本發(fā)明涉及一種超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置以及方法(Apparatusandmethodforoptimizingaultrasonicsignal)。更具體地,涉及一種超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置以及方法,該裝置以及方法能夠以最小化用于前后方停車輔助系統(tǒng)(parkingassistancesystem)的超聲波傳感器的余震的方式對超聲波傳感器脈沖進(jìn)行校正,從而提升最小檢測距離的性能。
背景技術(shù):
::一般而言,利用超聲波傳感器的停車輔助系統(tǒng)采用如下方法:通過使形成于汽車前表面和后表面的超聲波傳感器發(fā)射來接收反射波,并通過測定根據(jù)接收的反射波的延遲時(shí)間來折算距離,并且以折算的距離值為基準(zhǔn)判斷超聲波傳感器周邊是否存在物體。但是,這樣的停車輔助系統(tǒng)根據(jù)測定出的傳感器和汽車的距離判斷是否存在物體,因此必須要使得超聲波通過汽車或者物體而正確地反射并被測定才能獲得相關(guān)距離的信息,因此具有由于汽車的位置或者周邊環(huán)境而發(fā)生誤動(dòng)作的顧慮。并且,超聲波傳感器波束沒有被反射,可能發(fā)生誤動(dòng)作。此種誤動(dòng)作是在以下情況下發(fā)生:即在超聲波的反射發(fā)生在汽車前擋風(fēng)玻璃的情況、汽車上端面弧形較多的情況、小型汽車由于汽車的體積較小使得超聲波的反射發(fā)生在前部或后部的弧形部分而導(dǎo)致反射波不能返回的情況。并且,根據(jù)設(shè)置超聲波傳感器的環(huán)境(車內(nèi)或者車外)必須調(diào)整傳感器的檢測距離或者替換傳感器,從而具有不便之處。并且,根據(jù)汽車類型也有可能會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作,例如對于貨車而言,根據(jù)貨箱裝載的貨物的程度可能會(huì)出現(xiàn)顯示信息誤動(dòng)作,并且對于高度較高的汽車而言,根據(jù)傳感器的未檢測距離的影響,可能會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。并且,根據(jù)溫度和環(huán)境,超聲波傳感器的余震會(huì)增加,因此可能會(huì)發(fā)生降低最小檢測距離的性能的情況。超聲波傳感器的換能器根據(jù)周邊環(huán)境的溫度會(huì)發(fā)生動(dòng)作頻率和特性的改變,但是現(xiàn)有的方法是利用在特定溫度條件下設(shè)置的校正脈沖檢測余震,因此具有在多種環(huán)境條件下不能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化余震的方法的問題。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)](專利文獻(xiàn)1)韓國公開專利第1999-0026657號(hào)(1999.04.15.公開)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種超聲波信號(hào)的優(yōu)化裝置,其在用于汽車的超聲波傳感器中改變傳送信號(hào)的頻率設(shè)置,從而能夠提高最小檢測距離的性能。具體地,其特征在于,對于被傳送的超聲波信號(hào)測定所發(fā)生的余震,對當(dāng)前周期內(nèi)發(fā)生的余震與過去周期內(nèi)發(fā)生余震的結(jié)果進(jìn)行比較,從而生成能夠最小化余震的校正脈沖。本發(fā)明要解決的另外的技術(shù)問題是提供一種超聲波信號(hào)的優(yōu)化方法,其在用于汽車的超聲波傳感器中改變傳送信號(hào)的頻率設(shè)置,從而能夠提高最小檢測距離的性能。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題不會(huì)限定于上述的技術(shù)問題,并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過以下記載清楚地理解未提及的其他技術(shù)問題。技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置包括:余震測定部,其測定從上述超聲波信號(hào)檢測部傳送的超聲波信號(hào)的第一振鈴時(shí)間;比較運(yùn)算部,其將上述第一振鈴時(shí)間與預(yù)先存儲(chǔ)的第二振鈴時(shí)間進(jìn)行比較,從而運(yùn)算校正頻率;反向電壓信號(hào)生成部,其生成具有上述校正頻率的反向電壓信號(hào);以及控制部,其以將上述反向電壓信號(hào)適用于上述超聲波信號(hào)檢測部的方式執(zhí)行控制動(dòng)作。