本發(fā)明屬于發(fā)動機(jī)艙檢測或/和焊接裝置領(lǐng)域,具體涉及一種發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置的側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)代轎車的車身從受力角度來看,主要分為承載式車身和非承載式車身,本技術(shù)方案僅針對承載式車身進(jìn)行研發(fā),故適用對象僅為承載式車身。承載式車身(如圖1所示)也稱為整體式車身,是一種將車架與車身合二為一的整體箱形結(jié)構(gòu),沒有獨(dú)立的車架。底盤各部件是直接裝配在車身上,汽車所承受的各種載荷,包括質(zhì)量載荷、驅(qū)動力、制動力以及來自不同方向的沖擊、振動等都由車身承受,故稱之為“承載式車身”。
承載式車身的前車身主要包括有發(fā)動機(jī)艙,發(fā)動機(jī)艙主要用于安裝發(fā)動機(jī)和變速器等總成,發(fā)動機(jī)艙不僅要確保有足夠的強(qiáng)度、剛度,對位置準(zhǔn)確度、耐久性和可靠性的要求也非常嚴(yán)格。發(fā)動機(jī)艙(如圖2所示)主要由位于前車身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車身中部的前左翼子板內(nèi)板與前右翼子板內(nèi)板和位于前車身后部的前圍板之間焊接而成。
目前現(xiàn)有技術(shù)中,主要采用公告號為CN100548776C,名為“發(fā)動機(jī)艙的檢測裝置”的技術(shù)方案(申請日:2004年7月30日)對發(fā)動機(jī)艙進(jìn)行檢測,且該技術(shù)方案的檢測范圍主要是用于判斷發(fā)動機(jī)艙的內(nèi)部空間機(jī)構(gòu)是否合理,是否會對發(fā)動機(jī)與變速器形成干涉等內(nèi)容;然而,隨著計算機(jī)輔助開發(fā)設(shè)計技術(shù)的進(jìn)步,如今通過計算機(jī)已能夠?qū)ι鲜鰴z測范圍的內(nèi)容進(jìn)行真實(shí)科學(xué)的測算,大幅提高汽車開發(fā)的效率。故上述“發(fā)動機(jī)艙的檢測裝置”的技術(shù)方案在今日看來顯得較為落后。
對于發(fā)動機(jī)艙的檢測應(yīng)重點(diǎn)落在針對各塊鈑金件的加工精度的檢測,以及確保各塊鈑金件之間焊接后的結(jié)構(gòu)焊接精度上。
基于此,申請人考慮設(shè)計一種不僅能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)艙的鈑金件進(jìn)行檢測,還能夠用于對鈑金件進(jìn)行夾持定位的發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置,進(jìn)而能夠更為快速地對發(fā)動機(jī)艙的鈑金件進(jìn)行檢測并焊接加工。該發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置包括一塊整體呈矩形結(jié)構(gòu)的底座;底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)和后部檢測定位機(jī)構(gòu);其中,前部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁;側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板;后部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前圍板;前部檢測定位機(jī)構(gòu)為沿底座上表面的前側(cè)邊長度方向布置;側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)布置于前部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面兩側(cè)方位置;后部檢測定位機(jī)構(gòu)布置于側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面,且為沿底座的后側(cè)邊長度方向布置。
但如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊合理,使用起來較為方便的發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置的側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu),是本領(lǐng)域技術(shù)人員需考慮進(jìn)一步解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理,使用起來較為方便的發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置的側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu),是本領(lǐng)域技術(shù)人員需考慮進(jìn)一步解決的技術(shù)問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置的側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)包括在前部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面沿前后方向的兩側(cè)方相對設(shè)置的兩組翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu),其中每組所述翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)均包括翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu);
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括連接座、支撐架、支撐架推動用氣缸、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
