本發(fā)明涉及智能設(shè)備解鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，該模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，能夠使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。在VR產(chǎn)品中決定其性能的主要是延遲，VR中的延遲指的是“Motion-To-Photon Latency”，其中Motion表示的是用戶運(yùn)動(dòng)開始的時(shí)刻，Photon表示的是相應(yīng)畫面顯示到屏幕上的時(shí)刻，那么，Motion-To-Photon Latency即為從用戶運(yùn)動(dòng)開始到相應(yīng)畫面顯示到屏幕上所花的時(shí)間。一個(gè)合格的VR產(chǎn)品的延遲必須控制在20ms以內(nèi)，因此，對(duì)VR產(chǎn)品的延遲時(shí)間的檢測(cè)是必不可少的步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，能夠降低檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)難度、提高檢測(cè)的精確度。

本發(fā)明提出的具體技術(shù)方案為：提供一種VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括攝像頭、距離傳感器、第一固定部以及第二固定部，所述攝像頭固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR設(shè)備；所述攝像頭與所述VR設(shè)備的顯示界面相對(duì)設(shè)置，所述攝像頭用于采集所述VR設(shè)備的顯示界面的圖像，所述第二固定部具有與所述距離傳感器正對(duì)的第一狀態(tài)以及遠(yuǎn)離所述距離傳感器的第二狀態(tài)，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述VR設(shè)備的位置信息。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括底座、支撐軸和平衡桿，所述支撐軸垂直于所述底座，所述平衡桿與所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一固定部為所述平衡桿的第一端，所述第二固定部為所述平衡桿的第二端，所述距離傳感器設(shè)置于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述攝像頭與所述VR設(shè)備關(guān)于所述支撐軸對(duì)稱。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置于所述平衡桿上的擋板，所述擋板位于所述平衡桿與所述底座之間，所述擋板用于在所述第一狀態(tài)時(shí)遮擋所述距離傳感器的發(fā)射口發(fā)出的光線。

進(jìn)一步地，所述擋板包括連接部和遮擋部，所述連接部與所述平衡桿連接，所述遮擋部與所述連接部連接，所述遮擋部用于在所述第一狀態(tài)時(shí)遮擋所述距離傳感器的發(fā)射口發(fā)出的光線。進(jìn)一步地，所述遮擋部與所述底座平行，所述連接部垂直于所述遮擋部。

進(jìn)一步地，所述距離傳感器為紅外激光傳感器。

進(jìn)一步地，所述攝像頭上設(shè)有USB接口，所述USB接口用于連接電腦。

本發(fā)明還提供了一種VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括以下步驟：

檢測(cè)所述VR設(shè)備的位置信息、采集所述VR設(shè)備的顯示界面的圖像；

判斷所述位置信息是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則將所述位置信息發(fā)生變化的時(shí)刻記為起始時(shí)刻；

判斷所述圖像的視角是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則將所述圖像的視角發(fā)生變化的時(shí)刻記為響應(yīng)時(shí)刻；

將所述響應(yīng)時(shí)刻與所述起始時(shí)刻作差得到所述VR設(shè)備的延遲時(shí)間。

本發(fā)明提出的VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，所述檢測(cè)裝置包括距離傳感器和攝像頭，通過距離傳感器檢測(cè)所述VR設(shè)備的位置信息并根據(jù)所述位置信息獲得起始時(shí)間即Motion時(shí)刻，通過攝像頭采集VR設(shè)備的顯示界面的圖像并根據(jù)所述圖像獲得響應(yīng)時(shí)刻即Photon時(shí)刻，然后將所述響應(yīng)時(shí)刻與所述起始時(shí)刻作差便得到所述VR設(shè)備的延遲時(shí)間，所述檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法降低了檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)難度、提高了檢測(cè)的精確度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

圖1為實(shí)施例1中VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置的俯視圖；

圖2為圖1中VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置的剖面圖；

圖3為VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)方法的流程圖；

圖4為實(shí)施例2中VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置的剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，可以以許多不同的形式來實(shí)施本發(fā)明，并且本發(fā)明不應(yīng)該被解釋為限制于這里闡述的具體實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例是為了解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的各種實(shí)施例和適合于特定預(yù)期應(yīng)用的各種修改。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)將始終被用于表示相同的元件。

