本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種獲取液體測量參數(shù)及液體測量的方法、裝置、設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，油箱液位測量方法主要有力學(xué)(機(jī)械式)方法和電學(xué)方法兩類。

力學(xué)方法主要有超聲波法和壓力差法。超聲波法由傳感器發(fā)出脈沖超聲波，經(jīng)油表面反射后被同一傳感器接收，轉(zhuǎn)換成電信號。通過超聲波的發(fā)射和接收之間的時(shí)間計(jì)算傳感器到被油箱液面的距離，得到液位。壓力差法則利用壓力表測量基準(zhǔn)面上液柱的靜壓就可測得液位。但其不足在于：力學(xué)液位測量方法精度較低，接入器件復(fù)雜，壓力差法須對油箱開孔，實(shí)時(shí)性較差。

電學(xué)方法主要有浮子法、霍爾元器件法以及壓阻式壓力傳感器法等，電學(xué)方法利用液位兩側(cè)介質(zhì)物理性質(zhì)差異或者液位改變引起電容、電阻或電感等電學(xué)物理量參數(shù)變化來實(shí)現(xiàn)。但其不足在于：目前電學(xué)液位測量方法在安全性和實(shí)時(shí)性以及對油品污染方面存在嚴(yán)重限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種獲取液體測量參數(shù)及液體測量的方法、裝置、設(shè)備，用以解決液位測量中實(shí)時(shí)性較差或?qū)τ推酚形廴镜膯栴}。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種液體測量裝置，包括：環(huán)行器、光纖光柵、應(yīng)變敏感部件，其中：

環(huán)行器，與光纖光柵相連，接收光波后傳入光纖光柵，并將經(jīng)光纖光柵反射出的光波輸出；

光纖光柵，沿二次曲線固定于應(yīng)變敏感部件。

較佳地，所述光纖光柵是沿二次曲線粘貼于應(yīng)變敏感部件表面的。

較佳地，一步包括：

傳感器主機(jī)，與環(huán)行器相連，向環(huán)行器輸出寬譜光波。

較佳地，進(jìn)一步包括：

光電探測器，與環(huán)行器相連，將環(huán)行器輸出的光波轉(zhuǎn)換為電信號。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種獲取液體測量參數(shù)的方法，包括：

向光纖光柵發(fā)送光波，所述光纖光柵是沿二次曲線固定于應(yīng)變敏感部件上的；

接收經(jīng)光纖光柵反射出的光波。

較佳地，所述光纖光柵是沿二次曲線粘貼于應(yīng)變敏感部件表面的。

較佳地，進(jìn)一步包括：

將接收的光波轉(zhuǎn)換為電信號。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種液體測量的方法，包括：

通過電信號確定輸出的光波的光譜寬度Δλ，所述電信號是從上述的裝置獲取的，和/或，是通過上述的方法獲取的；

根據(jù)Δλ確定應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變ε；

根據(jù)應(yīng)變ε確定壓力F；

根據(jù)壓力F與應(yīng)變敏感部件的表面積A確定液體高度h。

較佳地，在確定液體高度h時(shí)，根據(jù)以下關(guān)系確定：

h＝Δλ/(s2×s1×ρg×A)＝s3×Δλ；

ε(x)＝(1-x2)×s1×ρgh×A；

其中：

s3為液位對光纖光柵反射光譜譜寬Δλ的靈敏度；

s2為光纖光柵反射光譜譜寬對光纖光柵承受的應(yīng)變ε的靈敏度；

s1為光纖光柵應(yīng)變對應(yīng)變敏感部件所受壓力的靈敏度；

ε是根據(jù)應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變確定的；

x為光纖光柵一點(diǎn)在應(yīng)變敏感部件上的相對位置；

ρ為所測液體的平均密度；

g為重力加速度。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種液體測量的設(shè)備，包括：

光譜寬度模塊，用于通過電信號確定輸出的光波的光譜寬度Δλ，所述電信號是從上述的裝置獲取的，和/或，是通過上述的方法獲取的；

液體高度模塊，用于根據(jù)Δλ確定應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變ε；根據(jù)應(yīng)變ε確定壓力F；根據(jù)壓力F與應(yīng)變敏感部件的表面積A確定液體高度h。

