本發(fā)明涉及一種用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置，屬于動(dòng)平衡機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在車輪動(dòng)平衡機(jī)測(cè)量出車輪的動(dòng)不平衡量后，需要對(duì)車輪上的不平衡點(diǎn)進(jìn)行指示，即指示兩個(gè)校正面上不平衡點(diǎn)的位置，以便對(duì)不平衡量進(jìn)行校正?，F(xiàn)有的車輪動(dòng)平衡機(jī)通常具有兩種平衡模式，一種為DYN模式，在該模式下，用戶只能選擇動(dòng)平衡機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)的兩個(gè)校正面；另一種為ALUS模式，在該模式下，用戶可以自由選擇兩個(gè)校正面。

因此，在ALUS模式下的車輪動(dòng)平衡機(jī)測(cè)量出車輪的動(dòng)不平衡量后，對(duì)車輪上的不平衡點(diǎn)的指示既包括指示校正面的位置又包括指示校正面上不平衡點(diǎn)的相位。現(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點(diǎn)的指示方式為：用戶先按照動(dòng)平衡機(jī)的指示手動(dòng)將動(dòng)平衡機(jī)上的拉尺拉出指定的長(zhǎng)度，找出校正面的位置，再按照動(dòng)平衡機(jī)的指示手動(dòng)旋轉(zhuǎn)車輪，找出不平衡點(diǎn)的相位，最后將校正用的平衡塊設(shè)置在車輪輪輞上。因此，該指示方式的操作復(fù)雜，效率較低。除此之外，現(xiàn)有車輪動(dòng)平衡機(jī)的相位分辨率通常為1.4°，甚至更高。通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)車輪的方式將不平衡點(diǎn)落在1.4°范圍內(nèi)，存在一定的困難。在一些高檔的車輪動(dòng)平衡機(jī)上，通過電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)不平衡點(diǎn)的自動(dòng)尋找，但該方式所采用的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，當(dāng)待測(cè)的車輪超過一定重量時(shí)，由于車輪慣性大，無法準(zhǔn)確地找出不平衡點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點(diǎn)的指示方式步驟繁雜，操作難度大或所采用的指示裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，提出了一種用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置。

本發(fā)明所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)3、第二步進(jìn)電機(jī)4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點(diǎn)定位體7、第二零點(diǎn)定位體8、驅(qū)動(dòng)器9和處理器；

第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4均為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸與第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸垂直設(shè)置；

第一激光器5和第二激光器6均為一字線激光器，第一激光器5和第二激光器6分別固定設(shè)置在第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸和第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上，第一激光器5的出射光與第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸平行，第二激光器6的出射光與第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸平行；

第一零點(diǎn)定位體7和第二零點(diǎn)定位體8分別用于第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸和第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的零點(diǎn)定位；

動(dòng)平衡機(jī)10的光柵信號(hào)輸出端與處理器的光柵信號(hào)輸入端相連，動(dòng)平衡機(jī)10的校正面位置數(shù)據(jù)輸出端與處理器的校正面位置數(shù)據(jù)輸入端相連；

處理器的第一控制信號(hào)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器9的第一控制信號(hào)輸入端相連，處理器的第二控制信號(hào)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器9的第二控制信號(hào)輸入端相連；

驅(qū)動(dòng)器9用于根據(jù)第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)3，根據(jù)第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)4。

處理器用于根據(jù)接收到的光柵信號(hào)計(jì)算車輪上不平衡點(diǎn)的相位，根據(jù)計(jì)算所得的車輪上不平衡點(diǎn)的相位數(shù)據(jù)并結(jié)合第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸的相對(duì)位置數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)器9發(fā)送第一控制信號(hào)；處理器還用于根據(jù)接收到的校正面位置數(shù)據(jù)并結(jié)合第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸的相對(duì)位置數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)器9發(fā)送第二控制信號(hào)。

本發(fā)明所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置設(shè)置在動(dòng)平衡機(jī)10與車輪之間，第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4均固定設(shè)置在動(dòng)平衡機(jī)10的側(cè)面上，第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸平行，第一激光器5的出射光與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸平行，第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸垂直，第二激光器6的出射光與動(dòng)平衡機(jī)10的主軸垂直。

基于本發(fā)明所述裝置的不平衡點(diǎn)指示方法包括：

步驟一、根據(jù)第一零點(diǎn)定位體7將第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸的位置歸零，根據(jù)第二零點(diǎn)定位體8將第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的位置歸零；

該步驟的具體過程為：

面對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)3的前端面，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)3，使其輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝患す馄?與第一零點(diǎn)定位體7接觸時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)3；

面對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)4的前端面，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)4，使其輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙す馄?與第二零點(diǎn)定位體8接觸時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)4；

步驟二、驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)3，使第一激光器5的出射光與不平衡點(diǎn)重合；

