本發(fā)明屬于車輛檢修領(lǐng)域，尤其涉及基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，高鐵已經(jīng)成為一種重要的交通工具。為了確保安全，需要每日對高鐵進行檢修和維護。但是有的檢修人員不按照檢修流程來維護高鐵，會導致安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中通過安置視頻監(jiān)控從而對檢修人員的進行監(jiān)控，但是這種做法無法確定檢修人員的實時工作位置。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在著無法確定檢修人員的實時工作位置的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法與裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法確定檢修人員的實時工作位置的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法，所述定位方法包括：

接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及所述目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值；

判斷所述RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

若所述RSSI值小于所述預設(shè)閾值，則獲取所述目標定位器的第一位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息、所述定位標簽的標識及所述RSSI值確定所述定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

第二方面，本發(fā)明另一實施例提供了一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置，所述定位裝置包括：

接收模塊，用于接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及所述目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值；

判斷模塊，用于判斷所述RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

獲取模塊，用于若所述RSSI值小于所述預設(shè)閾值，則獲取所述目標定位器的第一位置信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息、所述定位標簽的標識及所述RSSI值確定所述定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：服務(wù)器接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值，之后服務(wù)器判斷該RSSI值是否小于預設(shè)閾值，若RSSI值小于預設(shè)閾值，服務(wù)器獲取目標定位器的第一位置信息，并根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息，從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種三點定位法的理想定位示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖；

圖6為圖5所示實施例中的接收模塊501的細化功能模塊示意圖；

圖7為圖5所示實施例中的確定模塊504的細化功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、接口、技術(shù)之類的具體細節(jié)，以便透切理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當清楚，在沒有這些具體細節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖。本實施例的執(zhí)行主體為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法包括以下步驟：

步驟S101、接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值；

在本發(fā)明實施例中，定位器一直搜索定位標簽的標識及接收信號強度指示RSSI值，并將該定位標簽的標識及接收信號強度指示RSSI值上傳于服務(wù)器。

其中，RSSI值為定位器接收到定位標簽發(fā)送的信號對應(yīng)的接收信號強度指示值。

其中，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器，若定位器是藍牙傳感器，可以基于藍牙低功耗(BluetoohLowEnergy，BLE)協(xié)議進行定位。

步驟S102、判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值。

其中，服務(wù)器可以一直判斷目標定位器發(fā)送的RSSI值是否小于預設(shè)閾值(一直處于工作狀態(tài))，也可以在檢修人員需要對車輛進行檢修的時候(檢修工作時間段內(nèi)，啟動服務(wù)器。非檢修工作時間，關(guān)閉服務(wù)器)判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值。

其中，可以是手動啟動服務(wù)器，也可以是預先設(shè)置工作時間，當當前時間達到預先設(shè)置的工作時間，服務(wù)器自啟，判斷目標定位器上傳的RSSI值是否小于預設(shè)閾值。

其中，預設(shè)一個閾值并保存在服務(wù)器中。

步驟S102、若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器判斷出目標定位器發(fā)送的RSSI值小于預設(shè)閾值，服務(wù)器獲取目標定位器的第一位置信息。

在本發(fā)明實施例中，定位器可以放置在檢修線路的兩側(cè)(高鐵的兩側(cè))或者檢修線路的上方(高鐵的上方)。

其中，檢修場地可以視為一個三維坐標系，服務(wù)器中預先存儲了每一個定位器在該三維坐標系中對應(yīng)的位置坐標。

步驟S103、根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器根據(jù)定位標簽的標識和目標定位定發(fā)送的RSSI值計算出該定位標簽與該目標定位器的距離值。服務(wù)器再根據(jù)該目標定位器的第一位置信息、定位標簽的標識及距離值計算出該定位標簽的當前的位置信息(即及第二位置信息)。

在本發(fā)明實施例中，在服務(wù)器中預設(shè)一個閾值，服務(wù)器判斷目標定位器發(fā)送的RSSI值是否小于預設(shè)閾值，若小于，則根據(jù)服務(wù)器中內(nèi)置的距離算法計算出該定位標簽與該目標定位器的距離值。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值，之后服務(wù)器判斷該RSSI值是否小于預設(shè)閾值，若RSSI值小于預設(shè)閾值，服務(wù)器獲取目標定位器的第一位置信息，并根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息，從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖。本實施例的執(zhí)行主體為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。圖2所示實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法包括以下步驟：

