本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

減速機(jī)是一種重要的傳動(dòng)元件，它是通過齒輪之間的配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高扭矩等優(yōu)點(diǎn)。其中回程間隙是衡量減速機(jī)的一種重要性能參數(shù)，回程間隙指的是減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏角差，測(cè)量時(shí)，先將輸入軸固定住，然后在輸出軸加載一定的力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力，輸出軸會(huì)有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙?，F(xiàn)有的回程間隙檢測(cè)裝置一般都是通過連接螺栓和連接螺母來人工固定壓緊塊，再通過壓緊塊來固定減速機(jī)的輸入軸和減速機(jī)的殼體，人工固定費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度低，檢測(cè)效率低，壓緊力不均勻，測(cè)量不精確，同時(shí)現(xiàn)有的減速機(jī)殼體壓緊塊為上下壓緊結(jié)構(gòu)，壓緊效果差，而且只能壓緊直徑單一的減速機(jī)殼體，檢測(cè)范圍小，另外目前都是通過人工搬動(dòng)杠桿塊對(duì)減速機(jī)的輸出軸加載一定的旋轉(zhuǎn)力矩，人工搬動(dòng)加載的力矩不均勻，影響測(cè)量結(jié)果，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)化程度高的減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：檢測(cè)臺(tái)和擺放在檢測(cè)臺(tái)上的減速機(jī)，在所述減速機(jī)的一端上設(shè)置有輸入軸，在所述減速機(jī)的另一端上設(shè)置有輸出軸，在所述檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)固定設(shè)置有下固定塊，在所述下固定塊的上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，在所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有與下固定塊相互配合的上固定塊，所述輸入軸穿設(shè)置在下固定塊與上固定塊之間，所述上固定塊的上端與第一壓緊氣缸的活塞桿相連接，所述第一壓緊氣缸固定設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)的上端，在所述檢測(cè)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有上杠桿塊和下杠桿塊，所述上杠桿塊和下杠桿塊通過第二連接螺栓和第二連接螺母相連接，所述輸出軸穿設(shè)在上杠桿塊和下杠桿塊之間，在所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置有百分表，所述百分表的指針與上杠桿塊的一側(cè)上端相抵，在所述上杠桿塊另一側(cè)的檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置有上下氣缸，在所述上下氣缸的活塞桿一側(cè)固定設(shè)置有上連接塊和下連接塊，在所述上下氣缸與上杠桿塊之間的檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置有支撐架，在所述上連接塊內(nèi)設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸，上杠桿壓動(dòng)塊的一端通過上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上連接塊上，所述上杠桿壓動(dòng)塊的中部通過上鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上，所述上杠桿壓動(dòng)塊的另一端與上杠桿塊相互配合，在所述下連接塊內(nèi)設(shè)置有下轉(zhuǎn)軸，下杠桿壓動(dòng)塊的一端通過下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下連接塊上，所述下杠桿壓動(dòng)塊的中部通過下鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上，所述下杠桿壓動(dòng)塊的另一端與下杠桿塊相互配合，在所述減速機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有卡塊，在所述卡塊內(nèi)設(shè)置有與減速機(jī)的殼體相互配合的弧形卡槽，所述卡塊與第二壓緊氣缸的活塞桿相連接，所述第二壓緊氣缸固定設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