較佳地，液體高度模塊進(jìn)一步用于在確定液體高度h時(shí)，根據(jù)以下關(guān)系確定：

h＝Δλ/(s2×s1×ρg×A)＝s3×Δλ；

ε(x)＝(1-x2)×s1×ρgh×A；

其中：

s3為液位對光纖光柵反射光譜譜寬Δλ的靈敏度；

s2為光纖光柵反射光譜譜寬對光纖光柵承受的應(yīng)變ε的靈敏度；

s1為光纖光柵應(yīng)變對應(yīng)變敏感部件所受壓力的靈敏度；

ε是根據(jù)應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變確定的；

x為光纖光柵一點(diǎn)在應(yīng)變敏感部件上的相對位置；

ρ為所測液體的平均密度；

g為重力加速度。

本發(fā)明有益效果如下：

由于在本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，將光纖光柵沿二次曲線固定于應(yīng)變敏感部件上，這樣，懸臂梁受到汽油壓力作用發(fā)生形變時(shí)，由于采用均勻光纖光柵，通過非線性曲線粘貼在懸臂梁結(jié)構(gòu)上，懸臂梁的形變導(dǎo)致均勻光纖光柵的非線性形變，非線性形變在光柵長度上處處不同，使原有的均勻光纖光柵表現(xiàn)為一個啁啾光纖光柵的性質(zhì)(光譜展寬)。進(jìn)一步的，也就能夠通過光纖光柵反射光譜譜寬Δλ來確定出液體高度h。

進(jìn)一步的，本方案可以采用均勻光纖光柵作為傳感元件，由于均勻光纖光柵成本低，因此便于制作批量化推廣應(yīng)用。

進(jìn)一步的，由于采用了光纖光柵反射的光譜譜寬得到液量，因此溫度變化不會影響測量結(jié)果。

進(jìn)一步的，也由于采用的是光纖光柵，因此不會對所測液體產(chǎn)生污染。

進(jìn)一步的，由于測量的參數(shù)是通過光纖光柵反射的光波確定的，因此能夠保證測量結(jié)果的及時(shí)性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中光纖光柵油量傳感器懸臂梁示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中光纖光柵Chirp(啁啾)調(diào)制示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中光纖光柵相對形變示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中基于光纖光柵的油箱油量測量環(huán)境示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中測量主機(jī)原理示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中獲取液體測量參數(shù)的方法實(shí)施流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中液體測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中液體測量的方法實(shí)施流程示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中液體測量的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

發(fā)明人在發(fā)明過程中注意到，目前，油箱液位測量方法主要有力學(xué)(機(jī)械式)方法和電學(xué)方法兩類。但力學(xué)液位測量方法精度較低，接入器件復(fù)雜，壓力差法須對油箱開孔，實(shí)時(shí)性較差；電學(xué)方法在安全性和實(shí)時(shí)性以及對油品污染方面存在嚴(yán)重限制。然而，作為一種先進(jìn)測量、計(jì)量技術(shù)，光纖傳感技術(shù)具有靈敏度高、精度高、本質(zhì)安全、介入性低、抗電磁干擾以及快速響應(yīng)等技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)成為測試和計(jì)量領(lǐng)域發(fā)展的重要趨勢。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例中提出一種基于光纖Chirp光柵的液位測量方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施中，因機(jī)動車油箱油量測量在通常情況下需要滿足溫度不敏感，測量環(huán)境封閉，測量對象價(jià)值大等原因，所以當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案應(yīng)用在溫度不敏感機(jī)動車油箱油量測量上更具價(jià)值，因此實(shí)施例中將主要以油量的測量為例來進(jìn)行說明，但這并不意味著在其他環(huán)境、或者其他液體的測量中不能應(yīng)用，事實(shí)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，只要是因壓力而會使應(yīng)變敏感部件產(chǎn)生應(yīng)力形變的液體均可采用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面也還會通過實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