步驟S201、接收待檢修線路上的第一定位器發(fā)送的定位標簽的標識及第一RSSI值，其中，第一定位器為處于待檢修線路的首端或尾端的定位器；

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器正常工作時，佩戴定位標簽的檢修人員進入檢修場地，佩戴定位標簽的檢修人員將該定位標簽靠近檢修線路的首端或尾端的定位器，處于待檢修線路的首端或尾端的定位器將搜索到的定位標簽的標識及接收信號強度指示RSSI值上傳于服務(wù)器。

步驟S202、激活待檢修線路上除第一定位器以外的其他定位器；

在本發(fā)明實施例中，若服務(wù)器接收的RSSI值是首端的定位器獲取并發(fā)送的，則服務(wù)器激活檢修線路上的除首端定位器以外的其他定位器。若服務(wù)器接收的RSSI值是尾端的定位器獲取并發(fā)送的，則服務(wù)器激活檢修線路上的除尾端定位器以外的其他定位器。

步驟S203、依次接收其他定位器各自發(fā)送的定位標簽的標識，及其他定位器各自發(fā)送的第二RSSI值；

在本發(fā)明實施例中，每當佩戴定位標簽的檢修人員經(jīng)過一個定位器，該定位器將檢測將自身獲取的定位標簽的標識和自身獲取的RSSI值發(fā)送給服務(wù)器。

步驟S204、判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

在本發(fā)明實施例中，佩戴定位標簽的檢修人員將該定位標簽靠近檢修線路的首端或尾端的定位器，處于待檢修線路的首端或尾端的定位器將搜索到的定位標簽的標識及接收信號強度指示RSSI值上傳于服務(wù)器，服務(wù)器判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值。若佩戴定位標簽的檢修人員若將該定位標簽靠近檢修線路中的某一定位器(不包括首端定位器和尾端定位器)，則當該定位器將定位標簽的標識及該定位器搜索到的RSSI值發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器不判斷該RSSI值是否小于預設(shè)閾值。

步驟S205、若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器判斷出目標定位器發(fā)送的RSSI值小于預設(shè)閾值，服務(wù)器獲取目標定位器的第一位置信息。

在本發(fā)明實施例中，定位器可以放置在檢修線路的兩側(cè)(高鐵的兩側(cè))或者檢修線路的上方(高鐵的上方)。

其中，檢修場地可以視為一個三維坐標系，服務(wù)器中預先存儲了每一個定位器在該三維坐標系中對應(yīng)的位置坐標。

步驟S206、根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器根據(jù)定位標簽的標識和目標定位定發(fā)送的RSSI值計算出該定位標簽與該目標定位器的距離值。服務(wù)器再根據(jù)該目標定位器的第一位置信息、定位標簽的標識及距離值計算出該定位標簽的當前的位置信息(即及第二位置信息)。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值，之后服務(wù)器判斷該RSSI值是否小于預設(shè)閾值，若RSSI值小于預設(shè)閾值，服務(wù)器獲取目標定位器的第一位置信息，并根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息，從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法的流程示意圖。本實施例的執(zhí)行主體為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。圖3所示實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位方法包括以下步驟：

