本發(fā)明涉及飛行終端監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行終端的回收方法及裝置。

背景技術(shù)：

飛行終端狀態(tài)記錄模塊能夠記錄被測(cè)物體在運(yùn)行過(guò)程中的重要參數(shù)，如飛行高度、速度、運(yùn)行軌跡等信息，這些信息對(duì)研究被測(cè)裝置的性能有著十分重要的作用。目前，搜尋人員都希望能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)飛行終端，以獲取飛行終端上的狀態(tài)記錄模塊。然而，由于落地點(diǎn)的不確定性和地理?xiàng)l件的多樣性、復(fù)雜性，搜尋人員時(shí)常無(wú)功而返。因此，如何確定飛行終端落地點(diǎn)的位置就顯得十分重要。

針對(duì)目前的飛行終端難以搜尋的問(wèn)題，需要研究出一種能夠快速找到可回收設(shè)備的定位搜尋技術(shù)，便于快速獲得狀態(tài)記錄模塊中的重要參數(shù)，節(jié)省研制周期和開(kāi)發(fā)時(shí)間。研制與開(kāi)發(fā)的快速定位搜尋技術(shù)能夠應(yīng)用到火箭上及火箭彈上的許多可回收裝置上，其應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，具有非常重要的研究開(kāi)發(fā)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種飛行終端的回收方法及裝置，能夠及時(shí)確定飛行終端的落地點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種飛行終端的回收方法，所述方法包括：飛行終端的GPS接收模塊接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊；所述飛行終端的天基信息回傳模塊讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)；所述天基中繼衛(wèi)星將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；所述控管中心基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收。

進(jìn)一步地，飛行終端的GPS接收模塊接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊具體包括：飛行終端的GPS接收模塊通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息；所述GPS接收模塊將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

進(jìn)一步地，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)具體包括：將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段；將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)；將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述控管中心基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)具體包括：所述控管中心將接收的返向天基信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，以去除所述返向天基信號(hào)中的干擾信號(hào)并提高所述返向天基信號(hào)的信噪比；將濾波和放大后的信號(hào)進(jìn)行下變頻和解調(diào)，以得到所述基帶定位信號(hào)。

進(jìn)一步地，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置具體包括：按照預(yù)設(shè)擬合算法，對(duì)已獲取的多個(gè)基帶定位信號(hào)進(jìn)行擬合，以得到所述飛行終端的落點(diǎn)位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種飛行終端的回收裝置，所述裝置包括：GPS接收模塊，用于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊；天基信息回傳模塊，用于讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)；天基中繼衛(wèi)星，用于將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；控管中心，用于基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)；地面監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收。

進(jìn)一步地，所述GPS接收模塊具體包括：信息接收單元，用于通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息；信息處理單元，用于將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

進(jìn)一步地，所述天基信息回傳模塊具體包括：預(yù)處理單元，用于將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段；濾波單元，用于將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)；放大單元，用于將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述控管中心具體包括：濾波放大單元，用于將接收的返向天基信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，以去除所述返向天基信號(hào)中的干擾信號(hào)并提高所述返向天基信號(hào)的信噪比；下變頻解調(diào)單元，用于將濾波和放大后的信號(hào)進(jìn)行下變頻和解調(diào)，以得到所述基帶定位信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述地面監(jiān)控系統(tǒng)具體包括：擬合落點(diǎn)單元，用于按照預(yù)設(shè)擬合算法，對(duì)已獲取的多個(gè)基帶定位信號(hào)進(jìn)行擬合，以得到所述飛行終端的落點(diǎn)位置。

本發(fā)明充分利用GPS和天基兩種衛(wèi)星資源，利用天基中繼衛(wèi)星鏈路實(shí)現(xiàn)將飛行終端運(yùn)行過(guò)程中的時(shí)空信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面監(jiān)控中心，使得監(jiān)控中心能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)被測(cè)物體運(yùn)行軌跡、確定物體準(zhǔn)確的位置，從而實(shí)現(xiàn)快速鎖定并順利回收狀態(tài)記錄裝置，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析與研究提供了可能?？蓪?duì)不同環(huán)境下的下落點(diǎn)位置進(jìn)行判斷和分析，具有一定的應(yīng)用領(lǐng)域和開(kāi)發(fā)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)施例所述的飛行終端的回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例所述的飛行終端的回收方法的流程圖。

貫穿附圖，應(yīng)該注意的是，相似的標(biāo)號(hào)用于描繪相同或相似的元件、特征和結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

提供以下參照附圖的描述來(lái)幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的各種實(shí)施例。以下描述包括幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)將被視為僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，可對(duì)本文所述的各種實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。另外，為了清晰和簡(jiǎn)潔，公知功能和構(gòu)造的描述可被省略。

以下描述和權(quán)利要求書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)和詞匯不限于文獻(xiàn)含義，而是僅由發(fā)明人用來(lái)使本公開(kāi)能夠被清晰和一致地理解。因此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)該明顯的是，提供以下對(duì)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的描述僅是為了示例性目的，而非限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的目的。

應(yīng)該理解，除非上下文明確另外指示，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)指代。因此，例如，對(duì)“組件表面”的引用包括對(duì)一個(gè)或更多個(gè)這樣的表面的引用。

本申請(qǐng)實(shí)施方式提供一種飛行終端的回收方法，所述方法包括以下步驟。

S1：飛行終端的GPS接收模塊接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

請(qǐng)參閱圖1，在本實(shí)施方式中，系統(tǒng)架構(gòu)可以包括GPS衛(wèi)星、飛行終端、天基中繼衛(wèi)星、控管中心以及地面監(jiān)控系統(tǒng)。