下面對方案中涉及的特征光纖光柵、Chirp進(jìn)行簡單說明。

光纖光柵是在光纖纖芯中刻寫的短周期波導(dǎo)光柵，能夠反射特定波長的光波。它是一種通過一定方法使光纖纖芯的折射率發(fā)生軸向周期性調(diào)制而形成的衍射光柵，是一種無源濾波器件。由于光柵光纖具有體積小、熔接損耗小、全兼容于光纖、能埋入智能材料等優(yōu)點(diǎn)，并且其諧振波長對溫度、應(yīng)變、折射率、濃度等外界環(huán)境的變化比較敏感，波長選擇性好、不受非線性效應(yīng)影響、極化不敏感、易于與光纖系統(tǒng)連接、便于使用和維護(hù)、帶寬范圍大、附加損耗小、器件微型化、耦合性好、可與其他光纖器件融成一體等特性，而且光纖光柵制作工藝比較成熟，易于形成規(guī)模生產(chǎn)，成本低，因此它具有良好的實(shí)用性，其優(yōu)越性是其他許多器件無法替代的。

Chirp是編碼脈沖技術(shù)，是通信技術(shù)有關(guān)編碼脈沖技術(shù)中的一種術(shù)語，是指對脈沖進(jìn)行編碼時(shí)，其載頻在脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)線性地增加，當(dāng)將脈沖變到音頻地，會發(fā)出一種聲音，聽起來像鳥叫的啁啾聲，故名“啁啾”。后來就將脈沖傳輸時(shí)中心波長發(fā)生偏移的現(xiàn)象叫做“啁啾”。例如在光纖通信中由于激光二極管本身不穩(wěn)定而使傳輸單個脈沖時(shí)中心波長瞬時(shí)偏移的現(xiàn)象，也叫“啁啾”。Chirp信號是一個典型的非平穩(wěn)信號。均勻光纖光柵是指光纖光柵的柵格周期(即折射率變化的空間周期)在光纖光柵長度上是恒定不變的。在光纖光柵中，啁啾的概念是指光纖光柵的柵格周期在光纖光柵長度上發(fā)生變化，不是恒定的。

應(yīng)變敏感部件，是受到壓力作用會發(fā)生形變的部件，其在不同位置處的形變量不同，具體實(shí)施中，該種可以感受壓力應(yīng)變的部件可以是合金金屬結(jié)構(gòu)、矩形薄片等，例如懸臂梁。

下面先以采用懸臂梁進(jìn)行的油量測量為例對本申請要旨進(jìn)行說明。

圖1為光纖光柵油量傳感器懸臂梁示意圖，圖2為光纖光柵Chirp(啁啾)調(diào)制示意圖，圖3為光纖光柵相對形變示意圖，則有：

如圖1所示，將光纖光柵沿二次曲線粘貼于感受壓力應(yīng)變的懸臂梁表面。這樣，懸臂梁受到汽油壓力作用發(fā)生形變，在不同位置處的形變量不同，具體如圖3所示，此時(shí)，光纖光柵將表現(xiàn)出Chirp(啁啾)光柵的性質(zhì)，也即：反射光譜展寬，其效果如圖2所示。

也即，由于采用均勻光纖光柵，通過非線性曲線(二次曲線)粘貼在懸臂梁結(jié)構(gòu)上，懸臂梁的形變導(dǎo)致均勻光纖光柵的非線性形變，非線性形變在光柵長度上處處不同，使原有的均勻光纖光柵表現(xiàn)為一個啁啾光纖光柵的性質(zhì)(光譜展寬)。

下面再給出利用測量出的光譜展寬得出液體高度的要旨進(jìn)行說明。

首先對測量的環(huán)境以及測量涉及的軟硬件設(shè)備進(jìn)行簡要介紹。

圖4為基于光纖光柵的油箱油量測量環(huán)境示意圖，如圖4所示，測量主機(jī)是通過光纖光柵獲取參數(shù)進(jìn)行結(jié)果處理的設(shè)備，采用光纖光柵對圖中的油箱的油量進(jìn)行測量，以懸臂梁為基準(zhǔn)，設(shè)其高度為h0，懸臂梁距離油面的高度(圖中具體示意為汽油液位)為h。