步驟S301、接收待檢修線路上的第一定位器發(fā)送的定位標簽的標識及第一RSSI值，其中，第一定位器為處于待檢修線路的首端或尾端的定位器；

本發(fā)明實施例中步驟S301與上一實施例中的步驟S201相同，具體請參閱上一實施例中步驟S201的相關(guān)描述，此處不贅述。

步驟S302、激活待檢修線路上除第一定位器以外的其他定位器；

本發(fā)明實施例中步驟S302與上一實施例中的步驟S202相同，具體請參閱上一實施例中步驟S202的相關(guān)描述，此處不贅述。

步驟S303、依次接收其他定位器各自發(fā)送的定位標簽的標識，及其他定位器各自發(fā)送的第二RSSI值；

本發(fā)明實施例中步驟S303與上一實施例中的步驟S203相同，具體請參閱上一實施例中步驟S203的相關(guān)描述，此處不贅述。

步驟S304、判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

本發(fā)明實施例中步驟S304與上一實施例中的步驟S204相同，具體請參閱上一實施例中步驟S204的相關(guān)描述，此處不贅述。

步驟S305、若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

本發(fā)明實施例中步驟S305與上一實施例中的步驟S205相同，具體請參閱上一實施例中步驟S205的相關(guān)描述，此處不贅述。

步驟S306、根據(jù)定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽與目標定位器的距離值；

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器根據(jù)定位標簽的標識和目標定位定發(fā)送的RSSI值計算出該定位標簽與該目標定位器的距離值。

其中，當定位標簽與目標定位器的距離改變時，目標定位器搜索到的RSSI值也隨之改變。并且，RSSI值與距離的關(guān)系還受到環(huán)境溫濕度、障礙物等因素的影響。

在本發(fā)明實施例中，采取概率統(tǒng)計學上的數(shù)學期望以及標準方差方法。計算預設(shè)時間段內(nèi)出現(xiàn)的RSSI值以及出現(xiàn)次數(shù)，并去除壞值(最大值和最小值)，求出最接近穩(wěn)定值的RSSI值以及對應(yīng)標準方差，并通過多次測試各種環(huán)境下的函數(shù)關(guān)系，確定根據(jù)RSSI值計算距離的算法。

例如，在研究過程中，定位器以秒為單位，對周圍環(huán)境的定位標簽進行搜索，接收定位標簽廣播出的標識，若定位標簽的廣播頻率為100ms，則定位器接收定位標簽的廣播信息的頻率(平均次數(shù))為8次/1秒，這8次接收的RSSI值是一個離散隨機變量，受周圍環(huán)境的影響。經(jīng)過反復研究發(fā)現(xiàn)，單位(秒)時間內(nèi)，在周圍環(huán)境不變的情況下RSSI值的數(shù)學期望相較穩(wěn)定，本發(fā)明實施例中將可能出現(xiàn)的壞值(最大值與最小值)去除以后，求其數(shù)學期望。

以下是某一次測試記錄，測試環(huán)境為室內(nèi)，環(huán)境溫度為25℃。一米時搜索到的RSSI值分別為：-60、-60、-61、-61、-61、-62、-62、-63；二米時搜索到的RSSI值分別為：-63、-65、-65、-66、-66、-66、-72、-73；三米時搜索到的RSSI值分別為：-72、-72、-74、-74、-74、-74、-78、-78、-90；四米時搜索到的RSSI值分別為：-78、-78、-82、-82、-82、-83、-83、-83、-85、-87；五米時搜索到的RSSI值分別為：-75、-84、-84、-85、-85、-89、-92；六米時搜索到的RSSI值分別為：-76、-85、-85、-87、-87、-90、-91、-94；七米時搜索到的RSSI值分別為：-82、-88、-90、-90、-91、-92、-92、-93、-95；八米時搜索到的RSSI值分別為：-78、-88、-88、-92、-92、-94、-95、-95；九米時搜索到的RSSI值分別為：-90、-91、-91、-93、-93、-96、-96；十米時搜索到的RSSI值分別為：-88、-92、-92、-97、-103。

通過上述一至十米的RSSI值可以求出一至十米時的數(shù)學期望，分別為：-61.25，-67，-74.5，-82.3，-83.67，-88.42，-91.5，-78.52，-92.85，-96。根據(jù)以上結(jié)果可以得到RSSI值與距離的函數(shù)關(guān)系為：y＝-14.33ln(x)-59.949，式中y為RSSI值，x為距離。

步驟S307、根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及距離值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器根據(jù)目標定位器的第一位置信息、定位標簽的標識及距離值可以計算出定位標簽的當前位置信息(即第二位置信息)。

其中，服務(wù)器端集成了運算定位器與定位標簽的距離的算法，同時也集成了根據(jù)已知點(定位器)與未知點(定位標簽)的距離，求出未知點(定位標簽)坐標的算法。

在理想的情況下，根據(jù)RSSI值可以分別求出定位標簽與接收信號最強的三個定位器的距離，因定位器的坐標是已知條件，且定位標簽與定位器的距離是確定值，理想的情況下容易求出定位標簽當前所處的位置坐標。請參閱圖4。