所述連接座整體固定在所述底座的上表面,且所述連接座包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的軸向與相鄰所述底座側(cè)邊的長度方向相平行;所述支撐架的整體呈條形桿狀,且該支撐架的下端套接在所述轉(zhuǎn)軸上;所述支撐架推動用氣缸整體位于所述連接座的外側(cè),且該支撐架推動用氣缸設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在連接座上,該支撐架推動用氣缸的推桿朝上且外端與所述支撐架高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述支撐架的頂部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的外側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊內(nèi)側(cè)下端凸起形成有所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊鉸連接于所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端向下延伸形成與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板外側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括支撐座、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
所述連接座整體固定在位于所述連接座內(nèi)側(cè)的所述底座的上表面,所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架的頂部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐上端外端位置凸起形成有所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊鉸連接于所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端斜向外上方延伸形成與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)包括外側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)和內(nèi)側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu);
所述外側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)包括第一精度檢測氣缸和第二精度檢測氣缸;所述第一精度檢測氣缸沿垂直于所述支撐架長度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊上,且所述第一精度檢測氣缸的推桿朝向內(nèi)側(cè)方并固定安裝有精度檢測用銷軸;所述第二精度檢測氣缸沿垂直于所述支撐架長度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊上,且所述第二精度檢測氣缸的推桿朝向外側(cè)方并固定安裝有精度檢測用銷軸;
所述內(nèi)側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)包括第三精度檢測氣缸,所述第三精度檢測氣缸豎向安裝在所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的前側(cè)面上,且所述第三精度檢測氣缸的推桿朝上并固定安裝有精度檢測用銷軸。
因翼子板內(nèi)板整體為異形,且翼子板在車身寬度反向的尺寸較大,故采用上述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu),能夠采用翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來對翼子板在車身寬度方向的外側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,采用翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來對翼子板在車身寬度方向的內(nèi)側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,這樣一來,可使得翼子板內(nèi)板具有更好的夾持固定效果。
與此同時,翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)直接安裝在翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)上,也使得側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)也較為緊湊和簡化,且各個精度檢測用銷軸能夠與翼子板內(nèi)板對應(yīng)加工的孔進(jìn)行對中,從而對翼子板內(nèi)板整體的加工精度進(jìn)行判斷(若翼子板內(nèi)板上的孔沒能與相應(yīng)的精度檢測用銷軸對中,則翼子板內(nèi)板的加工出現(xiàn)了偏差)。
此外,上述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)連接座、支撐架、支撐架推動用氣缸的設(shè)置,能夠在對翼子板內(nèi)板進(jìn)行安裝前,操控支撐架推動用氣缸的推桿收縮,從而使得支撐架整體呈外傾狀,不僅更便于操作人員準(zhǔn)確貫穿夾持處的狀態(tài)(便于及時快速的調(diào)整夾持位置),且外傾狀的支撐架以及支撐架頂部設(shè)置的更便于對翼子板內(nèi)板進(jìn)行支承落放,降低人工夾持定位翼子板內(nèi)板的勞動強(qiáng)度。
作為優(yōu)選,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)為沿底座的該側(cè)邊長度方向間隔設(shè)置的兩組;且兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)中的兩根所述支撐架之間固定連接有連接桿,且該連接桿為在支撐架的高度方向間隔設(shè)置的多根。
上述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)為沿底座的該側(cè)邊長度方向間隔設(shè)置的布置結(jié)構(gòu),能夠從而翼子板內(nèi)板的長度方向來對其形成更好地支承,使得翼子板內(nèi)板能夠獲得更為穩(wěn)固的夾持定位效果,進(jìn)而幫助提升發(fā)動機(jī)艙的焊接精度。
作為優(yōu)選,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括條形的限位柱,所述限位柱的下端固定在兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和兩組翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)之間的底座的上表面,所述限位柱的上端向兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)所在方向延伸并形成有用于與所述連接桿相抵接的限位端,使得支撐架限位。