圖5為測量主機(jī)原理示意圖，如圖所示，可以采用傳感器主機(jī)輸出寬譜光波，通過環(huán)形器進(jìn)入光纖光柵，反射后通過環(huán)形器達(dá)到光電探測器，轉(zhuǎn)換為電信號后，通過采集卡進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。需要說明的是，測量主機(jī)是用于說明本申請方案要旨的由多個現(xiàn)有的電子元器件等組成的具體的設(shè)備，該設(shè)備并不是能夠完全體現(xiàn)本申請技術(shù)要點(diǎn)的技術(shù)方案。

在采用圖5所示的設(shè)備對圖4所示的環(huán)境進(jìn)行測量時(shí)，則通過光譜展寬獲知液面高度的過程可如下：

油箱中底部基準(zhǔn)h0處安裝懸臂梁作為應(yīng)變敏感單元，其厚度忽略不計(jì)。汽油液位為h時(shí)，作用在懸臂梁的壓強(qiáng)P為：

P＝ρgh (1)

其中，ρ＝0.72g/ml＝7.2×10⁵g/m³為汽油平均密度，g＝9.8m/s²為重力加速度。則，作用在懸臂梁的壓力F為：

F＝ρgh×A (2)

其中，A為懸臂梁的表面積。在汽油壓力作用下，導(dǎo)致懸臂梁產(chǎn)生應(yīng)變，懸臂梁上方粘貼封裝后的光纖光柵，可以近似認(rèn)為光纖光柵承受的應(yīng)變與懸臂梁應(yīng)變相同，為ε，則有：

ε(x)＝(1-x²)×s1×ρgh×A (3)

其中，x為光纖光柵一點(diǎn)在懸臂梁上的相對位置(設(shè)：x＝0時(shí)為左側(cè)起點(diǎn)，x＝1時(shí)為右側(cè)終點(diǎn))，s1為光纖光柵(懸臂梁)應(yīng)變對懸臂梁所受壓力的靈敏度。s1由懸臂梁密度、彈性模量、泊松比以及形狀等多個因素決定。傳感器主機(jī)光源輸出光波，經(jīng)過光纖光柵后反射光波被傳感器檢測，得到反射光譜寬度Δλ。Δλ與懸臂梁所受應(yīng)變ε存在線性關(guān)系：

Δλ＝s2×s1×ρgh×A (4)

其中，s2為光纖光柵反射光譜譜寬對應(yīng)變懸臂梁ε的靈敏度。根據(jù)(4)，可以得到液位h與光纖光柵反射光譜譜寬Δλ之間的線性定量關(guān)系：

h＝Δλ/(s2×s1×ρg×A)＝s3×Δλ (5)

其中，s3＝1/(s2×s1×ρg×A)為液位對光纖光柵反射光譜譜寬Δλ的靈敏度，可以通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定得到。(5)為光纖光柵油量測量的標(biāo)定式。安裝好測量裝置后，對裝置進(jìn)行標(biāo)定，得到s3。

根據(jù)上述要旨，本發(fā)明實(shí)施例中提供了能夠獲取供計(jì)算設(shè)備處理的參數(shù)的獲取液體測量參數(shù)的方法、液體測量裝置，并提供了進(jìn)一步處理的液體測量的方法，且根據(jù)同一發(fā)明構(gòu)思提供了液體測量的設(shè)備，下面進(jìn)行說明。

