在液槽中的液下，將夾持有懸置元件的懸置元件夾具固定在下辨識(shí)腔101上，具體方法為：先將o型橡膠密封圈填入下辨識(shí)腔101的下辨識(shí)腔上凸臺(tái)密封槽1015，密封圈可用工業(yè)膠水進(jìn)行粘結(jié)固定，然后將下夾具402壓在下辨識(shí)腔101上，螺栓穿過(guò)下辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔1014及下夾具通孔4022，將橡膠主簧13、懸置元件夾具及下辨識(shí)腔101裝夾在一起。

三、將圖6及圖7所示的辨識(shí)腔固定夾具8及液壓缸固定夾具9分別先裝夾在兩臺(tái)材料試驗(yàn)機(jī)上。辨識(shí)腔固定夾具8為具有一定厚度的方形板，安裝時(shí)將螺栓穿過(guò)中心的辨識(shí)腔固定夾具沉孔802，旋入材料試驗(yàn)機(jī)上對(duì)應(yīng)的螺紋孔。液壓缸固定夾具9為長(zhǎng)方形板，安裝時(shí)同樣將螺栓穿過(guò)中心的液壓缸固定夾具沉孔902，旋入材料試驗(yàn)機(jī)對(duì)應(yīng)的螺紋孔。

四、將灌液密封后的下辨識(shí)腔101、液壓管道3及液壓缸2，從液槽中抬出，通過(guò)螺栓穿過(guò)下辨識(shí)腔下凸臺(tái)通孔1011及辨識(shí)腔固定夾具通孔801將下辨識(shí)腔101固定在一臺(tái)材料試驗(yàn)機(jī)上；通過(guò)將螺栓穿過(guò)液壓缸法蘭通孔及液壓缸固定夾具通孔901，將液壓缸2固定在另一材料試驗(yàn)機(jī)上。液壓缸2及橡膠主簧13與相應(yīng)的材料試驗(yàn)機(jī)作動(dòng)頭的連接通過(guò)夾具實(shí)現(xiàn)連接。

五、裝置裝夾完成后，可以開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，分別通過(guò)兩臺(tái)試驗(yàn)機(jī)的作動(dòng)頭給液壓缸2及橡膠主簧13施加不同的位移載荷及力載荷，使液體可以在辨識(shí)腔及液壓缸2之間流動(dòng)，壓力傳感器記錄腔內(nèi)的壓力變化情況。根據(jù)試驗(yàn)機(jī)作動(dòng)端的位移、腔內(nèi)壓力等數(shù)據(jù)計(jì)算等效活塞面積及上液室體積柔度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括液壓缸2、辨識(shí)腔、懸置元件夾具、液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)11及用于檢測(cè)辨識(shí)腔內(nèi)壓力的壓力傳感器，液壓缸載荷施加機(jī)構(gòu)11與液壓缸2的缸桿連接，辨識(shí)腔與液壓缸2通過(guò)液壓管道3連接，懸置元件夾具對(duì)懸置元件進(jìn)行夾持，并與辨識(shí)腔連接。

本實(shí)施例中的懸置元件為慣性通道14，辨識(shí)腔由頂部敞口的下辨識(shí)腔101和底部敞口的上辨識(shí)腔102組成，夾持有懸置元件的懸置元件夾具固定在上辨識(shí)腔102與下辨識(shí)腔101之間，上辨識(shí)腔102和下辨識(shí)腔101通過(guò)慣性通道14連通，、壓力傳感器設(shè)有兩個(gè)，分別用于測(cè)試上辨識(shí)腔102和下辨識(shí)腔101內(nèi)的壓力。

具體地，如圖1所示的動(dòng)力總成懸置參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置，用于慣性通道參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，如圖8所示，辨識(shí)腔通過(guò)辨識(shí)腔固定夾具8固定在一材料試驗(yàn)機(jī)上，液壓缸通過(guò)液壓缸固定夾具9固定在另一材料試驗(yàn)機(jī)上。該實(shí)驗(yàn)裝置搭建及使用的具體方法如下：

一、先通過(guò)液壓管道3將下辨識(shí)腔101及液壓缸2連通，這里使用的液壓管道3、下辨識(shí)腔101及液壓缸2與等效活塞面積辨識(shí)所用相同。將下辨識(shí)腔壓力傳感器601的連接螺紋處纏上生料帶后接入圖2所示的下辨識(shí)腔壓力傳感器安裝螺紋孔1013。