本發(fā)明提供的VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置包括攝像頭、距離傳感器、第一固定部以及第二固定部，攝像頭固定于第一固定部，第二固定部用于固定VR設(shè)備；攝像頭與VR設(shè)備的顯示界面相對(duì)設(shè)置，用于采集VR設(shè)備的顯示界面的圖像，第二固定部具有與距離傳感器正對(duì)的第一狀態(tài)以及遠(yuǎn)離距離傳感器的第二狀態(tài)，距離傳感器用于檢測(cè)VR設(shè)備的位置信息。其中，VR設(shè)備的位置信息指的是VR設(shè)備與距離傳感器之間的距離。

距離傳感器發(fā)射的光線投射到第二固定部上，當(dāng)VR設(shè)備發(fā)生移動(dòng)時(shí)，第二固定部也會(huì)隨之發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙潭ú吭诘谝粻顟B(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，距離傳感器2檢測(cè)到的光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，其將發(fā)生變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在VR設(shè)備發(fā)生移動(dòng)時(shí)，攝像頭采集到的圖像的視角也會(huì)發(fā)生變化。

其中，VR設(shè)備的移動(dòng)包括左右移動(dòng)、前后移動(dòng)及上下移動(dòng)。為了更精確的對(duì)VR設(shè)備的延遲時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，VR設(shè)備的移動(dòng)方向不同，距離傳感器的設(shè)置位置不同。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例中的VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置包括攝像頭1、距離傳感器2及支撐組件3。支撐組件3包括底座31、支撐軸32和平衡桿33。底座31為圓形，支撐軸32為柱狀，其垂直于底座31，平衡桿33與支撐軸32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐軸32用于支撐平衡桿33并將平衡桿33懸于底座31上方。其中，平衡杠33在X軸和Y軸所在的平面內(nèi)繞支撐軸32轉(zhuǎn)動(dòng)即在與底座31平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一固定部為平衡桿33的第一端33a，第二固定部為平衡桿33的第二端33b。攝像頭1設(shè)置于平衡桿33的第一端33a，VR設(shè)備4設(shè)置于平衡桿33的第二端33b，距離傳感器2設(shè)置于底座上。攝像頭1與VR設(shè)備4關(guān)于支撐軸32對(duì)稱。

檢測(cè)裝置還包括設(shè)置于平衡桿33上的擋板34，擋板34位于平衡桿33與底座31之間，擋板34用于在第一狀態(tài)時(shí)遮擋距離傳感器2的發(fā)射口發(fā)出的光線。具體的，擋板34包括連接部34a和遮擋部34b，連接部34a與平衡桿33連接，遮擋部34b與連接部34a連接，遮擋部34b位于X軸和Y軸所在的平面，遮擋部34b與底座31平行，連接部34a垂直于遮擋部34b。在第一狀態(tài)時(shí)，距離傳感器2的發(fā)射口沿Z軸方向發(fā)出的光線垂直入射到遮擋部34b上，遮擋部34b用于遮擋距離傳感器2的發(fā)射口發(fā)出的光線。其中，為了更好的對(duì)距離傳感器2的發(fā)射口發(fā)出的光線進(jìn)行遮擋，遮擋部34b在X軸和Y軸所在的平面上的投影完全覆蓋距離傳感器2在X軸和Y軸所在的平面上的投影。

距離傳感器2為紅外激光傳感器，其在第一狀態(tài)時(shí)發(fā)射口發(fā)出的光線投射于遮擋部34b上。攝像頭1和距離傳感器2上分別設(shè)有USB接口(圖未標(biāo))并分別通過USB接口與電腦連接。