上述限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)χ渭艿南騼?nèi)側(cè)方的旋進(jìn)行程進(jìn)行限位,幫助支撐架獲得更為準(zhǔn)確地定位。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有的承載式車身的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中發(fā)動機(jī)艙部分的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖2中標(biāo)記為:1橫副梁、2前橫梁、3發(fā)動機(jī)罩鎖支架、4散熱器側(cè)支架、5散熱器上支架、6機(jī)罩鉸鏈、7上蓋板、8擋泥板與上蓋板的連接側(cè)板、9前圍板、10前翼子板內(nèi)板、11前縱梁。
圖3為公告號為CN100548776C,名為“發(fā)動機(jī)機(jī)艙的檢測裝置”的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖3中標(biāo)記為:1后部模型、3兩側(cè)模型、5前部模型、7托架、8直線運(yùn)動導(dǎo)軌、9直線運(yùn)動導(dǎo)軌。
圖4為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具的仰視圖。
圖6為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具中僅示出前部檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具中僅示出前部檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(另一視角)。
圖8為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具中僅示出側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具中僅示出后部檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具中僅示出后部檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(另一視角)。
圖4至圖10中標(biāo)記為:
底座:12支承框、13加強(qiáng)柱、14安裝面板、15定位用凹槽、16墊板、17焊連接件;
前部檢測定位機(jī)構(gòu):20支撐框架、21上橫向支撐桿、22下橫向支撐桿;
散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu):30散熱器上支架夾持用氣缸、31散熱器上支架夾持用氣缸支撐塊、32散熱器上支架用上夾持塊、33散熱器上支架用下夾持塊;
散熱器上支架用精度檢測機(jī)構(gòu):40散熱器上支架檢測用氣缸、41散熱器上支架檢測用平板、42限位板;
前橫梁用夾持機(jī)構(gòu):50前橫梁夾持用氣缸、51前橫梁夾持用氣缸支撐塊、52前橫梁夾持用上夾持塊、53前橫梁夾持用下夾持塊;
前橫梁用精度檢測機(jī)構(gòu):60前橫梁檢測用氣缸、61前橫梁檢測用平板;
前部檢測定位機(jī)構(gòu):70滑臺、71導(dǎo)軌、72驅(qū)動氣缸、73限位塊、74斜向加強(qiáng)管;
翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu):80連接座、81轉(zhuǎn)軸、82支撐架、83支撐架推動用氣缸、84翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸、85翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、86翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊、87翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊、88連接桿;
翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu):90支撐座、91翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸、92翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、93翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊、94翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
外側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu):100第一精度檢測氣缸、101精度檢測用銷軸、102第二精度檢測氣缸;
內(nèi)側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu):110第三精度檢測氣缸;
限位機(jī)構(gòu):120限位柱;
前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu):130中部上側(cè)用支座、131前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸支撐塊(132上條形板和133下條形板)、134前圍板中部上側(cè)用上夾持塊、135前圍板中部上側(cè)用下夾持塊;
前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu):140中部下側(cè)用支座、141前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸、142前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊、143前圍板中部下側(cè)用上夾持塊、144前圍板中部下側(cè)用下夾持塊;
前圍板端部夾持機(jī)構(gòu):150前圍板端部夾持用連接座、151前圍板端部夾持用支撐架、152前圍板端部夾持用限位氣缸、153限位板、154連接軸、155把手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接夾具的附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中,針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語,目的在于幫助讀者理解,而不旨在進(jìn)行限制。
發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接方法,包括檢測步驟和焊接步驟:
所述檢測步驟是對構(gòu)成發(fā)動機(jī)艙的鈑金件的精度進(jìn)行檢測的步驟;