二、將連接好的下辨識(shí)腔101、液壓管道3及液壓缸2浸入乙二醇與水混合溶液的液槽，液槽內(nèi)液體高度應(yīng)略高于下辨識(shí)腔101加慣性通道14的高度。在液槽外先拼裝慣性通道14及懸置元件夾具。懸置元件夾具與實(shí)施例1的懸置元件夾具基本相同，不同之處在于，該懸置元件夾具的中空部5與慣性通道相匹配，下夾具402的上表面設(shè)有下夾具單道密封槽4025，密封槽的道數(shù)及位置根據(jù)其所夾持的懸置元件而不同，從而與懸置元件配合，達(dá)到最好的密封效果。安裝時(shí)先在液槽外，將o形橡膠密封圈分別裝入圖9所示的下夾具單道密封槽4025內(nèi)，可用工業(yè)膠水對(duì)其進(jìn)行粘結(jié)固定，并將慣性通道14壓在下夾具402上。然后將纏有生料帶的夾具螺栓穿過(guò)圖4所示的上夾具通孔4011，并在夾具螺栓上依次套入密封螺母403及螺栓密封圈404，它們的位置先停留在夾具螺栓的中上部。將上夾具501壓在慣性通道14上方，通過(guò)將夾具螺栓旋入下夾具402的懸置元件固定螺紋孔4021，壓緊慣性通道14。慣性通道14壓緊在上下夾具之間后，可將夾具螺栓上的密封螺母403下旋，直至螺栓密封圈404壓緊在下夾具402上，可以起到進(jìn)一步密封作用。最終裝配完的夾具與慣性通道如圖10所示。在液槽的液下，將慣性通道14固定在下辨識(shí)腔101上，具體方法為：先將o型橡膠密封圈填入下辨識(shí)腔上凸臺(tái)密封槽1015，使用工業(yè)膠水將其固定，然后將下夾具402壓在下辨識(shí)腔101上，螺栓穿過(guò)下辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔1014及下夾具通孔4022，將慣性通道14、懸置元件夾具及下辨識(shí)腔101裝夾在一起。

四、懸置元件夾具安裝完成后，固定圖11所示的上辨識(shí)腔102。上辨識(shí)腔102是個(gè)中空的圓柱形，頂部帶有密封蓋103，中空的圓柱形采用一體化設(shè)計(jì)，以此提升裝置的密封性。先將上辨識(shí)腔壓力傳感器602的連接螺紋處纏上生料帶后接入圖11所示的上辨識(shí)腔壓力傳感器安裝螺紋孔1021，兩個(gè)壓力傳感器基本處于同一豎直線(xiàn)上，將o型密封圈裝入上辨識(shí)腔下凸臺(tái)密封槽1025，并用工業(yè)膠水進(jìn)行粘結(jié)固定。然后將上辨識(shí)腔102放入液槽，并壓在下夾具上402。螺栓穿過(guò)上辨識(shí)腔下凸臺(tái)通孔1022，下夾具通孔4022，旋入下辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔1014，將上辨識(shí)腔102固定，此時(shí)辨識(shí)腔內(nèi)的液體高度應(yīng)高于慣性通道14，但距離上辨識(shí)腔102的頂面還有60mm左右的距離。在上辨識(shí)腔上凸臺(tái)密封槽1024內(nèi)裝入o型橡膠密封圈，并用工業(yè)膠水將其粘結(jié)固定，然后將圖12所示的密封蓋103壓在上辨識(shí)腔102上，螺栓穿過(guò)密封蓋通孔1031并旋入上辨識(shí)腔上凸臺(tái)通孔1023將其固定。

五、采用與實(shí)施例1基本相同的方法，將辨識(shí)腔及液壓缸2分別固定在兩臺(tái)材料試驗(yàn)機(jī)上(本實(shí)施例中辨識(shí)腔不一定非要裝在材料試驗(yàn)機(jī)上，只要固定即可，本實(shí)施例只是為了方便起見(jiàn)，將其裝在材料試驗(yàn)機(jī)上)。裝置裝夾完成后，可以開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，材料試驗(yàn)機(jī)的作動(dòng)頭給液壓缸位移載荷，使液體可以在辨識(shí)腔及液壓缸2之間流動(dòng)，兩個(gè)壓力傳感器記錄上下腔內(nèi)的壓力變化情況。根據(jù)試驗(yàn)機(jī)作動(dòng)端的位移、腔內(nèi)壓力等數(shù)據(jù)計(jì)算慣性通道液體慣量、層流及紊流阻尼。

如上所述，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒(méi)有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果能有很多變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。