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,上述第一振鈴時(shí)間和上述第二振鈴時(shí)間不同時(shí),上述比較運(yùn)算部利用預(yù)先設(shè)置的中介變量值運(yùn)算上述校正頻率。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,上述中介變量值包括:校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,進(jìn)一步包括存儲(chǔ)與上述第二振鈴時(shí)間相關(guān)的信息的存儲(chǔ)部。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)查找表,上述比較運(yùn)算部利用上述查找表運(yùn)算上述校正頻率。為了解決上述技術(shù)問題的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化方法包括:傳送超聲波信號(hào)的步驟;測定上述超聲波信號(hào)的第一振鈴時(shí)間的步驟;將上述第一振鈴時(shí)間與預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的第二振鈴時(shí)間進(jìn)行比較的步驟;運(yùn)算校正頻率的步驟;以及利用上述校正頻率生成反向電壓信號(hào)的步驟。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,上述運(yùn)算校正頻率的步驟中,利用預(yù)先設(shè)置的中介變量值運(yùn)算上述校正頻率。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,上述中介變量值包括:校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間。在于本發(fā)明的一些實(shí)施例,在生成上述反向電壓信號(hào)后,還進(jìn)一步包括,將上述反向電壓信號(hào)適用于上述超聲波信號(hào)的步驟。有益效果根據(jù)如上所述的本發(fā)明,利用超聲波信號(hào)的優(yōu)化裝置以及方法,即便周邊環(huán)境以多種方式改變,依然能夠生成并適用校正信號(hào)使得最小化超聲波信號(hào)的余震,因此能夠提高用于汽車的超聲波傳感器的最小檢測距離的性能。尤其是,利用校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間等中介變量(Parameter)生成校正脈沖,因此在多種溫度和環(huán)境下也能夠自動(dòng)生成最小化余震的超聲波傳感器信號(hào)。附圖說明圖1是概略圖示了利用超聲波傳感器測定距離的方法的附圖。圖2是圖示了用于消除超聲波信號(hào)余震的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的附圖。圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。圖4是圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。圖5是圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。圖7是依次表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化方法的流程圖。具體實(shí)施方式如果參考附圖及一并詳細(xì)敘述的實(shí)施例,則能夠更清楚本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征、以及達(dá)成這些的方法。然而,本發(fā)明并不限定于一下公開的實(shí)施例,而是會(huì)以多種形式實(shí)現(xiàn),只不過本實(shí)施例更完整地公開本發(fā)明,并且是為了使得本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域:
:的技術(shù)人員能夠更完整地理解發(fā)明的范疇而提供的,本發(fā)明只會(huì)根據(jù)技術(shù)方案的范疇進(jìn)行定義。整體的說明書中相同的附圖標(biāo)記指代相同的結(jié)構(gòu)要素。雖然,第一、第二等用于描述多種元件、結(jié)構(gòu)要素和/或部件,但是顯然這些元件、結(jié)構(gòu)要素和/或部件不會(huì)限定于這些術(shù)語。使用這些術(shù)語只是為了使一個(gè)元件、結(jié)構(gòu)要素或者部件區(qū)別于其他的元件、結(jié)構(gòu)要素或者部件。因此,顯然以下提及的第一元件、第一結(jié)構(gòu)要素或者第一部件在本發(fā)明的技術(shù)思想內(nèi)也可以是第二元件、第二結(jié)構(gòu)要素或者第二部件。本說明書中采用的術(shù)語用于說明實(shí)施例而不是用于限定本發(fā)明。本說明書中,在語句中沒有特別提及的情況下單數(shù)形態(tài)也可以包括復(fù)數(shù)形態(tài)。在說明書中使用的“包括(comprises)”和/或“形成(madeof)”不排除在提及的結(jié)構(gòu)要素、步驟、運(yùn)行和/或元件存在或者添加一個(gè)以上的其他結(jié)構(gòu)要素、步驟、運(yùn)行和/或元件。如果沒有其他定義,本說明說中采用的全部術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)可以用作本發(fā)明所屬的