所述焊接步驟是將檢測后的鈑金件焊接成一體并制得發(fā)動機(jī)艙的步驟;
所述構(gòu)成發(fā)動機(jī)艙的鈑金件包括位于前車身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車身中部的前左翼子板內(nèi)板與前右翼子板內(nèi)板,和位于前車身后部的前圍板;
其特征在于:還包括在所述檢測步驟和焊接步驟之間先行獲取一臺發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置的步驟,且所述檢測步驟和所述焊接步驟均采用該發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置來對構(gòu)成發(fā)動機(jī)艙的鈑金件夾持定位。
上述發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接方法,在使用時,因?yàn)楂@取有一臺發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置來對發(fā)動機(jī)艙的鈑金件夾持定位;故能夠在將鈑金件夾持定位在發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置上后,先行對各鈑金件的精度進(jìn)行檢測,隨后,可直接在該發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置對相鄰的鈑金件之間進(jìn)行焊接,進(jìn)而獲得發(fā)動機(jī)艙。
可見,本發(fā)明的發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接方法不僅能夠通過檢測來能夠有效保證鈑金件的精度,還能在完成精度檢測后,快速地對各個鈑金件之間進(jìn)行焊接,故在確保發(fā)動機(jī)艙質(zhì)量的前提下,大幅提高了發(fā)動機(jī)艙的生產(chǎn)加工效率。
其中,所述發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置(如圖4至圖10所示)包括一塊整體呈矩形結(jié)構(gòu)的底座;所述底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)和后部檢測定位機(jī)構(gòu);其中,所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁;所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板;所述后部檢測定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前圍板;
所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)為沿所述底座上表面的前側(cè)邊長度方向布置;所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)布置于所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的所述底座上表面兩側(cè)方位置;所述后部檢測定位機(jī)構(gòu)布置于所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的所述底座上表面,且為沿底座的后側(cè)邊長度方向布置。
上述發(fā)動機(jī)艙檢測焊接裝置包括對發(fā)動機(jī)艙的各種鈑金件夾持定位的前部檢測定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)和后部檢測定位機(jī)構(gòu);前部檢測定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)和后部檢測定位機(jī)構(gòu)各自沿著底座的前側(cè)邊、左右側(cè)邊和后側(cè)邊長度方向布置,這樣一來,即使得將發(fā)動機(jī)艙的鈑金件安放到相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)上的操作顯得更為方便,從而提高各種鈑金件的夾持定位效率。
其中,夾持定位于所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)上的散熱器上支架和前橫梁,夾持定位于所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板,以及夾持定位于所述后部檢測定位機(jī)構(gòu)上的前圍板之間的組合體與焊接完成后的發(fā)動機(jī)艙的形狀一致。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,能夠使得夾持定位于所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)上的散熱器上支架和前橫梁,夾持定位于所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板,以及夾持定位于所述后部檢測定位機(jī)構(gòu)上的前圍板在完成檢測后,即可直接用于焊接相連制得發(fā)動機(jī)艙,也即在發(fā)動機(jī)艙的檢測焊接方法中完成“檢測步驟”的同時,也同時完成了“焊接步驟”中各鈑金件的定位,提升了發(fā)動機(jī)艙焊接加工的效率和質(zhì)量。
其中,所述底座包括支承框12、加強(qiáng)柱13和安裝面板14;所述支承框12整體呈水平矩形框狀,所述加強(qiáng)柱13為垂直焊接固定在所述矩形框兩相對邊框之間的多根;且所述支承框12與加強(qiáng)柱13的上表面齊平;
所述安裝面板14整體為鋼材料制得的矩形平板狀結(jié)構(gòu),所述安裝面板14水平安放在所述支承框12的頂部,且所述安裝面板14在豎向上的投影覆蓋住所述矩形框在豎向上的投影;所述安裝面板14與所述矩形框之間焊接相連。
實(shí)施時,優(yōu)選所述安裝面板14的上表面凹陷設(shè)置有“十”字狀的定位用凹槽15,且該定位用凹槽15的四端與安裝面板14的矩形上表面的四個中點(diǎn)相連接。這樣一來,可依靠“十”字狀的定位用凹槽15來構(gòu)成基準(zhǔn)線,更好地確保安裝面板14上各種零件的安裝定位精度。
實(shí)施時,優(yōu)選所述支承框12由工字鋼焊接制得,所述加強(qiáng)柱13由槽鋼制得。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,因矩形框的兩相對邊框之間垂直固定連接有多根加強(qiáng)柱13,且加強(qiáng)柱13與矩形框的上表面齊平,故矩形框與加強(qiáng)柱13能夠?qū)Π惭b面板14形成穩(wěn)定的支承。與此同時,矩形框與加強(qiáng)柱13之間的鏤空結(jié)構(gòu),也便于在安裝面板14的上表面進(jìn)行沖孔加工來形成用于固定各種機(jī)械夾持手的安裝孔。