下面是理想情況下的根據(jù)兩點距離公式所列平面圓方程組：

設(shè)已知的三個定位器坐標分別是(X₁,Y₁),(X₂,Y₂),(X₃,Y₃),與定位標簽的距離分別為d1,d2,d3。設(shè)定定位標簽的坐標為(X,Y)，通過方程①②③計算X、Y的值。

(X-X₁)²+(Y-Y₁)²＝d₁²①

(X-X₂)²+(Y-Y₂)²＝d₂²①

(X-X₃)²+(Y-Y₃)²＝d₃²①

通過以上三個方程式極易求出X,Y。求解過程為如下：

展開分別①、①、①得到：

X²-2XX₁+X₁²+Y²-2YY₁+Y₁²＝d₁²④

X²-2XX₂+X₂²+Y²-2YY₂+Y₂²＝d₂²⑤

X²-2XX₃+X₃²+Y²-2YY₃+Y₃²＝d₃²⑥

④減去⑤得到:

(X₁²-X₂²)-2X(X₁+X₂)+(Y₁²-Y₂²)-2Y(Y₁+Y₂)＝(d₁²-d₂²)⑦；

⑤減去⑥得到:

(X₂²-X₃²)-2X(X₂+X₃)+(Y₂²–Y₃²)-2Y(Y₂+Y₃)＝(d₂²–d₃²)⑧；

由⑦可得到:

Y＝[-2(X₁+X₂)/(Y₁+Y₂)]X+[(X₁²-X₂²)+(Y₁²-Y₂²)-(d₁²-d₂²)]/(Y₁+Y₂)⑨；

同樣由⑧可得到:

Y＝[-2(X₂+X₃)/(Y₂+Y₃)]X+[(X₂²–X₃²)+(Y₂²–Y₃²)-(d₂²–d₃²)]/(Y₂+Y₃)⑩；

設(shè)⑨中，M＝[-2(X₁+X₂)/(Y₁+Y₂)]，K＝[(X₁²-X₂²)+(Y₁²-Y₂²)-(d₁²-d₂²)]/(Y₁+Y₂)，由于式中都是已知量，容易得出：Y＝M X+K；

同理，設(shè)⑩中，N＝[-2(X₂+X₃)/(Y₂+Y₃)]，L＝[(X₂²–X₃²)+(Y₂²–Y₃²)-(d₂²–d₃²)]/(Y₂+Y₃)，容易得出：Y＝N X+L；

由Y＝M X+K、Y＝N X+L可以求出：

X＝(L-K)/(M-N)；

Y＝M[(L-K)/(M-N)]+K；

(X，Y)即為所求坐標。

實際情況遠比以上理想情況復雜得多，經(jīng)過反復測試驗證過后，本發(fā)明實施例中對以上求解過程做了實際意義上的距離校正，從而使計算結(jié)果更為可靠，減小定位誤差。

進一步地，在接收到檢修線路上的所有定位器發(fā)送的定位標簽的標識和所有定位器發(fā)送的RSSI值后，注銷服務(wù)器接收的待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識。

在本發(fā)明實施例中，在服務(wù)器判斷每一個定位器發(fā)送的RSSI值是否小于預設(shè)閾值后(表示檢修工作完成)，服務(wù)器注銷服務(wù)器接收的待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識。注銷后當該檢修線路上的定位器將搜索到的上述定位標簽發(fā)送的信號對應(yīng)的接收信號強度指示值RSSI發(fā)送至服務(wù)器的時候，服務(wù)器不會再對該定位標簽發(fā)送的信號對應(yīng)的接收信號強度指示RSSI值進行判斷。