在本實(shí)施方式中，所述飛行終端中可以包括天線模塊、GPS接收模塊、飛行終端狀態(tài)記錄模塊、天基信息回傳模塊以及電池模塊。其中，所述GPS接收模塊可以接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

請(qǐng)參閱圖2，具體地，GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)通常是中頻或者高頻信號(hào)，GPS接收模塊可以通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息。然后，所述GPS接收模塊可以將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。其中，所述串口可以是R232接口。

S2：所述飛行終端的天基信息回傳模塊讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)。

在本實(shí)施方式中，所述天基信息回傳模塊可以讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息。如果衛(wèi)星導(dǎo)航鏈路不具備返向傳輸能力，則可以選擇天基中繼衛(wèi)星鏈路進(jìn)行返向天基信號(hào)的回傳。

具體地，所述天基信息回傳模塊可以將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段。在本實(shí)施方式中，所述編碼格式可以采用符合CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的LDPC編碼。然后可以將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)。最終，可以將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。所述天基信息回傳模塊可以將所述返向天基信號(hào)通過(guò)天線模塊發(fā)送給所述天基中繼衛(wèi)星。

S3：所述天基中繼衛(wèi)星將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；

S4：所述控管中心基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)。

在本實(shí)施方式中，所述控管中心可以將接收的返向天基信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，以去除所述返向天基信號(hào)中的干擾信號(hào)并提高所述返向天基信號(hào)的信噪比。然后，可以將濾波和放大后的信號(hào)進(jìn)行下變頻和解調(diào)，以得到所述基帶定位信號(hào)。

S5：所述地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收。

在本實(shí)施方式中，地面監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的飛行終端的多個(gè)基帶定位信號(hào)，然后可以按照預(yù)設(shè)擬合算法對(duì)這多個(gè)基帶定位信號(hào)進(jìn)行擬合，從而能夠預(yù)估得到所述飛行終端的落點(diǎn)位置。

具體地，所述預(yù)設(shè)擬合算法例如可以是最小二乘法，通過(guò)獲取的多個(gè)基帶定位信號(hào)，擬合出飛行終端回落的軌跡，從而可以預(yù)估飛行終端最終落點(diǎn)的位置。在預(yù)估出的落點(diǎn)位置附近進(jìn)行搜尋，便可以減少搜尋的范圍，從而能夠及時(shí)回收降落的飛行終端。

本申請(qǐng)還提供一種飛行終端的回收裝置，所述裝置包括：

GPS接收模塊，用于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊；

天基信息回傳模塊，用于讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)；

天基中繼衛(wèi)星，用于將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；

控管中心，用于基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)；

地面監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收。

在本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中，所述GPS接收模塊具體包括：

信息接收單元，用于通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息；

信息處理單元，用于將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

在本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中，所述天基信息回傳模塊具體包括：

預(yù)處理單元，用于將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段；

濾波單元，用于將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)；

放大單元，用于將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。

在本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中，所述控管中心具體包括：

濾波放大單元，用于將接收的返向天基信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，以去除所述返向天基信號(hào)中的干擾信號(hào)并提高所述返向天基信號(hào)的信噪比；

下變頻解調(diào)單元，用于將濾波和放大后的信號(hào)進(jìn)行下變頻和解調(diào)，以得到所述基帶定位信號(hào)。

在本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中，所述地面監(jiān)控系統(tǒng)具體包括：

擬合落點(diǎn)單元，用于按照預(yù)設(shè)擬合算法，對(duì)已獲取的多個(gè)基帶定位信號(hào)進(jìn)行擬合，以得到所述飛行終端的落點(diǎn)位置。

本發(fā)明充分利用GPS和天基兩種衛(wèi)星資源，利用天基中繼衛(wèi)星鏈路實(shí)現(xiàn)將飛行終端運(yùn)行過(guò)程中的時(shí)空信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面監(jiān)控中心，使得監(jiān)控中心能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)被測(cè)物體運(yùn)行軌跡、確定物體準(zhǔn)確的位置，從而實(shí)現(xiàn)快速鎖定并順利回收狀態(tài)記錄裝置，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析與研究提供了可能?？蓪?duì)不同環(huán)境下的下落點(diǎn)位置進(jìn)行判斷和分析，具有一定的應(yīng)用領(lǐng)域和開(kāi)發(fā)價(jià)值。

應(yīng)該注意的是，如上所述的本公開(kāi)的各種實(shí)施例通常在一定程度上涉及輸入數(shù)據(jù)的處理和輸出數(shù)據(jù)的生成。此輸入數(shù)據(jù)處理和輸出數(shù)據(jù)生成可在硬件或者與硬件結(jié)合的軟件中實(shí)現(xiàn)。例如，可在移動(dòng)裝置或者相似或相關(guān)的電路中采用特定電子組件以用于實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開(kāi)的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。另選地，依據(jù)所存儲(chǔ)的指令來(lái)操作的一個(gè)或更多個(gè)處理器可實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開(kāi)的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。如果是這樣，則這些指令可被存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)上，這是在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。處理器可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。另外，用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的功能計(jì)算機(jī)程序、指令和指令段可由本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的程序員容易地解釋。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施方式均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施方式之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施方式重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施方式的不同之處。

盡管已參照本公開(kāi)的各種實(shí)施例示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。