遮擋部34b的初始狀態(tài)為第一狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝欢?3a或第二端33b有外力作用時(shí)，平衡桿33就會(huì)繞支撐軸32轉(zhuǎn)動(dòng)即在平行于底座31的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，遮擋部34b從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)，即遮擋部34b從完全遮擋距離傳感器2的發(fā)射口到遠(yuǎn)離距離傳感器2的發(fā)射口，距離傳感器2檢測(cè)到的光信號(hào)會(huì)產(chǎn)生變化并將產(chǎn)生變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)再通過USB接口輸出到電腦中。由于VR設(shè)備4發(fā)生移動(dòng)，攝像頭1采集的VR設(shè)備4的顯示界面的圖像的視角也會(huì)發(fā)生變化，攝像頭1將采集到的圖像通過USB接口也發(fā)送給電腦。將位置信息發(fā)生變化的時(shí)刻即光信號(hào)產(chǎn)生變化的時(shí)刻記為起始時(shí)刻；將圖像的視角發(fā)生變化的時(shí)刻記為響應(yīng)時(shí)刻；響應(yīng)時(shí)刻與起始時(shí)刻之差便為VR設(shè)備4的延遲時(shí)間。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例還提供了一種VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟S1、檢測(cè)VR設(shè)備4的位置信息、采集VR設(shè)備4的顯示界面的圖像；

步驟S2、判斷位置信息是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則將所述位置信息發(fā)生變化的時(shí)刻記為起始時(shí)刻；

步驟S3、判斷圖像的視角是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則將所述圖像的視角發(fā)生變化的時(shí)刻記為響應(yīng)時(shí)刻；

步驟S4、將所述響應(yīng)時(shí)刻與所述起始時(shí)刻作差得到VR設(shè)備4的延遲時(shí)間。

本實(shí)施例提出的VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，檢測(cè)裝置包括距離傳感器2和攝像頭1，通過距離傳感器2檢測(cè)VR設(shè)備4的位置信息并根據(jù)所述位置信息獲得起始時(shí)間即Motion時(shí)刻，通過攝像頭1采集VR設(shè)備4的顯示界面的圖像并根據(jù)所述圖像獲得響應(yīng)時(shí)刻即Photon時(shí)刻，然后將所述響應(yīng)時(shí)刻與所述起始時(shí)刻作差便得到VR設(shè)備4的延遲時(shí)間，所述檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法降低了檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)難度、提高了檢測(cè)的精確度。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D4，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于平衡杠33繞支撐軸32沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)即在垂直于底座31的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，遮擋部34b位于X軸和Z軸所在的平面，遮擋部34b垂直于底座31，距離傳感器2設(shè)置于底座與VR設(shè)備4對(duì)應(yīng)的一端上。在第一狀態(tài)時(shí)，距離傳感器2的發(fā)射口沿Y軸方向發(fā)出的光線垂直入射到遮擋部34b上，遮擋部34b用于遮擋距離傳感器2的發(fā)射口發(fā)出的光線。

在第一狀態(tài)時(shí)，攝像頭1與VR設(shè)備4處于平衡狀態(tài)即平衡桿33與底座31平行，此時(shí)，距離傳感器2的發(fā)射口沿Y軸方向發(fā)出的光線被遮擋部34b遮擋。在對(duì)第一端33a或第二端33b施加外力時(shí)，平衡桿33就會(huì)繞支撐軸32沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生傾斜，遮擋部34b從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)，即遮擋部34b從完全遮擋距離傳感器2的發(fā)射口到遠(yuǎn)離距離傳感器2的發(fā)射口。距離傳感器2檢測(cè)到的光信號(hào)會(huì)產(chǎn)生變化并將產(chǎn)生變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)再通過USB接口輸出到電腦中。由于VR設(shè)備4發(fā)生移動(dòng)，攝像頭1采集的VR設(shè)備4的顯示界面的圖像的視角也會(huì)發(fā)生變化，攝像頭1將采集到的圖像通過USB接口也發(fā)送給電腦。將位置信息發(fā)生變化的時(shí)刻即光信號(hào)產(chǎn)生變化的時(shí)刻記為起始時(shí)刻；將圖像的視角發(fā)生變化的時(shí)刻記為響應(yīng)時(shí)刻；響應(yīng)時(shí)刻與起始時(shí)刻之差便為VR設(shè)備4的延遲時(shí)間。

本實(shí)施例提出的VR設(shè)備的延遲時(shí)間的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法同樣可以降低檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)難度、提高檢測(cè)的精確度。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。