進一步地，若RSSI值小于預設(shè)閾值，則記錄接收到RSSI值對應(yīng)的時間信息；

將時間信息與定位標簽對應(yīng)的第二位置信息的對應(yīng)關(guān)系進行關(guān)聯(lián)保存。

在本發(fā)明實施例中，目標定位器將獲取定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值發(fā)送給服務(wù)器，當服務(wù)器判斷出該RSSI值小于預設(shè)閾值時(表示佩戴定位標簽的檢修人員距離目標定位器的距離比較近)，服務(wù)器將接收到RSSI值對應(yīng)的時間信息記錄下來，并將時間信息與定位標簽對應(yīng)的第二位置信息的對應(yīng)關(guān)系進行關(guān)聯(lián)保存。當想查看檢修人員在某一位置的監(jiān)控視頻時，根據(jù)保存在服務(wù)器中的對應(yīng)關(guān)系可以快速確定需要查看的視頻時間，避免將整個監(jiān)控視頻看完，浪費時間的問題。

請參閱圖5，圖5為本發(fā)明實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖。本實施例的基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例的定位裝置包括的各模塊用于執(zhí)行圖1對應(yīng)的實施例中的各步驟，具體請參閱圖1以及圖1對應(yīng)的實施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。本實施例的定位裝置包括：接收模塊501、判斷模塊502、獲取模塊503、確定模塊504。

接收模塊501，用于接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值；

判斷模塊502，用于判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

獲取模塊503，用于若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

確定模塊504，用于根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

在本發(fā)明實施例中，接收模塊501接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值。之后判斷模塊502判斷該RSSI值是否小于預設(shè)閾值，若RSSI值小于預設(shè)閾值，獲取模塊503獲取目標定位器的第一位置信息，確定模塊504根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息，從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

請參閱圖6，圖6為圖5所示實施例中的接收模塊501的細化功能模塊示意圖。本實施例的基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例的接收模塊501包括的各單元用于執(zhí)行圖2對應(yīng)的實施例中的步驟S201、步驟S202及步驟S203，具體請參閱圖2以及圖2對應(yīng)的實施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。本實施例的接收模塊501包括：第一接收單元601、激活單元602、第二接收單元603。具體地：

第一接收單元601，用于接收待檢修線路上的第一定位器發(fā)送的定位標簽的標識及第一RSSI值，其中，第一定位器為處于待檢修線路的首端或尾端的定位器；

激活單元602，用于激活待檢修線路上除第一定位器以外的其他定位器；

第二接收單元603，用于依次接收其他定位器各自發(fā)送的定位標簽的標識，及其他定位器各自發(fā)送的第二RSSI值。

在本發(fā)明實施例中，第一接收單元601接收待檢修線路上的第一定位器發(fā)送的定位標簽的標識及第一RSSI值后，激活單元602激活待檢修線路上除第一定位器以外的其他定位器，之后第二接收單元603根據(jù)定位標簽的標識和目標定位定發(fā)送的RSSI值計算出該定位標簽與該目標定位器的距離值。第二接收單元603再根據(jù)該目標定位器的第一位置信息、定位標簽的標識及距離值計算出該定位標簽的當前的位置信息(即及第二位置信息)。從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

請參閱圖7，圖7為圖5所示實施例中的確定模塊504的細化功能模塊示意圖。本實施例的基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例的確定模塊504包括的各單元用于執(zhí)行圖3對應(yīng)的實施例中的步驟S306及步驟S307，具體請參閱圖3以及圖3對應(yīng)的實施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。本實施例的確定模塊504包括：第一確定單元701、第二確定單元702。具體地：

第一確定單元701，用于根據(jù)定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽與目標定位器的距離值；

第二確定單元702，用于根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及距離值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

在本發(fā)明實施例中，第一確定單元701根據(jù)定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽與目標定位器的距離值以后，第二確定單元702根據(jù)目標定位器的第一位置信息、定位標簽的標識及距離值可以計算出定位標簽的當前位置信息(即第二位置信息)。從而可以確定檢修人員的實時工作位置，達到更有效的監(jiān)控檢修人員的效果。

請參閱圖8，圖8為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖。本實施例的基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例的定位裝置包括：接收模塊801、判斷模塊802、獲取模塊803、確定模塊804及注銷模塊805。本實施例的定位裝置包括的接收模塊801、判斷模塊802、獲取模塊803及確定模塊804用于執(zhí)行圖1對應(yīng)的實施例中的各步驟，具體請參閱圖1以及圖1對應(yīng)的實施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。