技術(shù)領(lǐng)域:
:的具有常規(guī)知識(shí)的技術(shù)人員能夠共同理解的含義。并且在沒有特別定義的情況下,一般使用的詞典所定義的術(shù)語不能以理想化或者過度化的方式解釋。根據(jù)本發(fā)明的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置以及方法的目的在于,在前后方停車輔助系統(tǒng)(parkingassistancesystem)中,優(yōu)化超聲波傳感器的余震,從而彌補(bǔ)由余震增加導(dǎo)致的最小檢測距離性能降低,其中超聲波傳感器的余震的增加是根據(jù)溫度和環(huán)境的變化引起的。并且,涉及一種在超聲波信號(hào)傳送后測定余震,并運(yùn)算出在中介變量范圍內(nèi)以最優(yōu)方式校正的頻率脈沖來優(yōu)化余震的裝置以及方法。具體地,超聲波傳感器的換能器(transducer)根據(jù)溫度而可能具有不同的動(dòng)作頻率和特性,但是現(xiàn)有的用于汽車前后方的超聲波距離測定裝置中,將在特定溫度條件下的、對反向電壓信號(hào)(electricaldampingpulse)的校正頻率設(shè)置,適用于所有的溫度范圍區(qū)間,因此很難生成適用于多種環(huán)境條件的校正脈沖。并且,由于換能器驅(qū)動(dòng)部和換能器信號(hào)的延遲,很難生成最優(yōu)的校正脈沖。其結(jié)果為,余震根據(jù)溫度和環(huán)境的變化進(jìn)一步增加,從而限制超聲波傳感器的近距離檢測性能。首先,參照圖1和圖2,對利用超聲波傳感器的測定距離的方法以及用于消除超聲波傳感器信號(hào)的余震的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行說明。圖1是概略圖示了利用超聲波傳感器的測定距離的方法的附圖。參照圖1,汽車前后方停車輔助系統(tǒng)利用如下原理來掌握與物體30的距離:即計(jì)算在超聲波傳感器傳送超聲波信號(hào)后,該信號(hào)被物體30反射并返回的時(shí)間。具體地,超聲波傳感器包括半導(dǎo)體裝置10和換能器20。半導(dǎo)體裝置10生成超聲波信號(hào)來驅(qū)動(dòng)換能器20并向外部傳送超聲波信號(hào),而被物體30反射并被接收的超聲波信號(hào)通過換能器20輸入。半導(dǎo)體裝置10執(zhí)行對接收的超聲波信號(hào)的增幅以及物體檢測信號(hào)的處理。為了檢測在較遠(yuǎn)距離的物體,可以采用增加傳送能量或者放大收信部的增幅率(amplificationfactor)的方法,此時(shí),為了增加傳送能量(電壓)可以在半導(dǎo)體裝置10外部采用升壓機(jī)。相反,為了檢測近距離的物體,發(fā)生在換能器20的余震至關(guān)重要。通過換能器20傳送超聲波信號(hào)后,換能器20中將會(huì)留有殘留的震動(dòng),將其稱為余震或者振鈴(ringing),并且將振鈴存在的時(shí)間區(qū)間稱為振鈴時(shí)間(ringingTime)。在這樣的振鈴時(shí)間區(qū)間中,由于殘留的震動(dòng)而導(dǎo)致很難判斷物體檢測信號(hào),因此最小檢測距離將會(huì)增加。最小檢測距離被定義為能夠利用超聲波傳感器測定到的距離的最小值。因此,為了檢測近距離的物體,減少振鈴時(shí)間是至關(guān)重要的。圖2是圖示了用于消除超聲波信號(hào)余震的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的附圖。參照圖2,通過換能器20傳送超聲波信號(hào)后,可以引入如振鈴信號(hào)的反向信號(hào)(Reversesignal)的特定脈沖(a區(qū)間或者c區(qū)間的脈沖)來減小換能器20的振鈴。即在振鈴時(shí)間內(nèi),向換能器20傳遞反向信號(hào),從而抵消內(nèi)部能量而減少振鈴時(shí)間。但是,換能器20根據(jù)不同的溫度具有不同的動(dòng)作頻率和特性,但是現(xiàn)有的方法是將特定溫度條件下的校正頻率設(shè)置適用于所有的溫度范圍區(qū)間,因此很難設(shè)置多種溫度和環(huán)境條件下的優(yōu)化的校正頻率。其結(jié)果,根據(jù)溫度和環(huán)境條件的不同而導(dǎo)致振鈴進(jìn)一步增加,從而限制超聲波傳感器對于近距離的最小檢測距離的性能。以下,通過參照圖3至圖6對根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置進(jìn)行說明。圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。參照圖3,根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的優(yōu)化超聲波信號(hào)裝置包括:超聲波信號(hào)檢測部100、頻率優(yōu)化裝置200。其中,頻率優(yōu)化裝置200包括:余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生產(chǎn)部230以及控制部240。超聲波信號(hào)檢測部100傳送和接收超聲波信號(hào)。超聲波信號(hào)檢測部100設(shè)置于汽車前方、后方、或者側(cè)方,并傳送和接收用于檢測與周邊物體之間的距離的超聲波信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明,超聲波信號(hào)檢測部100從頻率優(yōu)化裝置200接收反饋信號(hào),從而能夠傳送和接收變更頻率的超聲波信號(hào)。從超聲波信號(hào)檢測部100傳送的超聲波信號(hào)提供至頻率優(yōu)化裝置200,從而可被利用于生成用于優(yōu)化振鈴時(shí)間的反向電壓信號(hào)。余震測定部210可以測定從超聲波信號(hào)檢測部100傳送的超聲波信號(hào)的第一振鈴時(shí)間。對于超聲波信號(hào)而言,可通過測定具有與驅(qū)動(dòng)脈沖不同的頻率和寬度的脈沖來測定余震脈沖。并且,余震測定部210也可在預(yù)設(shè)置的特定頻率區(qū)域內(nèi)以可變的方式調(diào)整頻率并施加至超聲波信號(hào)檢測部100,從而根據(jù)各個(gè)不同的頻率來測定超聲波信號(hào)檢測部100的振鈴時(shí)間。比較運(yùn)算部220能夠比較第一振鈴時(shí)間與預(yù)先存儲(chǔ)的第二振鈴時(shí)間,并運(yùn)算出校正頻率。具體地,第一振鈴時(shí)間與第二振鈴時(shí)間不同時(shí),利用預(yù)先設(shè)置的中介變量值來運(yùn)算出校正頻率。即振鈴時(shí)間變更時(shí),比較運(yùn)算部220利用預(yù)先設(shè)置的中介變量值來運(yùn)算出校正頻率。此時(shí),中介變量值可以包括校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置、以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間。比較運(yùn)算部220可以預(yù)先存儲(chǔ)與校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置、以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間相應(yīng)的中介變量值,在振鈴時(shí)間發(fā)生變更時(shí),為了對其進(jìn)行校正,能夠利用預(yù)先存儲(chǔ)的中介變量值來運(yùn)算校正頻率。例如,對于校正頻率的區(qū)域(field)可以包括有0~15,以與特定區(qū)域相應(yīng)的校正頻率為基準(zhǔn),適用與周邊其他區(qū)域相應(yīng)的中介變量值,從而運(yùn)算出對應(yīng)于優(yōu)化校正頻率的值。然而,本發(fā)明并不僅限于此,也可包括其它個(gè)數(shù)的區(qū)域,而不僅限于包括15個(gè)區(qū)域。包括在0~15區(qū)域的每個(gè)區(qū)域預(yù)先設(shè)置有多種中介變量值,并可優(yōu)先選擇特定的區(qū)域(例如,區(qū)域4),來運(yùn)算與其相應(yīng)的校正頻率,且使其適用于超聲波信號(hào)后,判斷振鈴時(shí)間是否發(fā)生最小化。為了判斷在適用與特定的區(qū)域(例如,區(qū)域4)相應(yīng)的中介變量值時(shí),是否發(fā)生了振鈴時(shí)間的最小化,可反復(fù)適用與特定的區(qū)域(例如,區(qū)域4)周邊的其他區(qū)域(例如區(qū)域3或者區(qū)域5)相應(yīng)的中介變量值的過程。即,將利用與特定的區(qū)域(例如,區(qū)域4)周邊的其他區(qū)域(例如區(qū)域3或者區(qū)域5)相應(yīng)的中介變量值運(yùn)算出的校正頻率適用于超聲波信號(hào),并判斷振鈴時(shí)間是否發(fā)生最小化。多次反復(fù)上述過程就能夠運(yùn)算出優(yōu)化的校正頻率。根據(jù)本發(fā)明,為了算出優(yōu)化的校正頻率,能夠自動(dòng)執(zhí)行以變更中介變量值的方式運(yùn)算的過程,因此能夠迅速應(yīng)對溫度和環(huán)境的變化,從而生成振鈴時(shí)間最小化的超聲波信號(hào)。當(dāng)比較運(yùn)算部220運(yùn)算出優(yōu)化的校正頻率時(shí),在反向電壓信號(hào)生成部230能夠生成具有優(yōu)化的校正頻率的反向電壓信號(hào)(electricaldampingpulse)??