，利用氣缸推動(dòng)壓緊塊對(duì)減速機(jī)輸入軸和減速機(jī)殼體進(jìn)行固定，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，壓緊力比較均勻，使測(cè)量更加精確，同時(shí)，在減速機(jī)殼體兩側(cè)進(jìn)行壓緊，兩側(cè)壓緊塊的間距可隨時(shí)調(diào)節(jié)，能夠?qū)Σ煌睆降臏p速機(jī)殼體進(jìn)行壓緊，檢測(cè)范圍廣，另外可以通過上下氣缸帶動(dòng)上杠桿壓動(dòng)塊和下杠桿壓動(dòng)塊對(duì)上杠桿塊和下杠桿塊加載力矩，加載的力矩均勻，測(cè)量效果好，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、檢測(cè)臺(tái)，2、減速機(jī)，3、輸入軸，4、輸出軸，5、下固定塊，6、導(dǎo)向桿，7、上固定塊，8、第一壓緊氣缸，9、活塞桿，10、上杠桿塊，11、下杠桿塊，12、第二連接螺栓，13、第二連接螺母，14、百分表，15、指針，16、上下氣缸，17、活塞桿，18、上連接塊，19、下連接塊，20、支撐架，21、上轉(zhuǎn)軸，22、上杠桿壓動(dòng)塊，13、上鉸鏈，24、下轉(zhuǎn)軸，25、下杠桿壓動(dòng)塊，26、下鉸鏈，27、卡塊，28、弧形卡槽，29、第二壓緊氣缸，30、活塞桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1所示，減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：檢測(cè)臺(tái)1和擺放在檢測(cè)臺(tái)1上的減速機(jī)2，在所述減速機(jī)2的一端上設(shè)置有輸入軸3，在所述減速機(jī)2的另一端上設(shè)置有輸出軸4，在所述檢測(cè)臺(tái)1的一側(cè)固定設(shè)置有下固定塊5，在所述下固定塊5的上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿6，在所述導(dǎo)向桿6上滑動(dòng)設(shè)置有與下固定塊5相互配合的上固定塊7，所述輸入軸3穿設(shè)置在下固定塊5與上固定塊7之間，所述上固定塊7的上端與第一壓緊氣缸8的活塞桿9相連接，所述第一壓緊氣缸8固定設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)1的上端，在所述檢測(cè)臺(tái)1的另一側(cè)設(shè)置有上杠桿塊10和下杠桿塊11，所述上杠桿塊10和下杠桿塊11通過第二連接螺栓12和第二連接螺母13相連接，所述輸出軸4穿設(shè)在上杠桿塊10和下杠桿塊11之間，在所述檢測(cè)臺(tái)1上設(shè)置有百分表14，所述百分表14的指針15與上杠桿塊10的一側(cè)上端相抵，在所述上杠桿塊10另一側(cè)的檢測(cè)臺(tái)1上設(shè)置有上下氣缸16，在所述上下氣缸16的活塞桿17一側(cè)固定設(shè)置有上連接塊18和下連接塊19，在所述上下氣缸16與上杠桿塊10之間的檢測(cè)臺(tái)1上設(shè)置有支撐架20，在所述上連接塊18內(nèi)設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸21，上杠桿壓動(dòng)塊22的一端通過上轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上連接塊18上，所述上杠桿壓動(dòng)塊22的中部通過上鉸鏈23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架20上，所述上杠桿壓動(dòng)塊22的另一端與上杠桿塊10相互配合，在所述下連接塊19內(nèi)設(shè)置有下轉(zhuǎn)軸24，下杠桿壓動(dòng)塊25的一端通過下轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下連接塊19上，所述下杠桿壓動(dòng)塊25的中部通過下鉸鏈26轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架20上，所述下杠桿壓動(dòng)塊25的另一端與下杠桿塊11相互配合，在所述減速機(jī)2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有卡塊27，在所述卡塊27內(nèi)設(shè)置有與減速機(jī)2的殼體相互配合的弧形卡槽28，所述卡塊27與第二壓緊氣缸29的活塞桿30相連接，所述第二壓緊氣缸29固定設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)1上。