其中,所述底座還包括墊板16,所述墊板16整體呈平板狀,且所述墊板16為水平焊接固定在所述支承框12的下表面各個頂角的多塊。
上述墊塊的設(shè)置,不僅能夠加強(qiáng)支承框12的各個頂角處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,還能夠更好地對支承框12的水平度進(jìn)行調(diào)整,確保在安裝面板14上安裝的各種機(jī)構(gòu)的定位精度。
其中,所述底座還包括焊連接件17,所述安裝面板14與支承框12之間通過所述焊連接件17固定連接成一體;所述焊連接件17整體呈豎塊狀,且所述焊連接件17的上表面與所述安裝面板14位于支承框12外部的下表面邊緣貼合且焊接相連,所述焊連接件17的下表面與支承框12上鄰近地面部分的上表面貼合且焊接相連;所述焊連接件17為沿所述安裝面板14的邊緣均勻間隔設(shè)置的多個。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,使得安裝面板14與支承框12之間通過焊連接件17來焊接相連,這樣一來,不僅能夠通過焊連接件17來提升安裝面板14邊緣的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;還更便于通過拆斷焊連接件17與安裝面板14的連接來快速斷開安裝面板14與支承框12之間的連接,對安裝面板14進(jìn)行更換,從而提高支承框12的利用率。
其中,所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)包括支撐框架20、散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu);所述支撐框架20整體為矩形框架結(jié)構(gòu),且豎向固定安裝在所述底座上;所述支撐框架20的頂部具有一根長條形的上橫向支撐桿21,底部具有一根下橫向支撐桿22;
所述散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測機(jī)構(gòu);所述上橫向支撐桿21上固定安裝有所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測機(jī)構(gòu);且所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測機(jī)構(gòu)分別為沿所述上橫向支撐桿21長度方向間隔設(shè)置的至少兩個;
所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架夾持用氣缸3130、散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊、散熱器上支架用上夾持塊32和散熱器上支架用下夾持塊33;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊整體呈條形塊狀,且整體豎向垂直固定安裝在所述上橫向支撐桿21上;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130上設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊的下端;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊豎向中部的后側(cè)方后凸起形成有夾持部,所述夾持部的上側(cè)向后方凸起形成有所述散熱器上支架用上夾持塊32,所述夾持部的下側(cè)與整體呈條形的所述散熱器上支架用下夾持塊33的一端相鉸接;該散熱器上支架用下夾持塊33的另一端與所述散熱器上支架夾持用氣缸3130的推桿外端鉸接,且向上延伸形成與所述散熱器上支架用上夾持塊32相配合實(shí)現(xiàn)夾持散熱器上支架的夾持端;
所述散熱器上支架用精度檢測機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架檢測用41氣缸40和限位板15342,所述散熱器上支架檢測用41氣缸40豎直向下的固定安裝在所述上橫向支撐桿21上,所述散熱器上支架檢測用41氣缸40的推桿下端垂直固定安裝有一塊散熱器上支架檢測用41平板,所述散熱器上支架檢測用41平板的下側(cè)面固定安裝有豎直朝下的精度檢測用銷釘;所述限位板15342的上端固定在所述上橫向支撐桿21上,所述限位板15342的下端具有橫向延伸形成至所述檢測用平板的下側(cè)面下方的限位部;
所述前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)包括前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測機(jī)構(gòu);所述下橫向支撐桿22上固定安裝有所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測機(jī)構(gòu);且所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測機(jī)構(gòu)分別為沿所述下橫向支撐桿22長度方向間隔設(shè)置的至少兩個;
所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)包括前橫梁夾持用氣缸50、前橫梁夾持用氣缸支撐塊51、前橫梁夾持用上夾持塊52和前橫梁夾持用下夾持塊53;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側(cè)面;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51的后側(cè)上端位于所述下橫向支撐桿22的上方且為與所述前橫梁夾持用氣缸50上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51后側(cè)下端后凸起形成有所述前橫梁夾持用下夾持塊53;所述前橫梁夾持用上夾持塊52鉸連接于所述前橫梁夾持用氣缸50的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)上端之間,且所述前橫梁夾持用上夾持塊52鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)一端向下延伸形成與所述前橫梁夾持用下夾持塊53相配合實(shí)現(xiàn)夾持前橫梁的夾持端;
所述前橫梁用精度檢測機(jī)構(gòu)包括前橫梁檢測用氣缸60,所述前橫梁檢測用氣缸60豎直向下的固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側(cè)面,所述前橫梁檢測用氣缸60的推桿下端垂直固定安裝有一塊前橫梁檢測用平板61,所述前橫梁檢測用平板61的下側(cè)面固定安裝有連接柱,所述連接柱的外端向后延伸且處在所述前橫梁檢測用平板61外部并固定安裝有豎直朝上的精度檢測用銷釘。