刂撇?40以將反向電壓信號(hào)生產(chǎn)部230生成的反向電壓信號(hào)適用于超聲波信號(hào)檢測部100生成的超聲波信號(hào)的方式進(jìn)行控制,從而超聲波信號(hào)檢測部100能夠生成振鈴時(shí)間最小化的超聲波信號(hào)。圖4是圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。為了方便說明,將省略與根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的說明實(shí)質(zhì)上相同部分的說明。參照圖4,根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置包括:超聲波信號(hào)檢測部100和頻率優(yōu)化裝置200。其中,頻率優(yōu)化裝置200包括:余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230、控制部240以及存儲(chǔ)部250。超聲波信號(hào)檢測部100的動(dòng)作以及頻率優(yōu)化裝置200包括的余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230、控制部240的動(dòng)作與上述說明的內(nèi)容實(shí)質(zhì)上相同。頻率優(yōu)化裝置200進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部250。存儲(chǔ)部250可以預(yù)先存儲(chǔ)與已測定好的振鈴時(shí)間相關(guān)的信息??衫么鎯?chǔ)在存儲(chǔ)部250的、與振鈴時(shí)間相關(guān)的信息,來比較是否與余震測定部210測定的振鈴時(shí)間相同。即比較運(yùn)算部220可以與收存儲(chǔ)部250進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送與接收,且比較運(yùn)算部220能夠?qū)τ嗾饻y定部210提供的與振鈴時(shí)間相關(guān)的信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部250的與振鈴時(shí)間相關(guān)的信息進(jìn)行比較,并對優(yōu)化的校正頻率進(jìn)行運(yùn)算。并且,存儲(chǔ)部250可以預(yù)先存儲(chǔ)為運(yùn)算優(yōu)化的校正頻率所需要的與中介變量值相關(guān)的信息,其中所述運(yùn)算是在比較運(yùn)算部220進(jìn)行的。其能夠以查找表(lookuptable)的形態(tài)預(yù)先被存儲(chǔ),而比較運(yùn)算部220能夠利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部250的查找表來運(yùn)算出優(yōu)化的校正頻率。例如,在查找表預(yù)先存儲(chǔ)包括于0~15的各個(gè)區(qū)域的多種中介變量值。然而,本發(fā)明不會(huì)限定于此,也可以包括不是16個(gè)區(qū)域的其他個(gè)數(shù)的區(qū)域。圖5是圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。為了方便說明,將省略與根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的說明實(shí)質(zhì)上相同部分的說明。參照圖5,根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置包括:超聲波信號(hào)檢測部100和頻率優(yōu)化裝置200。其中,超聲波信號(hào)檢測部100包括:半導(dǎo)體裝置110和換能器120。并且,頻率優(yōu)化裝置200包括:余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230以及控制部240。包括在超聲波信號(hào)檢測部100的半導(dǎo)體裝置110生成超聲波信號(hào),且從半導(dǎo)體裝置110生成的超聲波信號(hào)通過換能器120向外部傳送。并且,被外部物體反射的超聲波信號(hào)通過換能器120輸入至半導(dǎo)體裝置110,且在半導(dǎo)體裝置110能夠執(zhí)行檢測距離的動(dòng)作。半導(dǎo)體裝置110能夠執(zhí)行對所接收的超聲波信號(hào)的增幅、以及物體檢測信號(hào)的處理。根據(jù)本發(fā)明,為了檢測遠(yuǎn)距離的物體,能夠進(jìn)一步利用增加傳送能量或者放大換能器120的增幅率的其他裝置。為了增加傳送能量(電壓),在半導(dǎo)體裝置110的外部能夠進(jìn)一步包括升壓機(jī)。