步驟三、驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)4。

第一激光器5的出射光用于指示不平衡點(diǎn)的相位，第二激光器6的出射光用于指示校正面的位置，二者的交點(diǎn)為不平衡點(diǎn)的位置。

本發(fā)明所述的裝置根據(jù)車輪上不平衡點(diǎn)的位置計(jì)算第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出角度，通過第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4分別控制第一激光器5的出射光和第二激光器6的出射光的方向，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用戶通過觀察兩束出射光的交點(diǎn)可以實(shí)時(shí)追蹤不平衡點(diǎn)的位置，解決了現(xiàn)有的ALUS模式下車輪不平衡點(diǎn)的指示方式步驟繁雜和操作難度大的問題；所述裝置的部件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點(diǎn)的指示方式所采用的指示裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本發(fā)明所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中：

圖1為用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置的前透視圖；

圖3為用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置的左透視圖；

圖4為用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置在平衡機(jī)上的位置示意圖，15為第一激光器的出射光，16為第二激光器的出射光，17為校正用的平衡塊，18為動(dòng)平衡機(jī)的主軸。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：下面結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)地說明本實(shí)施例。

本實(shí)施例所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置包括護(hù)罩1、支架2、第一步進(jìn)電機(jī)3、第二步進(jìn)電機(jī)4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點(diǎn)定位體7、第二零點(diǎn)定位體8、驅(qū)動(dòng)器9和處理器；

護(hù)罩1的一側(cè)開口，支架2與護(hù)罩1的開口側(cè)固定設(shè)置，構(gòu)成所述裝置的殼體，第一步進(jìn)電機(jī)3、第二步進(jìn)電機(jī)4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點(diǎn)定位體7、第二零點(diǎn)定位體8、驅(qū)動(dòng)器9和處理器均位于殼體的內(nèi)部；

第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4均為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)3和第二步進(jìn)電機(jī)4均固定設(shè)置在支架2上，且第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸與第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸垂直；

第一激光器5和第二激光器6均為一字線激光器，第一激光器5和第二激光器6分別固定設(shè)置在第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸和第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上，第一激光器5的出射光與第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸平行，第二激光器6的出射光與第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸平行；

在護(hù)罩1的另一側(cè)的表面上沿著第一激光器5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有第一弧形通槽，沿著第二激光器6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有第二弧形通槽；

第一激光器5的出射光經(jīng)第一弧形通槽出射，第二激光器6的出射光經(jīng)第二弧形通槽出射；

第一零點(diǎn)定位體7和第二零點(diǎn)定位體8均固定設(shè)置在支架2上，第一零點(diǎn)定位體7和第二零點(diǎn)定位體8分別位于第一激光器5和第二激光器6的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上；

動(dòng)平衡機(jī)10的光柵信號(hào)輸出端與處理器的光柵信號(hào)輸入端相連，動(dòng)平衡機(jī)10的校正面位置數(shù)據(jù)輸出端與處理器的校正面位置數(shù)據(jù)輸入端相連；

處理器的第一控制信號(hào)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器9的第一控制信號(hào)輸入端相連，處理器的第二控制信號(hào)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器9的第二控制信號(hào)輸入端相連；

驅(qū)動(dòng)器9用于根據(jù)第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)3，根據(jù)第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)4。

通過本實(shí)施例所述的裝置，用戶可以選擇任意方便其操作的位置對(duì)車輪進(jìn)行校正，在車輪動(dòng)平衡測(cè)量完成后利用兩條激光線實(shí)時(shí)指示車輪上不平衡點(diǎn)的位置。

實(shí)施例二：下面結(jié)合圖1至圖3詳細(xì)地說明本實(shí)施例。本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例一所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置作進(jìn)一步的限定。

本實(shí)施例所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置，第一激光器5通過第一固定座11固定設(shè)置在第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上，第二激光器6通過第二固定座12固定設(shè)置在第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上。

本實(shí)施例通過固定座將激光器固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸位置歸零的過程中，固定座還能起到保護(hù)激光器的作用。

實(shí)施例三：下面結(jié)合圖1至圖3詳細(xì)地說明本實(shí)施例。本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例二所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置作進(jìn)一步的限定。

本實(shí)施例所述的用于車輪動(dòng)平衡機(jī)上的不平衡點(diǎn)自動(dòng)追蹤裝置還包括第一卷簧13和第二卷簧14，第一卷簧13和第二卷簧14分別用于減小第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸和第二步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的回差。

在本實(shí)施例中，第一卷簧的兩端分別與支架和第一固定座固連，第二卷簧的兩端分別與支架和第二固定座固連，通過設(shè)置第一卷簧和第二卷簧分別使得第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的輸出角度更加精確。

雖然在本文中參照了特定的實(shí)施方式來描述本發(fā)明，但是應(yīng)該理解的是，這些實(shí)施例僅是本發(fā)明的原理和應(yīng)用的示例。因此應(yīng)該理解的是，可以對(duì)示例性的實(shí)施例進(jìn)行許多修改，并且可以設(shè)計(jì)出其他的布置，只要不偏離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍。應(yīng)該理解的是，可以通過不同于原始權(quán)利要求所描述的方式來結(jié)合不同的從屬權(quán)利要求和本文中所述的特征。還可以理解的是，結(jié)合單獨(dú)實(shí)施例所描述的特征可以使用在其他所述實(shí)施例中。