上述前部檢測定位機(jī)構(gòu)通過支撐框架20來安裝散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu),且所述散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)包括用于對散熱器上支架進(jìn)行夾持的散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu),和用于采用精度檢測用銷釘來對散熱器上支架多個孔位進(jìn)行檢測,從而判斷出散熱器上支架自身是否出現(xiàn)加工誤差(若出現(xiàn)誤差,則精度檢測用銷釘難以對中插入相應(yīng)的孔內(nèi))。
同理,設(shè)置的前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)對前橫梁的夾持定位與精度檢測的功能。
此外,上述前部檢測定位機(jī)構(gòu)中支撐框架20為矩形框架結(jié)構(gòu),也使得散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)能夠在直接在支撐框架20的框邊上進(jìn)行安裝,簡化前部檢測定位機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,使得前部檢測定位機(jī)構(gòu)整體在底座上的裝配與設(shè)置更為方便。
其中,所述前部檢測定位機(jī)構(gòu)還包括滑臺70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動氣缸72和限位塊73;
所述支撐框架20的下端垂直固定在所述滑臺70的上表面,且所述滑臺70的上表面與所述支撐框架20的兩根豎向邊框的后側(cè)面之間固定連接有斜向加強(qiáng)管74;
所述底座的上表面固定安裝有所述導(dǎo)軌71,且所述導(dǎo)軌71的長度方向與所述底座的前側(cè)邊的長度方向相垂直;所述導(dǎo)軌71為沿底座的前側(cè)邊的長度方向間隔設(shè)置的多根,所述滑臺70的滑動套接在所述導(dǎo)軌71上;
所述驅(qū)動氣缸72橫向固定安裝在所述底座的中部位置,所述驅(qū)動氣缸72的推桿的伸縮方向與所述導(dǎo)軌71的長度方向一致,且所述推桿的外端與所述滑臺70的后側(cè)面固定相連;
所述限位塊73固定安裝在位于所述導(dǎo)軌71后端后方的所述底座的上表面,且用于對所述滑臺70進(jìn)行限位。
上述滑臺70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動氣缸72和限位塊73的設(shè)置,使得前部檢測定位機(jī)構(gòu)整體能夠在底座上沿導(dǎo)軌71進(jìn)行移動。這樣一來,即可在焊接發(fā)動機(jī)艙的鈑金件之前,使得前部檢測定位機(jī)構(gòu),與側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)之間相互遠(yuǎn)離,進(jìn)而便于同時對前部檢測定位機(jī)構(gòu)和側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件進(jìn)行精度檢測,待完成精度檢測后,再行操控驅(qū)動氣缸72來使得前部檢測定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件(散熱器上支架和前橫梁)與相鄰的側(cè)圍夾持機(jī)構(gòu)之間圍成發(fā)動機(jī)艙的形狀,有效防止因前部檢測定位機(jī)構(gòu)或側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件因精度不達(dá)標(biāo)需拆離,但因前部檢測定位機(jī)構(gòu)與側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件之間有搭接交涉的情形,致使拆離起來十分繁瑣的情況??梢?,上述滑臺70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動氣缸72和限位塊73的設(shè)置能夠使得前部檢測定位機(jī)構(gòu)與側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件的夾持與精度檢測的操作更為便捷。
其中,所述支撐框架20由矩形管材料制得。
采用矩形管材料制得的支承框12架能夠具有質(zhì)量輕、抗彎和抗扭強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
其中,所述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)(即為本發(fā)明)包括在前部檢測定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面沿前后方向的兩側(cè)方相對設(shè)置的兩組翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu),其中每組所述翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)均包括翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu);
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括連接座80、支撐架82、支撐架推動用氣缸83、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;
所述連接座80整體固定在所述底座的上表面,且所述連接座80包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根轉(zhuǎn)軸81,所述轉(zhuǎn)軸81的軸向與相鄰所述底座側(cè)邊的長度方向相平行;所述支撐架82的整體呈條形桿狀,且該支撐架82的下端套接在所述轉(zhuǎn)軸81上;所述支撐架推動用氣缸83整體位于所述連接座80的外側(cè),且該支撐架推動用氣缸83設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在連接座80上,該支撐架推動用氣缸83的推桿朝上且外端與所述支撐架82高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85的外側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85內(nèi)側(cè)下端凸起形成有所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86鉸連接于所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端向下延伸形成與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板外側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括支撐座90、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;
