技術(shù)特征：

1.一種基于多徑信號(hào)空間譜的被動(dòng)式目標(biāo)定位方法，在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)設(shè)置兩個(gè)閱讀器分別為閱讀器A和閱讀器B，閱讀器A設(shè)置在監(jiān)測(cè)區(qū)域一方邊緣的中間位置，閱讀器B設(shè)置在另一方邊緣的中間位置，每個(gè)閱讀器上連接有天線陣列，所述的天線陣列包括M個(gè)等距設(shè)置的天線，分別對(duì)閱讀器A和閱讀器B上M個(gè)天線從一邊到另一邊依次編號(hào)為1,2…M，分別將閱讀器A和閱讀器B上的第一個(gè)天線標(biāo)記為參考天線，在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)隨機(jī)設(shè)置K個(gè)標(biāo)簽，其中M≥2，K≥1；

其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)測(cè)量每一個(gè)標(biāo)簽和閱讀器A之間的相位值和幅值作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

步驟二，在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)隨機(jī)設(shè)置目標(biāo)，測(cè)量每一個(gè)標(biāo)簽和閱讀器A之間的相位值和幅值作為對(duì)比數(shù)據(jù)；

步驟三，除去基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)中相位值的相位差，根據(jù)公式X＝A·e^iω，其中A表示幅值，ω表示相位值；將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的幅值和除去相位差后的相位值代入該公式得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的陣列信號(hào)X1，將對(duì)比數(shù)據(jù)中的幅值和除去相位差后的相位值代入該公式得到對(duì)比數(shù)據(jù)陣列信號(hào)X2；具體包括：

3.1，求解等式：得到相位差矩陣其中K是標(biāo)簽的總個(gè)數(shù)，為第k個(gè)標(biāo)簽的反射信號(hào)的方向向量,為第k個(gè)標(biāo)簽的噪聲子空間，Γ為天線的相位差對(duì)角矩陣，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)每個(gè)標(biāo)簽進(jìn)行編號(hào)為1,2…K，將閱讀器A所在監(jiān)測(cè)區(qū)域的邊緣近似成一條直線，以閱讀器A為圓心在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)畫半圓，按照逆時(shí)針方向，對(duì)半圓進(jìn)行0～180°范圍的角度劃分，逆時(shí)針標(biāo)記的初始角為0°，將每個(gè)標(biāo)簽與閱讀器連接，此時(shí)標(biāo)簽在半圓上對(duì)應(yīng)的角度即為標(biāo)簽與閱讀器A之間的角度θ，獲取每個(gè)標(biāo)簽與閱讀器A之間的角度θ，為第k個(gè)標(biāo)簽與閱讀器A之間的角度θ^k，θ^k的取值范圍為0°～180°；

3.2將步驟一中得到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的相位值減去相位誤差得到校正后的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將步驟二得到對(duì)比數(shù)據(jù)中的相位值減去相位差得到校正后的對(duì)比數(shù)據(jù)；

3.3根據(jù)步驟3.2中得到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的幅值和除去相位差后的相位值得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的陣列信號(hào)X1；根據(jù)對(duì)比數(shù)據(jù)中的幅值和除去相位差后的相位值得到對(duì)比數(shù)據(jù)陣列信號(hào)X2；

步驟四，將步驟三中得到的校正后的對(duì)比數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，產(chǎn)生對(duì)比數(shù)據(jù)AOA譜和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)AOA譜，以這兩組AOA譜中的閱讀器A為圓心在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)畫半圓，按照逆時(shí)針方向，對(duì)半圓進(jìn)行0～180°范圍的角度劃分，逆時(shí)針標(biāo)記的初始角為0°，比較這兩組AOA譜中所有波峰對(duì)應(yīng)的峰值大小，找到對(duì)比數(shù)據(jù)AOA譜的峰值小于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)AOA的峰值的所有波峰，記錄這些波峰的中心線在半圓中所對(duì)應(yīng)的半徑，每一個(gè)半徑所在的直線確定一條路徑，得到閱讀A對(duì)應(yīng)的多條路徑記為L(zhǎng)a1,La2…Lah，其中h表示直線的個(gè)數(shù)，K≤h；

步驟五、將閱讀器A用閱讀器B替換，執(zhí)行步驟一至步驟四，得到閱讀器B對(duì)應(yīng)的多條路徑記為L(zhǎng)b1,Lb2…Lbe，其中e表示直線個(gè)數(shù)，K≤e；