上述減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置使用時(shí)，將減速機(jī)擺放在檢測(cè)臺(tái)1上，減速機(jī)2的輸入軸3穿設(shè)在下固定塊5與上固定塊7之間，啟動(dòng)第一壓緊氣缸8，第一壓緊氣缸8的活塞桿9推動(dòng)上固定塊7在導(dǎo)向桿6上向下滑動(dòng)直至壓緊輸入軸3，啟動(dòng)減速機(jī)2兩側(cè)的第二壓緊氣缸18，第二壓緊氣缸18的活塞桿19推動(dòng)卡塊16與減速機(jī)2的殼體相抵，兩卡塊16上的弧形卡槽17卡設(shè)在減速機(jī)2的殼體上對(duì)減速機(jī)2進(jìn)行壓緊，減速機(jī)2的輸出軸4穿設(shè)在上杠桿塊10和下杠桿塊11之間，上杠桿塊10和下杠桿塊11通過連接螺栓12和連接螺母13壓緊，將百分表14的指針15與上杠桿塊10的上端相抵，啟動(dòng)上下氣缸16，上下氣缸16的活塞桿17向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上連接塊18和下連接塊19向上運(yùn)動(dòng)，上連接塊18帶動(dòng)上杠桿壓動(dòng)塊22的一端向上運(yùn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的一端同時(shí)通過上轉(zhuǎn)軸21在上連接塊18內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的中部通過上鉸鏈13在支撐架20上轉(zhuǎn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的另一端向下運(yùn)動(dòng)與上杠桿塊10的上端相抵從而對(duì)上杠桿塊10加載一個(gè)向下的力矩，下連接塊19帶動(dòng)下杠桿壓動(dòng)塊25的一端向上運(yùn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的一端同時(shí)通過下轉(zhuǎn)軸24在下連接塊19內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的中部通過下鉸鏈13在支撐架20上轉(zhuǎn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的另一端向下運(yùn)動(dòng)與下杠桿塊11的下端分離，此時(shí)，上杠桿塊10帶動(dòng)輸出軸4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；上下氣缸16的活塞桿17向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上連接塊18和下連接塊19向下運(yùn)動(dòng)，上連接塊18帶動(dòng)上杠桿壓動(dòng)塊22的一端向下運(yùn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的一端同時(shí)通過上轉(zhuǎn)軸21在上連接塊18內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的中部通過上鉸鏈13在支撐架20上轉(zhuǎn)動(dòng)，上杠桿壓動(dòng)塊22的另一端向上運(yùn)動(dòng)與上杠桿塊10的上端分離，下連接塊19帶動(dòng)下杠桿壓動(dòng)塊25的一端向下運(yùn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的一端同時(shí)通過下轉(zhuǎn)軸24在下連接塊19內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的中部通過下鉸鏈13在支撐架20上轉(zhuǎn)動(dòng)，下杠桿壓動(dòng)塊25的另一端向上運(yùn)動(dòng)與下杠桿塊11的下端相抵從而對(duì)下杠桿壓動(dòng)塊25加載一個(gè)向上的力矩，此時(shí)，下杠桿壓動(dòng)塊25帶動(dòng)輸出軸4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 此時(shí)百分表14的上的度數(shù)會(huì)發(fā)生變化，百分表14的上的度數(shù)在合理范圍內(nèi)表示減速機(jī)合格，超過合理范圍表示不合格。

上述減速機(jī)回程間隙自動(dòng)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，利用氣缸推動(dòng)壓緊塊對(duì)減速機(jī)輸入軸和減速機(jī)殼體進(jìn)行固定，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，

壓緊力比較均勻，使測(cè)量更加精確，同時(shí)，在減速機(jī)殼體兩側(cè)進(jìn)行壓緊，兩側(cè)壓緊塊的間距可隨時(shí)調(diào)節(jié)，能夠?qū)Σ煌睆降臏p速機(jī)殼體進(jìn)行壓緊，檢測(cè)范圍廣，另外可以通過上下氣缸帶動(dòng)上杠桿壓動(dòng)塊和下杠桿壓動(dòng)塊對(duì)上杠桿塊和下杠桿塊加載力矩，加載的力矩均勻，測(cè)量效果好，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。