圖6為獲取液體測量參數(shù)的方法實(shí)施流程示意圖，如圖所示，可以包括：

步驟601、向光纖光柵發(fā)送光波，所述光纖光柵是沿二次曲線固定于應(yīng)變敏感部件上的；

步驟602、接收經(jīng)光纖光柵反射出的光波。

實(shí)施中，所述光纖光柵可以是沿二次曲線粘貼于應(yīng)變敏感部件表面的。

實(shí)施中，還可以進(jìn)一步包括：

將接收的光波轉(zhuǎn)換為電信號。

圖7為液體測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括：環(huán)行器701、光纖光柵702、應(yīng)變敏感部件703，其中：

環(huán)行器701，與光纖光柵702相連，接收光波后傳入光纖光柵，并將經(jīng)光纖光柵反射出的光波輸出；

光纖光柵，沿二次曲線固定于應(yīng)變敏感部件703。

實(shí)施中，所述光纖光柵是沿二次曲線粘貼于應(yīng)變敏感部件表面的。

實(shí)施中，還可以進(jìn)一步包括：

傳感器主機(jī)704，與環(huán)行器相連，向環(huán)行器輸出寬譜光波。

實(shí)施中，還可以進(jìn)一步包括：

光電探測器705，與環(huán)行器相連，將環(huán)行器輸出的光波轉(zhuǎn)換為電信號。

圖8為液體測量的方法實(shí)施流程示意圖，如圖所示，可以包括：

步驟801、通過電信號確定輸出的光波的光譜寬度Δλ；

其中，所述電信號是從上述的裝置獲取的，和/或，是通過上述的方法獲取的；

步驟802、根據(jù)Δλ確定應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變ε；

步驟803、根據(jù)應(yīng)變ε確定壓力F；

步驟804、根據(jù)壓力F與應(yīng)變敏感部件的表面積A確定液體高度h。

實(shí)施中，在確定液體高度h時(shí)，根據(jù)以下關(guān)系確定：

h＝Δλ/(s2×s1×ρg×A)＝s3×Δλ；

ε(x)＝(1-x2)×s1×ρgh×A；

其中：

s3為液位對光纖光柵反射光譜譜寬Δλ的靈敏度；

s2為光纖光柵反射光譜譜寬對光纖光柵承受的應(yīng)變ε的靈敏度；

s1為光纖光柵應(yīng)變對應(yīng)變敏感部件所受壓力的靈敏度；

ε是根據(jù)應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變確定的；

x為光纖光柵一點(diǎn)在應(yīng)變敏感部件上的相對位置；

ρ為所測液體的平均密度；

g為重力加速度。

圖9為液體測量的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，可以包括：

光譜寬度模塊901，用于通過電信號確定輸出的光波的光譜寬度Δλ，所述電信號是從上述的裝置獲取的，和/或，是通過上述的方法獲取的；

液體高度模塊902，用于根據(jù)Δλ確定應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變ε；根據(jù)應(yīng)變ε確定壓力F；根據(jù)壓力F與應(yīng)變敏感部件的表面積A確定液體高度h。

實(shí)施中，液體高度模塊進(jìn)一步用于在確定液體高度h時(shí)，根據(jù)以下關(guān)系確定：

h＝Δλ/(s2×s1×ρg×A)＝s3×Δλ；

ε(x)＝(1-x2)×s1×ρgh×A；

其中：

s3為液位對光纖光柵反射光譜譜寬Δλ的靈敏度；

s2為光纖光柵反射光譜譜寬對光纖光柵承受的應(yīng)變ε的靈敏度；

s1為光纖光柵應(yīng)變對應(yīng)變敏感部件所受壓力的靈敏度；

ε是根據(jù)應(yīng)變敏感部件的應(yīng)變確定的；

x為光纖光柵一點(diǎn)在應(yīng)變敏感部件上的相對位置；

ρ為所測液體的平均密度；

g為重力加速度。

為了描述的方便，以上所述裝置的各部分以功能分為各種模塊或單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各模塊或單元的功能在同一個或多個軟件或硬件中實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，采用光纖光柵沿二次曲線軌跡在懸臂梁表面，使得懸臂梁形變實(shí)現(xiàn)對光纖光柵的Chirp(啁啾)調(diào)制，從而能夠通過檢測光纖光柵反射光譜譜寬得到油量。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。