步驟六、步驟四得到的路徑La1,La2…Lam與步驟五得到的路徑Lb1,Lb2…Lbe在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)交點(diǎn)，利用似然函數(shù)找到交點(diǎn)最密集的區(qū)域，該區(qū)域即為目標(biāo)物體的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述的步驟四具體包括,

4.1，根據(jù)公式X1＝AS+n，其中，X1表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的陣列信號(hào)，A表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的幅值，n表示噪聲，S表示源信號(hào)，其中S＝[s₁,...,s_p]^T；s_p表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的第P個(gè)源信號(hào)，

利用公式：

$P_1\left({\mathrm{\θ}}_p\right)=\left|\right|s_p|{|}^2\≈\frac{\left|\right|{\mathrm{\Σ}}_{m=1}^M{x}_m\·e^{j\·\mathrm{\ω}(m,{\mathrm{\θ}}_p)}|{|}^2}{M^2}---\left(1\right)$

計(jì)算得到在M個(gè)天線下沿著θ_p方向下的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)能量P₁(θ_p)，此時(shí)公式(1)中的x_m是指步驟三中得到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)陣列信號(hào)X1中的第m個(gè)天線的測(cè)量信號(hào)，其中M表示天線個(gè)數(shù)，其中1≤m≤M，ω(m,θ_p)表示天線m與參考天線之間的相位差,s_p表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的第P個(gè)源信號(hào)，d表示閱讀器A上每?jī)蓚€(gè)相鄰天線之間的間距，λ表示源信號(hào)的波長(zhǎng)；

4.2根據(jù)公式X2＝AS+n，其中，X2表示對(duì)比數(shù)據(jù)的陣列信號(hào)，A表示對(duì)比數(shù)據(jù)的幅值，n表示噪聲，S表示源信號(hào)，其中S＝[s₁,...,s_p]^T；s_p表示對(duì)比數(shù)據(jù)的第P個(gè)源信號(hào)；利用公式：

$P_2\left({\mathrm{\θ}}_p\right)=\left|\right|s_p|{|}^2\≈\frac{\left|\right|{\mathrm{\Σ}}_{m=1}^M{x}_m\·e^{j\·\mathrm{\ω}(m,{\mathrm{\θ}}_p)}|{|}^2}{M^2}---\left(2\right)$

計(jì)算得到在M個(gè)天線下沿著θ_p方向下的對(duì)比數(shù)據(jù)的信號(hào)能量P₂(θ_p)，公式(2)中的x_m是指步驟三中得到的對(duì)比數(shù)據(jù)陣列信號(hào)X2中第m個(gè)天線的測(cè)量信號(hào)；其中M表示天線個(gè)數(shù)，其中1≤m≤M，ω(m,θ_p)表示每個(gè)天線與參考天線之間的相位差，s_p表示對(duì)比數(shù)據(jù)的第P個(gè)源信號(hào)，d表示閱讀器B上每?jī)蓚€(gè)相鄰天線之間的間距，λ表示源信號(hào)的波長(zhǎng)；

4.3，將步驟三得到的X1和X2分別代入music算法，得到相應(yīng)的AOA譜B₁(θ_p)和B₂(θ_p)，分別對(duì)B₁(θ_p)和B₂(θ_p)進(jìn)行歸一化處理，得到相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)Nor(B₁(θ_p))和Nor(B₂(θ_p))；

4.4，將P₁(θ_p)和Nor(B₁(θ_p))點(diǎn)乘得到對(duì)比數(shù)據(jù)的能量AOA譜，得到對(duì)比數(shù)據(jù)的能量AOA譜，將P₂(θ_p)和Nor(B₂(θ_p))點(diǎn)乘得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的能量AOA譜，得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的能量AOA譜；

4.5，以步驟4.4得到的兩組AOA譜中的閱讀器A為圓心在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)畫半圓，按照逆時(shí)針方向，對(duì)半圓進(jìn)行0～180°范圍的角度劃分，逆時(shí)針標(biāo)記的初始角為0°，比較這兩組AOA譜中所有波峰對(duì)應(yīng)的峰值大小，找到對(duì)比數(shù)據(jù)AOA譜的峰值小于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)AOA的峰值的所有波峰，記錄這些波峰的中心線在半圓中所對(duì)應(yīng)的半徑，每一個(gè)半徑所在的直線確定一條路徑，得到閱讀A對(duì)應(yīng)的多條路徑記為L(zhǎng)a1,La2…Lah，其中h表示直線的個(gè)數(shù)，K≤h。