所述連接座80整體固定在位于所述連接座80內(nèi)側(cè)的所述底座的上表面,所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92的內(nèi)側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91支撐上端外端位置凸起形成有所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93鉸連接于所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端斜向外上方延伸形成與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)包括外側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)和內(nèi)側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu);
所述外側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)包括第一精度檢測氣缸100和第二精度檢測102氣缸;所述第一精度檢測氣缸100沿垂直于所述支撐架82長度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85上,且所述第一精度檢測氣缸100的推桿朝向內(nèi)側(cè)方并固定安裝有精度檢測用銷軸101;所述第二精度檢測102氣缸沿垂直于所述支撐架82長度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86上,且所述第二精度檢測102氣缸的推桿朝向外側(cè)方并固定安裝有精度檢測用銷軸101;
所述內(nèi)側(cè)邊精度檢測機(jī)構(gòu)包括第三精度檢測氣缸110,所述第三精度檢測氣缸110豎向安裝在所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92的前側(cè)面上,且所述第三精度檢測氣缸110的推桿朝上并固定安裝有精度檢測用銷軸101。
實(shí)施時,以靠近底座的中心位置的方向?yàn)閮?nèi),以遠(yuǎn)離底座的中心位置的方向?yàn)橥狻?/p>
因翼子板內(nèi)板整體為異形,且翼子板在車身寬度反向的尺寸較大,故采用上述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu),能夠采用翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來對翼子板在車身寬度方向的外側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,采用翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來對翼子板在車身寬度方向的內(nèi)側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,這樣一來,可使得翼子板內(nèi)板具有更好的夾持固定效果。
與此同時,翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)直接安裝在翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)上,也使得側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)也較為緊湊和簡化,且各個精度檢測用銷軸101能夠與翼子板內(nèi)板對應(yīng)加工的孔進(jìn)行對中,從而對翼子板內(nèi)板整體的加工精度進(jìn)行判斷(若翼子板內(nèi)板上的孔沒能與相應(yīng)的精度檢測用銷軸101對中,則翼子板內(nèi)板的加工出現(xiàn)了偏差)。
此外,上述側(cè)部檢測定位機(jī)構(gòu)連接座80、支撐架82、支撐架推動用氣缸83的設(shè)置,能夠在對翼子板內(nèi)板進(jìn)行安裝前,操控支撐架推動用氣缸83的推桿收縮,從而使得支撐架82整體呈外傾狀,不僅更便于操作人員準(zhǔn)確貫穿夾持處的狀態(tài)(便于及時快速的調(diào)整夾持位置),且外傾狀的支撐架82以及支撐架82頂部設(shè)置的更便于對翼子板內(nèi)板進(jìn)行支承落放,降低人工夾持定位翼子板內(nèi)板的勞動強(qiáng)度。
其中,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)構(gòu)為沿底座的該側(cè)邊長度方向間隔設(shè)置的兩組;且兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)中的兩根所述支撐架82之間固定連接有連接桿88,且該連接桿88為在支撐架82的高度方向間隔設(shè)置的多根。
上述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測機(jī)為沿底座的該側(cè)邊長度方向間隔設(shè)置的布置結(jié)構(gòu),能夠從而翼子板內(nèi)板的長度方向來對其形成更好地支承,使得翼子板內(nèi)板能夠獲得更為穩(wěn)固的夾持定位效果,進(jìn)而幫助提升發(fā)動機(jī)艙的焊接精度。
其中,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括條形的限位柱120,所述限位柱120的下端固定在兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和兩組翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)之間的底座的上表面,所述限位柱120的上端向兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)所在方向延伸并形成有用于與所述連接桿88相抵接的限位端,使得支撐架82限位。
上述限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)χ渭?2的向內(nèi)側(cè)方的旋進(jìn)行程進(jìn)行限位,幫助支撐架82獲得更為準(zhǔn)確地定位。
其中,所述后部檢測定位機(jī)構(gòu)包括前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)、前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)和前圍板端部夾持機(jī)構(gòu);