對于頻率優(yōu)化裝置200所包括的余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230、控制部240的說明,與上述說明的內(nèi)容實(shí)質(zhì)上相同。圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的框圖。為了方便說明,將省略與根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置的說明實(shí)質(zhì)上相同部分的說明。參照圖6,根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化裝置包括:超聲波信號(hào)檢測部100和頻率優(yōu)化裝置200。其中,超聲波信號(hào)檢測部100包括:半導(dǎo)體裝置110和換能器120。并且,頻率優(yōu)化裝置200包括:余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230、控制部240以及存儲(chǔ)部250。對于半導(dǎo)體裝置110、換能器120、余震測定部210、比較運(yùn)算部220、反向電壓信號(hào)生成部230、控制部240以及存儲(chǔ)部250的說明與上述說明的內(nèi)容實(shí)質(zhì)上相同,因此省略對其的進(jìn)一步說明。以下,通過參照圖7對根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化方法進(jìn)行說明。圖7是依次表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化方法的流程圖。參照圖7,首先,根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的超聲波信號(hào)優(yōu)化方法傳送超聲波信號(hào)(S101)。接著,測定超聲波信號(hào)的第一振鈴時(shí)間(S102),并將第一振鈴時(shí)間與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部的第二振鈴時(shí)間進(jìn)行比較(S103)。接著,當(dāng)所比較的第一振鈴時(shí)間和第二振鈴時(shí)間相互不同時(shí),運(yùn)算校正頻率(S104)。對于運(yùn)算校正頻率而言,能夠利用預(yù)先設(shè)置的中介變量值運(yùn)算校正頻率。其中,預(yù)先設(shè)置的中介變量值包括:校正脈沖的頻率、校正脈沖的位置以及校正脈沖的持續(xù)時(shí)間。具體地,校正頻率的運(yùn)算由于在每個(gè)動(dòng)作條件都會(huì)有所變更,因此在施加電源后在可能的中介變量值的范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行查找(search)過程,從而運(yùn)算出優(yōu)化的校正頻率。這樣的查找過程與上述說明的內(nèi)容實(shí)質(zhì)上相同。對于校正頻率的優(yōu)化值被確定后,由于溫度和環(huán)境的變化而變更的校正頻率,與優(yōu)化值相比僅發(fā)生較小的變更,因此通過查找過程能夠輕易地運(yùn)算出變更的優(yōu)化值。運(yùn)算出對于校正頻率的優(yōu)化值后,利用校正頻率生成反向電壓信號(hào)(S105)。生成反向電壓信號(hào)后,將其適用于超聲波信號(hào),從而生成振鈴時(shí)間最小化的超聲波信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例說明的方法或者算法步驟可由通過處理器執(zhí)行的硬件、軟件模塊或者將兩者結(jié)合來直接實(shí)現(xiàn)。軟件模塊能夠常存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、磁盤、CD-ROM或者本領(lǐng)域公知的任意一個(gè)其他形態(tài)的記錄媒體。示例性地,記錄媒體耦合于處理器,且該處理器能夠從記錄媒體讀取信息,并能夠向存儲(chǔ)媒體輸入信息。作為不同的方法,記錄媒體也可以與處理器形成一體。處理器以及記錄媒體可以設(shè)置于定制式專用集成電路(ASIC)內(nèi)。而定制式專用集成電路(ASIC)可以設(shè)置于使用者終端內(nèi)。并且,作為不同的方法,處理器以及記錄媒體可能夠以個(gè)別元件的方式設(shè)置于使用者終端內(nèi)。以上,通過參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域:
:的技術(shù)人員能夠理解在不變更其技術(shù)思想和必要技術(shù)特征的情況下,可以用其他具體的形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。因此,以上所說明的實(shí)施例,全部都是示例性的,不能將其理解為對本發(fā)明的限定。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3