技術(shù)特征：

1.基于相機通信與圖像定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射端和接收端，

所述發(fā)射端，用于將發(fā)射端所在位置信息以編碼調(diào)制后的光信號向所在空間發(fā)射；

所述接收端，用于接收所述光信號，對所述光信號進行解碼解調(diào)后，進行圖像定位計算獲取位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射端包括光源、編碼器和調(diào)制器，

所述編碼器，用于對光源位置信息進行光信號編碼；

所述調(diào)制器，用于對編碼后的光信號進行調(diào)制；

所述光源，用于發(fā)射調(diào)制后的光信號。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收端包括：

圖像傳感器，用于接收光信號并生成圖像信息；

解調(diào)器，用于對所述圖像信息進行與調(diào)制過程相反的解調(diào)，以獲取發(fā)射端光信號強度；

解碼器，用于對解調(diào)后的圖像信息進行與編碼過程相反的解碼，以獲取發(fā)射端光源的位置信息；

圖像處理模塊，用于根據(jù)光信號強度及發(fā)射端光源的位置信息，獲取接收端距離發(fā)射端光源的垂直距離和水平距離，以定位接收端的位置坐標。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

高度測量模塊，用于根據(jù)圖像信息中兩個光源的距離及圖像傳感器的物理焦距，獲取接收端距離光源的垂直距離；

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于根據(jù)接收端距離光源的垂直距離與光信號強度輸出接收端偏離不同光源的水平距離；

定位模塊，用于根據(jù)圖像信息中兩個光源的位置信息和接收端偏離光源的水平距離進行坐標定位及坐標篩選，以定位接收端的位置坐標。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直距離為：

其中，z為接收端距離光源的垂直距離，AB為室內(nèi)定位區(qū)域頂上兩個光源之間的距離，f為移動終端攝像頭的物理焦距，CD為兩個光源被移動終端攝像頭拍攝后在圖片上的距離。

6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入為一個五維向量，由接收端信號強度和接收端高度坐標構(gòu)成；輸出為接收端與對應(yīng)光源的水平距離；

將接收端距離光源的垂直距離、接收端偏離光源的水平距離以及對應(yīng)接收端收到的光信號強度信息作為一個數(shù)據(jù)集，并用這些數(shù)據(jù)集訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

訓練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)接收端距離光源的垂直距離和接收端的收到的光信號強度，得到接收端偏離光源的水平距離。

7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標定位算法滿足下式：

(x-x_A)²+(y-y_A)²＝d_A²

(x-x_B)²+(y-y_B)²＝d_B²

其中，(x_A，y_A)為A光源坐標，d_A為接收端距離A光源的水平距離，(x_B，y_B)為B光源坐標，d_B為接收端距離B光源的水平距離，(x，y)為接收端坐標，所述接收端坐標有兩個值，分別為P1(x₁，y₁)和P2(x₂，y₂)。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標篩選包括從P1(x₁，y₁)和P2(x₂，y₂)中篩選出接收端的正確坐標，滿足：

若0°<Δθ<180°或Δθ<-180°，

x＝min(x₁，x₂)

y＝min(y₁，y₂)

若Δθ>180°或-180°<Δθ<0°，

x＝max(x₁，x₂)

y＝max(y₁，y₂)

其中，Δθ＝θ₂-θ₁，θ₁為圖像上坐標較大的光源與x軸的夾角，θ₂為圖像上坐標較小的光源與x軸的夾角。

9.基于相機通信與圖像定位技術(shù)的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：

S1，接收帶有位置編碼信息并且經(jīng)過調(diào)制的光信號，生成圖像信息；

S2，從所述圖像信息中提取接收端距離光源的垂直距離、光源的位置信息和光信號強度，獲取接收端距離光源的水平距離；

S3，根據(jù)圖像信息中兩個光源的位置信息和接收端偏離光源的水平距離進行坐標定位及坐標篩選，以定位接收端的位置坐標。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述S2進一步包括：

S2.1，根據(jù)圖像信息中兩個光源的距離及圖像傳感器的物理焦距，獲取接收端距離光源的垂直距離；

S2.2，對光信號進行對應(yīng)的解調(diào)以獲取光信號強度，進一步進行對應(yīng)的解碼以獲取光源的位置信息；

S2.3，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)接收端距離光源的垂直距離及光信號強度，獲取接收端偏離不同光源的水平距離。