其中，本實施例與上一實施例的不同之處在于增加了注銷模塊805，本實施例中的接收模塊801、判斷模塊802、獲取模塊803及確定模塊804分別與上一實施例中的接收模塊501、判斷模塊502、獲取模塊503、確定模塊504描述的內(nèi)容相似，此處不贅述。具體地：

接收模塊801，用于接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值；

判斷模塊802，用于判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

獲取模塊803，用于若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

確定模塊804，用于根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

注銷模塊805，用于在接收到檢修線路上的所有定位器發(fā)送的定位標簽的標識和所有定位器發(fā)送的RSSI值后，注銷服務(wù)器接收的待檢修線路上的所有定位器發(fā)送的定位標簽的標識。

在本發(fā)明實施例中，在服務(wù)器判斷每一個定位器發(fā)送的RSSI值是否小于預設(shè)閾值后(則表示檢修工作完成)，注銷模塊805注銷服務(wù)器接收的待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識。注銷后當該檢修線路上的定位器將搜索到的上述定位標簽發(fā)送的信號對應(yīng)的接收信號強度指示值RSSI發(fā)送至服務(wù)器的時候，服務(wù)器不會再對該定位標簽發(fā)送的信號對應(yīng)的接收信號強度指示RSSI值進行判斷。

請參閱圖9，圖9為本發(fā)明另一實施例提供的一種基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置的功能模塊示意圖。本實施例的基于無線技術(shù)的車輛檢修人員定位裝置為服務(wù)器，服務(wù)器通過通信系統(tǒng)與定位器進行通信，定位器是具有信號搜索能力和通信能力的傳感器，例如藍牙傳感器。本實施例的定位裝置包括：接收模塊901、判斷模塊902、獲取模塊903、確定模塊904、注銷模塊905、記錄模塊906及保存模塊907。本實施例的定位裝置包括的接收模塊901、判斷模塊902、獲取模塊903及確定模塊904用于執(zhí)行圖1對應(yīng)的實施例中的各步驟，具體請參閱圖1以及圖1對應(yīng)的實施例中的相關(guān)描述，此處不贅述。

其中，本實施例與上一實施例的不同之處在于增加了記錄模塊906及保存模塊907，本實施例中的接收模塊901、判斷模塊902、獲取模塊903、確定模塊904及注銷模塊905分別與上一實施例中的接收模塊801、判斷模塊802、獲取模塊803、確定模塊804及注銷模塊805描述的內(nèi)容相似，此處不贅述。具體地：

接收模塊901，用于接收待檢修線路上的目標定位器發(fā)送的定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值；

判斷模塊902，用于判斷RSSI值是否小于預設(shè)閾值；

獲取模塊903，用于若RSSI值小于預設(shè)閾值，則獲取目標定位器的第一位置信息；

確定模塊904，用于根據(jù)第一位置信息、定位標簽的標識及RSSI值確定定位標簽對應(yīng)的第二位置信息。

注銷模塊905，用于在接收到檢修線路上的所有定位器發(fā)送的定位標簽的標識和所有定位器發(fā)送的RSSI值后，注銷服務(wù)器接收的待檢修線路上的所有定位器發(fā)送的定位標簽的標識；

記錄模塊906，用于若RSSI值小于預設(shè)閾值，則記錄接收到RSSI值對應(yīng)的時間信息；

保存模塊907，用于將時間信息與定位標簽對應(yīng)的第二位置信息的對應(yīng)關(guān)系進行關(guān)聯(lián)保存。

在本發(fā)明實施例中，目標定位器將獲取定位標簽的標識，及目標定位器獲取到的接收信號強度指示RSSI值發(fā)送給服務(wù)器，當判斷模塊902判斷出該RSSI值小于預設(shè)閾值時(表示佩戴定位標簽的檢修人員距離目標定位器的距離比較近)，記錄模塊906將接收到RSSI值對應(yīng)的時間信息記錄下來，保存模塊907將時間信息與定位標簽對應(yīng)的第二位置信息的對應(yīng)關(guān)系進行關(guān)聯(lián)保存。當想查看檢修人員在某一位置的監(jiān)控視頻時，根據(jù)保存在服務(wù)器中的對應(yīng)關(guān)系可以快速確定需要查看的視頻時間，避免將整個監(jiān)控視頻看完，浪費時間的問題。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的終端和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實施例終端中的單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。