所述前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)包括中部上側(cè)用支座130、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊、前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134和前圍板中部上側(cè)用下夾持塊135;
所述中部上側(cè)用支座130整體固定在底座后側(cè)中部的上表面,所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊的前側(cè)下端為與所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊的后側(cè)上端位置凸起形成有所述前圍板中部上側(cè)用下夾持塊135;所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134鉸連接于所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)上端之間,且所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134相配合實(shí)現(xiàn)夾持前圍板中部上側(cè)的夾持端;
所述前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)包括中部下側(cè)用支座140、前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141、前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142、前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143和前圍板中部下側(cè)用下夾持塊144;
所述中部下側(cè)用支座140整體固定在底座后側(cè)中部的上表面,所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142的后側(cè)下端為與所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142的后側(cè)上端位置凸起形成有所述前圍板中部下側(cè)用下夾持塊144;所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143鉸連接于所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)上端之間,且所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143相配合實(shí)現(xiàn)夾持前圍板中部下側(cè)的夾持端;
所述前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)為固定安裝在底座的后側(cè)邊長度方向的兩端位置的兩組,每組所述前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)包括前圍板端部夾持用連接座15080、前圍板端部夾持用支撐架15182、前圍板端部夾持用限位氣缸152和限位板15342;
所述前圍板端部夾持用連接座15080整體固定在所述底座的后側(cè)邊長度方向的端部,且所述前圍板端部夾持用連接座15080包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根連接軸154,所述連接軸154的軸向與相鄰所述底座后側(cè)邊的長度方向相平行;所述前圍板端部夾持用支撐架15182的整體呈條形桿狀,且該前圍板端部夾持用支撐架15182的下端套接在所述連接軸154上;所述前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83整體位于所述前圍板端部夾持用連接座15080的外側(cè),且該前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在前圍板端部夾持用連接座15080上,該前圍板端部夾持用支撐架151推動用氣缸83的推桿朝上且外端與所述前圍板端部夾持用支撐架15182高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端固定連接有一塊所述限位板15342,所述限位板15342的外端面朝向正前方且具有用于插入前圍板端部對應(yīng)的圓孔內(nèi)精度檢測用與限位凸柱。
上述后部檢測定位機(jī)構(gòu)僅通過前圍板中部夾持機(jī)構(gòu)來對前圍板長度方向的中部進(jìn)行夾持固定,通過前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)來從前圍板長度方向的兩端進(jìn)行限位與完成精度檢測,進(jìn)而在對前圍板夾持的同時,即可完成對前圍板加工精度的粗檢。幫助提高檢測與焊接的效率。
其中,所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊由上條形板132和下條形板133兩塊鉸接接而成,且兩塊條形板鉸接處位于兩塊條形板交匯處前側(cè)位置;還包括上條形板132推動用氣缸;所述上條形板132推動用氣缸整體位于上下兩塊條形板的前側(cè),且該上條形板132推動用氣缸設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在下條形板133的前側(cè)面,該上條形板132推動用氣缸的推桿朝上且外端與所述上條形板132的前側(cè)下端相鉸接。
上述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊,以及上條形板132推動用氣缸的結(jié)構(gòu),使得上條形板132整體能夠向前傾,使得前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)和前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)η皣暹M(jìn)行落放,降低操作人員的勞動強(qiáng)度。
其中,所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端后側(cè)面固定安裝有把手155。
上述把手155的設(shè)置,能夠在完成發(fā)動機(jī)艙的焊接時,通過拉動把手155來使得前圍板端部夾持用支撐架15182快速后傾,進(jìn)而能夠?qū)l(fā)動機(jī)艙從檢測焊接夾具上快速取出。
以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式,需指出是,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。